tag:blogger.com,1999:blog-77380957024387864342024-03-16T19:18:53.791+03:00NiNoXTLego Mindstorms NXT: робототехника для школ и ВУЗов Нижнего НовгородаAnonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.comBlogger720125tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-38512403736180349832016-01-07T15:14:00.000+03:002016-01-07T15:14:00.419+03:00Обзор новой версии LEGO WeDo 2.0<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div>
Новость с пометкой "молния" пришла на днях из Лас-Вегаса, штат Аризона – компания LEGO Education объявила о выходе обновленной версии так полюбившегося всем робота для младших классов (или как его иногда зовут «ПервоРобот») - WeDo.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Нам повезло получить этот набор первыми в РФ и сделать небольшой обзор и сравнение двух поколений роботов. Встречайте – <a href="http://educube.ru/products/wedo-2-0/" target="_blank">WeDo 2.0</a> !</div>
<div>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://educube.ru/upload/medialibrary/3ba/3ba934b8bec1a6795ebe1b9e5fa711bb.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://educube.ru/upload/medialibrary/3ba/3ba934b8bec1a6795ebe1b9e5fa711bb.JPG" height="213" width="320" /></a></div>
<div>
<br />
<a name='more'></a></div>
<div>
<div>
<b>WeDo 2.0 </b>– новинка, которая сохраняет общие тенденции обновления решений LEGO Education. Набор получил новый артикул – 45300. Программное обеспечение теперь в электронном виде и, что самое приятное, его базовая версия идёт бесплатно вместе с набором. Базовая версия означает, что вы сможете ознакомиться с программированием набора через так называемые 4 «Стартовых проекта», полное ПО нужно будет покупать.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Программное обеспечение доступно под Windows, Mac и планшеты – для теста мы получили iPad версию, подробнее об этом далее.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Размеры бокса с деталями также изменились – длина и ширина совпадают с параметрами наборов EV3, что должно быть удобно при размещении коробок в системах хранения в классах и кружках. Сам бокс – отличная находка для постоянного хранения деталей набора. Он прочный, удобный и…синий.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
И так, традиционная ленточка, опоясывающая Education набор перерезана, и перед нами открывается содержимое новинки. В наборе находятся:</div>
<div>
<ul style="text-align: left;">
<li>6 прозрачных пакетиков с деталями</li>
<li>Лоток для сортировки деталей</li>
<li>Наклейки для ячеек лотка</li>
</ul>
</div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://educube.ru/upload/medialibrary/ac9/ac92fecda21ca1465924c31414dead00.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://educube.ru/upload/medialibrary/ac9/ac92fecda21ca1465924c31414dead00.JPG" height="213" width="320" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div>
Клеим наклейки на свои места и размещаем детали из пластиковых пакетов.</div>
</div>
<div>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://educube.ru/upload/medialibrary/b38/b38906f33d174d1c5fff89b1afa4e76d.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://educube.ru/upload/medialibrary/b38/b38906f33d174d1c5fff89b1afa4e76d.JPG" height="213" width="320" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div>
Детали для сборки – классический LEGO TECHNIC: кубики, балки, оси, шкивы и резиновые колеса. На электронных элементах набора стоит остановиться детальнее.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
В коробке мы обнаружили микропроцессор, мотор и датчики.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>Микропроцессор (СмартХаб)</b> - это, пожалуй, самая революционная составляющая WeDo 2.0. Он выполнен в стиле «Умного кирпича» EV3, но существенно меньшего размера. Блок не позволят осуществлять программирование на нём самом, имеет одну кнопку, которая отвечает за включение и запуск поиска блока компьютером/планшетом по протоколу Bluetooth 4.0, и один индикатор.</div>
<div>
<br /></div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://educube.ru/upload/medialibrary/7c8/7c81de69c155890202fb05e3066d39b5.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://educube.ru/upload/medialibrary/7c8/7c81de69c155890202fb05e3066d39b5.JPG" height="213" width="320" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div>
Обратите внимание на протокол – не все устройства поддерживают Bluetooth 4.0, например, на первом поколении iPad подключиться к блоку нам не удалось, но на последнем всё получилось.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Микропроцессор имеет два порта, к которым можно подключать моторы и датчики. Будет ли отдельно продаваться мултиплексор, как это было в случае с первой версией WeDo – пока неизвестно, но вероятность очень высокая. «Умный кирпич» работает от двух батареек «AA», но уже известно, что будут выпущены аккумуляторы и зарядные устройств по аналогии с решениями Mindstorms.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Не самая приятная новость для владельцев первой «ВиДушки»: порты имеют новую конфигурацию и не совместимы с моторами и датчиками предыдущей версии. Однако, учитывая позиционирование новинки как скорее инструмент для проектной деятельности, не отрицающий возможности параллельно использовать WeDo 1.0, ничего критичного в этом нет. Кстати, поддержка первой версии WeDo будет осуществляться до конца 2017 года.</div>
<div>
<br /></div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://educube.ru/upload/medialibrary/d8c/d8c2ecef6f9fb9ab79bbdf1787e5e0df.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://educube.ru/upload/medialibrary/d8c/d8c2ecef6f9fb9ab79bbdf1787e5e0df.JPG" height="213" width="320" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>Моторы и датчики</b></div>
<div>
<div>
<br /></div>
<div>
В наборе идёт один средний мотор, который программируется на вращение по и против часовой стрелке. Мотор можно регулировать по скорости вращения и по активации на определенное время. </div>
<div>
<br /></div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://educube.ru/upload/medialibrary/c78/c782ccff8ff5ad7012f7feba119090df.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://educube.ru/upload/medialibrary/c78/c782ccff8ff5ad7012f7feba119090df.JPG" height="303" width="320" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div>
И два датчика, схожие с датчиками первой версии: движения (перемещения) и наклона. Обновленные версии датчиков – более функциональны: датчик наклона получил дополнительную функцию «тряска», а датчик движения теперь распознается движущиеся объекты, которые приближаются близко или удаляются.</div>
<div>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://educube.ru/upload/medialibrary/cfe/cfec44cb7d428b85f308125c2ee6d692.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://educube.ru/upload/medialibrary/cfe/cfec44cb7d428b85f308125c2ee6d692.JPG" height="184" width="320" /></a></div>
<div>
<b><br /></b></div>
</div>
<div>
<b>Сравнительная таблица WeDo 1.0 vs 2.0</b></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<table border="1">
<tbody>
<tr>
<th></th>
<th>WeDo 1.0</th>
<th>WeDo 2.0</th>
</tr>
<tr>
<td>Микропроцессор</td>
<td>нет</td>
<td>да</td>
</tr>
<tr>
<td>Один набор на количество учеников</td>
<td>2</td>
<td>2</td>
</tr>
<tr>
<td>Возрастная группа</td>
<td>7+</td>
<td>7+</td>
</tr>
<tr>
<td>Версии</td>
<td>только Education</td>
<td>только Education</td>
</tr>
<tr>
<td>Доступность в розничных магазинах</td>
<td>нет</td>
<td>нет</td>
</tr>
<tr>
<td>Количество элементов</td>
<td>162</td>
<td>284</td>
</tr>
<tr>
<td colspan="3"><div style="text-align: center;">
<b>Программное обеспечение</b></div>
</td>
</tr>
<tr>
<td>Приобретение</td>
<td>покупается отдельно</td>
<td>бесплатная ограниченная версия уже включена в набор<br />
полная версия покупается отдельно</td>
</tr>
<tr>
<td>Поддерживаемые системы</td>
<td>Windows, Mac</td>
<td>Windows, Mac, iPad, Android, Chromebook</td>
</tr>
<tr>
<td>Вид поставки</td>
<td>CD-диск</td>
<td>Электронная поставка</td>
</tr>
<tr>
<td>Русификация</td>
<td>Да</td>
<td>Да</td>
</tr>
<tr>
<td>Технология подключения к ПК \ планшету</td>
<td>USB (проводной)</td>
<td>Bluetooth 4.0 (беспроводной)</td>
</tr>
<tr>
<td>Ресурсный набор</td>
<td>да</td>
<td>в настоящее время не доступен</td>
</tr>
<tr>
<td>Количество проектов</td>
<td>12</td>
<td>20</td>
</tr>
</tbody></table>
<br /></div>
<div>
<i>Автор обзора благодарит официального дистрибьютора Lego Education в России - компанию <a href="http://educube.ru/" target="_blank">"Стандарт"</a> за предоставленный набор LEGO WeDo.</i></div>
</div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/11347701216922248355noreply@blogger.com5tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-16228075910081302052015-03-13T21:11:00.000+03:002015-03-13T23:14:32.628+03:00Робототехнический марафон - ЛЕГОтраффик и Футбол роботов<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<table><tbody>
<tr><td></td><td></td></tr>
</tbody></table>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiqpxAYF22bMdmWxmS4CakNOYqIMN9ThdKBwdjQA9OpOQCgwZu4WQKx0V505c3rILISFlR3vmvSmCRD8rLUPVyOiAR-4y0mMU9Kr3Dvch0sCxK_13fZzdJcFpGXU2BaIMvWyrU1VLh8gHx4/s1600/anonce+small.png" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiqpxAYF22bMdmWxmS4CakNOYqIMN9ThdKBwdjQA9OpOQCgwZu4WQKx0V505c3rILISFlR3vmvSmCRD8rLUPVyOiAR-4y0mMU9Kr3Dvch0sCxK_13fZzdJcFpGXU2BaIMvWyrU1VLh8gHx4/s1600/anonce+small.png" height="200" width="200" /></a></div>
26 марта текущего года пройдут Нижегородские областные отборочные соревнования в номинациях:<br />
<div>
<ul style="text-align: left;">
<li>Управляемый футбол роботов</li>
<li>Автономный футбол роботов</li>
<li>ЛЕГОтраффик</li>
</ul>
<div>
Соревнования пройдут в Центре развития творчества детей и юношества Нижегородской области по адресу: проспект Гагарина, 100. Регистрация начинается в 10.00. </div>
<div>
<br /></div>
<div>
Зарегистрировать команду можно здесь: <a href="https://docs.google.com/forms/d/1IQ7cgHI7TBi_lvs1ZiFp6KzDNuuBHiNyZKd85lDQDzw/viewform" target="_blank">ссылка на форму регистрации</a>. Далее кратко о каждой из номинаций.</div>
</div>
<h3 style="text-align: left;">
<b><a name='more'></a></b></h3>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<h3 style="text-align: left;">
<b>Автономный футбол роботов (<a href="https://drive.google.com/file/d/0B71UmkDdCAxwYV90V3VCc1lIOTg/view?usp=sharing" target="_blank">ссылка на правила</a>)</b></h3>
<div>
<span style="line-height: 24px; text-align: justify;"><br /></span></div>
<div>
<span style="line-height: 24px; text-align: justify;">В этом состязании участникам необходимо подготовить автономных роботов (нападающего и вратаря) для участия в футбольном турнире. Для обеспечения автономности командам необходимо обзавестись специальными комплектующими от компании HiTechnic:</span></div>
<div>
<div>
<ul style="text-align: left;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiCazpM6ISshpMOX95j0XeYDN6rtFGmIwfa83ANgcZ5lIRl7t-s3CNVLZzmMvqPQtFLvGDSFFAOI98Xyefor-yBMunfNbdLiB85ppzzTgYv7srbG52LB4yIAS4o70X8B2V-HQSNj9rt7c5Z/s1600/WROKit.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiCazpM6ISshpMOX95j0XeYDN6rtFGmIwfa83ANgcZ5lIRl7t-s3CNVLZzmMvqPQtFLvGDSFFAOI98Xyefor-yBMunfNbdLiB85ppzzTgYv7srbG52LB4yIAS4o70X8B2V-HQSNj9rt7c5Z/s1600/WROKit.jpg" /></a>
<li><span style="line-height: 24px; text-align: justify;">датчик компас (арт. NMC1034) - для ориентации в пространстве;</span></li>
<li><span style="line-height: 24px; text-align: justify;">инфракрасный мяч (арт. IRB1005); </span></li>
<li><span style="line-height: 24px; text-align: justify;">инфракрасный датчик (арт. NSK1042) - для поиска инфракрасного мяча;</span></li>
</ul>
<span style="line-height: 24px;">На нашем блоге уже публиковалась вводная статья о футболе роботов. Советуем прочитать - <a href="http://nnxt.blogspot.ru/2014/01/blog-post_17.html" target="_blank">ссылка</a>. </span></div>
<div>
<span style="line-height: 24px;"><br /></span></div>
<h3 style="text-align: left;">
Управляемый футбол роботов (<a href="https://drive.google.com/file/d/0B71UmkDdCAxwZUMtcTBqNUZUSDQ/view?usp=sharing" target="_blank">ссылка на правила</a>)</h3>
<div>
<span style="font-family: inherit; line-height: 24px; text-align: justify;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div>
<span style="font-family: inherit; line-height: 24px; text-align: justify;">В отличии от автономного футбола роботов, в этой номинации допускается, что один (и только один) из двух роботов может быть управляемым, из чего следует, что другой робот обязательно должен быть автономным. Управление неавтономным роботом может осуществляться с любого устройства (за исключением устройств, с помощью которых возможно загрузить программу в робота).</span></div>
</div>
<h3 style="text-align: left;">
</h3>
<h3 style="text-align: left;">
ЛЕГОтраффик (<span style="color: #202020; line-height: 24px;"><a href="https://drive.google.com/file/d/0B71UmkDdCAxwYUVVZEN3dG1CVDQ/view?usp=sharing" target="_blank">ссылка на ОБНОВЛЁННЫЕ правила</a></span>) </h3>
<div>
<div style="line-height: 150%; text-align: left;">
<span style="color: #202020; font-family: inherit; line-height: 150%;"><br /></span></div>
<div style="line-height: 150%; text-align: left;">
<span style="color: #202020; font-family: inherit; line-height: 150%;">Вводная статья об этой номинации также уже была опубликована на нашем блоге ранее (<a href="http://nnxt.blogspot.ru/2015/02/blog-post.html" target="_blank">ссылка</a>). В этом
состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного двигаться
вдоль линии, соблюдая правила дорожного движения. Цель: найти на трассе фигурку
«потерявшегося человека».</span></div>
<div style="line-height: 150%; text-align: left;">
<span style="color: #202020; font-family: inherit; line-height: 150%;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEieJwakIWJG_0OEFkfRZ3qACE2nyT5rptPLQnX-rOfitdM6F4fd0qeI-MQJCSBZSKMd8vydT_5RFb49z3x40t-zLP-6CwcskUMBGV35uOVeSr6RqqAZtb_4HoXEh29Dqc2yOTzGsasR3kEa/s1600/Field2.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEieJwakIWJG_0OEFkfRZ3qACE2nyT5rptPLQnX-rOfitdM6F4fd0qeI-MQJCSBZSKMd8vydT_5RFb49z3x40t-zLP-6CwcskUMBGV35uOVeSr6RqqAZtb_4HoXEh29Dqc2yOTzGsasR3kEa/s1600/Field2.png" height="233" width="400" /></a></div>
<div style="line-height: 150%; text-align: left;">
<span style="color: #202020; font-family: inherit; line-height: 150%;">Напоминаем, что победитель в данной номинации будет претендовать на президентский гранд!</span></div>
<div style="line-height: 150%; text-align: left;">
<span style="color: #202020; font-family: inherit; line-height: 150%;"><br /></span></div>
<div style="line-height: 150%; text-align: left;">
<span style="color: #202020;">Обращаем ваше внимание на требования к участникам номинации "ЛЕГОтраффик":</span></div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<ul style="text-align: left;">
<li><span style="color: #202020;"><span style="line-height: 24px;">Одного робота представляет ОДИН участник (не команда);</span></span></li>
<li><span style="color: #202020;"><span style="line-height: 24px;">Возраст участников от 14 до 17 лет;</span></span></li>
</ul>
<div>
<span style="color: #202020;"><span style="line-height: 24px;">Если ваша команда не соответствует указанным требованиям, но имеет желание поучаствовать, то ей может быть предоставлена возможность участия, но её право на участие в отборе на финальный этап соревнований может быть под вопросом. При возникновении такой проблемы, пожалуйста, проконсультируйтесь с организаторами соревнований (контакты смотрите в конце записи). </span></span></div>
<div>
<span style="color: #202020; font-family: inherit; line-height: 150%;"><br /></span></div>
<div>
<span style="color: #202020; font-family: inherit; line-height: 150%;">Здесь хотелось обратить внимание на то, что правила номинации "ЛЕГОтраффик" были обновлены, соответственно правила, ссылка на которые указана выше, незначительно отличаются от той версии, что была опубликована ранее. Читая правила, обращайте внимание на то, что актуальной версией правил на данный момент считается та, на страницах которой (внизу) указано "редакция 2". </span></div>
<div style="line-height: 150%; text-align: left;">
<span style="color: #202020; line-height: 150%;"><span style="font-family: inherit;"><br /></span></span></div>
<div style="line-height: 150%; text-align: left;">
<span style="color: #202020;">Изменения в правилах "ЛЕГОтраффик":</span></div>
<div style="text-align: left;">
</div>
<ul style="text-align: left;">
<li><span style="color: #202020;"><span style="line-height: 24px;">В пункте 1.4 сокращено количество возможных элементов траектории (остались только: прямая линия, гладкий и крутой поворот, ответвление и перекрёсток, пустая секция);</span></span></li>
<li><span style="color: #202020;"><span style="line-height: 24px;">Уточнено расположение дорожных знаков на поле (только в углах секций) - пункт 1.7;</span></span></li>
<li><span style="color: #202020;"><span style="line-height: 24px;">Добавлено пояснение, что для робота имеют значение только знаки, расположенные справа от его направления движения - пункт 1.8;</span></span></li>
<li><span style="color: #202020;"><span style="line-height: 24px;">В таблице в пункте 1.9 добавлено требование к полю - знаки "Уступи дорогу" должны располагаться на каждом перекрёстке на смежных въездах на него;</span></span></li>
<li><span style="color: #202020;"><span style="line-height: 24px;">Добавлен пункт 1.11, в котором вносится требование к полю, дающее возможность участникам рассчитывать на то, что на расстоянии в 1 метр от границ поля не может возникнуть никаких посторонних объектов. </span></span></li>
<li><span style="color: #202020;"><span style="line-height: 24px;">В пункте 2.7 уточнено требование наличия у робота возможности выбора: иметь право на преимущество в движении или уступать дорогу встречному роботу (преимущество в движении означает ждать, пока встречный робот освободит дорогу);</span></span></li>
<li><span style="color: #202020;"><span style="line-height: 24px;">Добавлен пункт 3.5, в котором определяется, что окончательная конфигурация поля определяется непосредственно перед началом раунда (после карантина);</span></span></li>
<li><span style="color: #202020;"><span style="line-height: 24px;">Добавлен пункт 4.11, в котором введено новое понятие - мелкое нарушение;</span></span></li>
</ul>
<br />
<div style="line-height: 150%; text-align: left;">
<span style="color: #202020; line-height: 150%;">Всех тех, кто заинтересовался и имеет желание поучаствовать в описанных соревнованиях, Центр развития творчества детей и юношества Нижегородской области приглашает на открытые собрания </span><span style="color: #202020; line-height: 150%;">по этим номинациям </span><span style="color: #202020; line-height: 150%;">для участников и тренеров. Собрания будут проходить по тому же адресу (проспект Гагарина, 100) в кабинете 301 каждый понедельник и среду с 15.00 до 17.00. Организатор собраний: педагог дополнительного образования Доможиров Алексей Владимирович (e-mail: <a href="mailto:aldomozhirov@gmail.com">aldomozhirov@gmail.com</a>).</span><span style="color: #202020; line-height: 150%;"> </span></div>
<div style="line-height: 150%; text-align: left;">
<span style="color: #202020; line-height: 150%;"><span style="font-family: inherit;"><br /></span></span></div>
</div>
<div>
По вопросам проведения соревнований обращаться к организаторам по e-mail: <a href="mailto:otidpt@rambler.ru">otidpt@rambler.ru</a></div>
</div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/09334133905836523487noreply@blogger.com12tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-49771082544639961502015-03-11T13:56:00.002+03:002015-03-11T13:56:58.573+03:00Уточнения по правилам международного этапа WRO 2015<table><tr><td>На прошлой неделе организаторы международного этапа World Robot Olympiad выложили <a href="http://wro2015.org/challenges.php">финальные версии правил</a> для всех категорий соревнований. Поэтому сейчас многие национальные и региональные организаторы начали подготовку к своим этапам, формулируя финальные версии регламентов локальных состязаний</td><td><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiiR6ksYr1cwPXvFMb8KxgRLJNpS-v6dcYm0X89kA2B5V9xq7F9D0ZuYDKxp59P1PhFc2qLcXew2SRBs028AKvpph2kQDbSibk2w2yCEqZOtXNgymTm7jdJrZe4Mn-e9EJ32rrnMcvuKq0/s200/%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%87%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B5+%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D1%8B.png" /></td></tr>
</table>Самое большое изменение - в средней возрастной группе основной категории. Сейчас поле представляет собой решетку из 4х линий по вертикали и 4х линий по горизонтали. Связано это с тем, что организаторы решили не отдавать явное преимущество роботам, собранным на базе EV3 наборов, - из состязания убран коричневый блок. Следовательно, немного снизилась сложность алгоритма и время выполнения задачи.<br />
<a name='more'></a><br />
<center><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3h4w0Q97mdxLOMkcZvde1ePw53EQx3vkd57R6h9CL-P1oLLTVN2uMFDbUNMbSVheuAASg-JSYU0LKdUhJJrz0z2Dh12NrVWzqW0ZYa6wmlUINh-vvJut4rbE2Lwj1Vcq9s3ymFYZriss/s1600/wro2015_junior_map.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3h4w0Q97mdxLOMkcZvde1ePw53EQx3vkd57R6h9CL-P1oLLTVN2uMFDbUNMbSVheuAASg-JSYU0LKdUhJJrz0z2Dh12NrVWzqW0ZYa6wmlUINh-vvJut4rbE2Lwj1Vcq9s3ymFYZriss/s400/wro2015_junior_map.PNG" /></a></center><br />
Следующее серьезное изменение стоит отметить в младшей возрастной группе: из конструкции поля убрана панель для сброса таймера наличия кислорода. Это значит, что готовить поле к соревнованиям сейчас немного проще, на стало сложнее судейство - кто-то из судейской бригады должен отслеживать касание роботом дальнего борта поля, и тогда самостоятельно нажимать кнопку сброса таймера.<br />
<center><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEibyQ2gb6oBCPjxpR6ncwnlhVHQI0OO-mNJwrQj8qQ6f7EAiWnYF-TLf7fNZK-ZmJVvMUSYsRcFlkBLmF7_XTNyLJ44Et3ET1NHyXYfl_d5wIIMFcBnYstaOrFaMrWAFqqaxKxEI2S80TY/s1600/wro2015_elementary_table.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEibyQ2gb6oBCPjxpR6ncwnlhVHQI0OO-mNJwrQj8qQ6f7EAiWnYF-TLf7fNZK-ZmJVvMUSYsRcFlkBLmF7_XTNyLJ44Et3ET1NHyXYfl_d5wIIMFcBnYstaOrFaMrWAFqqaxKxEI2S80TY/s400/wro2015_elementary_table.PNG" /></a></center><br />
На самом деле существуют также серьезные уточнения не отраженные непосредственно в новых регламентах, но описанные организаторами в секции Часто Задаваемых Вопросов (FAQ) для основной категории.<br />
<br />
На что следует обратить внимание в <a href="http://wro2015.org/pearlquestions.php">FAQ для младшей возрастной группы</a>:<br />
<ol><li>Находится робот в зоне или нет, считается по проекции робота, а не по точкам касания, как в WRO 2014</li>
<li>Цветные блоки нельзя менять местами в цветных зонах. Т.е. если блок должен быть задвинуть в конец того же сектора, в котором и будет обнаружен. В противном случае, судьи не засчитают 5 баллов за данный блок.</li>
<li>Шарики для пинг-понга должны быть загружены в робота <b>ДО КАРАНТИНА</b>. Т.е. решение, предложенное в <a href="http://nnxt.blogspot.ru/2015/01/wro2015.html">данной статье</a>, не сработает.</li>
<li>Чтобы судья засчитал финиш роботу, робот должен остановиться в красной зоне. Должны ли шарики касаться поверхности этой зоны при этом, чтобы засчитываться, как находящиеся в зоне, пока организаторами не уточнено.</li>
</ol><br />
<a href="http://wro2015.org/treasurequestions.php">FAQ для средней возрастной группы</a> указывает теперь следующее:<br />
<ol><li>Блоки обязательно должны загружаться на робота. Если блоки при финише касаются поверхности поля, то они не засчитываются.</li>
<li>Для финиша робот должен <b>остановиться</b> в зоне шифра карты, причем черная линия, разделяющая эту зону и зону с координатной сеткой, считается частью зоны шифра карты.</li>
<li>Количество черных плиток, а значит и количество опасных артефактов, будет переопределяться после каждого карантина.</li>
<li>Над черной плиткой в конце попытки должен оставаться тот же самый артефакт, что и находился над ней в начале попытки. Иначе он будет расцениваться, как сдвинутый.</li>
<li>Участники не имеют права вкладывать в робота объекты похожие на артефакты.</li>
<li>Если какой-то артефакт разрушается в ходе выполнения задания роботом, то он не засчитывается.</li>
</ol><br />
Состязание в старшей возрастной группе тоже имеет <a href="http://wro2015.org/mountaineeringquestions.php">свой FAQ</a>.<br />
<ol><li>Если какой-то блок разрушается в ходе выполнения задания роботом, то он не засчитывается.</li>
<li>Глубина отверстия на вершине горы - 25мм.</li>
<li>Баллы за блок внутри отверстия будут начисляются только если какая-то часть блока касается дна отверстия. Причем ориентация блока неважна.</li>
<li>Время попытки останавливается, когда робот <b>останавливается</b> вне зоны гор.</li>
<li>Очки за нахождение блока в той или иной части горы начисляются только если блок касается поверхности. Т.е. если, например, блок в роботе, то очки не засчитываются.</li>
</ol>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com12tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-13102028415685895892015-02-27T19:58:00.001+03:002015-02-27T20:02:42.753+03:00Нижегородский информационный портал по робототехнике<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgbHnw_p5a9lYeA_PIK9A_PrtPJxnFR9EKVd2XPodMKNqVH0Z6RmcDXwmvXR4WLnFfyJBTamlytfuNxxSBeLVDiduI460m9vz-ZyYJFBHnq4nEmM9qNbP6x6uKyiThgXkPGTygZ_cO0fgC3/s1600/Robot_blue.96.png" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgbHnw_p5a9lYeA_PIK9A_PrtPJxnFR9EKVd2XPodMKNqVH0Z6RmcDXwmvXR4WLnFfyJBTamlytfuNxxSBeLVDiduI460m9vz-ZyYJFBHnq4nEmM9qNbP6x6uKyiThgXkPGTygZ_cO0fgC3/s1600/Robot_blue.96.png" /></a></div>
<table><tbody>
<tr><td></td><td></td></tr>
</tbody></table>
Начал свою работу новый информационный портал образовательной робототехники: <a href="http://robot-nn.ru/">robot-nn.ru</a>. На данном сайте представители различных нижегородских организаций, занимающихся проведением различных робототехнических мероприятий, будут предоставлять свежую информацию о предстоящих событиях в Нижнем Новгороде и области.<br />
<br />
<div>
Портал особенно удобен тем, что информация о событиях представлена на нём в очень удобном формате. Возможности портала:<br />
<div>
<ul style="text-align: left;">
<li>Просмотр ленты событий в режиме "Таймлайн" по мере их публикации;</li>
<li>Календарь событий на год, на день и на месяц;</li>
<li>Возможность связаться с редакторами портала - организаторами мероприятий - напрямую, прямо с сайта;</li>
<li>Подписка на новостную ленту событий (после регистрации);</li>
</ul>
<a name='more'></a><ul style="text-align: left;">
</ul>
<div style="text-align: left;">
На данный момент большинство представителей организаций, имеющих отношение к проведению робототехнических мероприятий, уже являются редакторами портала и публикуют всю свежую и актуальную информацию о предстоящих мероприятиях. На портале публикуются события от организационных собраний, обсуждений и преподавательских мастер-классов до соревнований областного и всероссийского уровня. </div>
</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Если вы имеете какое-либо отношение к проведению таких мероприятий и имеете желание поделиться актуальной информацией, то вы можете стать редактором портала, обратившись к администратору, предварительно зарегистрировавшись, перейдя по ссылке "Обратная связь".</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Настоятельно рекомендуется руководителям образовательных организаций, педагогам, учащимся и их родителям, представителям СМИ и так далее, использовать этот портал как основной информационный ресурс по образовательной робототехнике в Нижегородской области.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Ждём вашего сотрудничества в развитии данного информационного ресурса! </div>
</div>
</div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/09334133905836523487noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-62048153790948279642015-02-17T01:02:00.000+03:002015-02-17T01:38:47.673+03:00ЛЕГОтраффик - шаг к автомобилю будущего<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<table><tbody>
<tr><td></td><td></td></tr>
</tbody></table>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg8sbad74kZVQD7v0Vr7E4u0qLgzbgW3zoKImHmMHQN-K87GyTr5puhMJD6sSmypdPTPf761gwCwgMo8ceKjVaXDfwn9G7Af-e4po_g9QP5D_FIbGHGopdC1kwYyzYfAaylB4EAnTMgx0o4/s1600/logo+small.png" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg8sbad74kZVQD7v0Vr7E4u0qLgzbgW3zoKImHmMHQN-K87GyTr5puhMJD6sSmypdPTPf761gwCwgMo8ceKjVaXDfwn9G7Af-e4po_g9QP5D_FIbGHGopdC1kwYyzYfAaylB4EAnTMgx0o4/s1600/logo+small.png" /></a></div>
Каким вы видите автомобили будущего? Многие представляют себе машины, преодолевающие любые поверхности и любые дорожные катаклизмы, плавающие по воде как катер, или даже способные взлетать, минуя любые пробки и заторы. Такими показывают нам автомобили будущего в фантастических фильмах. А давайте представим, что помимо всего этого, автомобиль будет еще и "умным". То есть, для того, чтобы совершить любую поездку, достаточно будет сесть в автомобиль, выбрать пункт назначения и чудо-авто доставит вас туда, а вы в это время будете спокойно сидеть в кресле и наслаждаться видами города из окна или любимым фильмом на экране автомобиля. За горами ли такое будущее? Оказывается совсем нет!<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://www.fainaidea.com/wp-content/uploads/2011/05/45668.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://www.fainaidea.com/wp-content/uploads/2011/05/45668.jpg" height="272" width="400" /></a></div>
</div>
<div>
<br />
<a name='more'></a>Еще в далеком 2004 году в США родились соревнования автомобилей-роботов — <a href="https://ru.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge" target="_blank">DARPA Grand Challenge</a>. Целью этих соревнований является создание полностью автономных транспортных средств. Организатором конкурса является агентство передовых оборонных разработок Пентагона (DARPA). Пентагон планирует к 2015 заменить роботами треть своего автомобильного парка с целью минимизировать риски людских потерь в опасных условиях.</div>
<div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://thedaemon.com/images/DARPA_JuniorAndBoss.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://thedaemon.com/images/DARPA_JuniorAndBoss.jpg" height="266" width="400" /></a></div>
<br />
Как выяснилось, дело не ограничилось мечтаниями о таком будущем и регулярными соревнованиями. Компания Google успешно реализует проект по развитию технологии беспилотного автомобиля. Команда, занимающаяся этим проектом в Google, занималась проектом Стэнли (англ. Stanley) в Стенфордском университете, который получил приз в $2 млн от Министерства обороны США, победив в 2005 году в конкурсе DARPA Grand Challenge. На сегодняшний день, этот проект уже получил признание властей некоторых стран и первые экспериментальные робо-автомобили уже колесят по настоящим улицам! </div>
<div>
<br />
<div style="text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="281" src="https://www.youtube.com/embed/CqSDWoAhvLU" width="500"></iframe>
</div>
</div>
<div>
<br />
<div style="text-align: left;">
А теперь немного ближе к делу. Наверняка, практически любой юный робототехник, читающий эту статью, заинтересуется идеей создания робототизированных автомобилей, но естественно его может напугать сложность создания таких проектов. Поэтому, для того, чтобы дать старт великим идеям будущих инженеров робо-автомобилей была создана новая номинация соревнований лего-роботов - "ЛЕГОтраффик" (оффиициальное название - "Роботраффик", не путать с <a href="http://wroboto.ru/rules/robotraffic/" target="_blank">одноименными соревнованиями</a> на свободной платформе!). Эта номинация может быть интересна еще и тем, <span style="font-family: inherit;">что победитель соревнований номинируется в
качестве кандидата на премию по государственной поддержке талантливой молодежи
в 2015 году (ознакомьтесь с условиями участия в <a href="https://drive.google.com/file/d/0B71UmkDdCAxwSUpxUFJzSG02akk/view?usp=sharing" target="_blank">положении</a>).</span></div>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhnCjaWIODnvG_E7bzGzDnQsO9oiVal4IaaFWjkqQY4JAAUMP-pWS-3eTONdHREmZEnmCY1D18VioE53bF7e2LVZmG55W6DplJ4t1eej-Yl7C2zgjU1Lt3NxTz9Z05bHJSImXybzuo2kz9l/s1600/%D0%97%D0%BD%D0%B0%D0%BA%D0%B8.png" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhnCjaWIODnvG_E7bzGzDnQsO9oiVal4IaaFWjkqQY4JAAUMP-pWS-3eTONdHREmZEnmCY1D18VioE53bF7e2LVZmG55W6DplJ4t1eej-Yl7C2zgjU1Lt3NxTz9Z05bHJSImXybzuo2kz9l/s1600/%D0%97%D0%BD%D0%B0%D0%BA%D0%B8.png" height="200" width="195" /></a><br />
<br />
Суть состязаний заключается в создании роботов, способных выполнить поставленную задачу, двигаясь при этом по траектории не как угодно, а по правилам дорожного движения, используя цветовую маркировку на "дорожных знаках", расположенных на поле. Задача в этом случае - поиск "потерявшегося человека", причём выполнять её необходимо в конкурентной борьбе одновременно с роботом-соперником другого участника.<br />
<br />
Исходя из всего вышесказанного, можно сказать, что для того, чтобы иметь возможность конкурировать в таких состязаниях участнику достаточно обладать следующими робототехническими знаниями и умениями:<br />
<ul style="text-align: left;">
<li>Движение робота вдоль чёрно-белой линии (траектории);</li>
<li>Преодоление препятствий на траектории;</li>
<li>Работа с перекрёстками на траектории (определение, счёт и повороты);</li>
<li>Определение цвета объектов;</li>
<li>Автоматический выбор алгоритмов движения робота, в зависимости от внешних данных;</li>
</ul>
</div>
<div>
Ознакомиться с правилами состязаний вы можете по <a href="https://drive.google.com/file/d/0B71UmkDdCAxwRXRpYUhKbkxaSTg/view?usp=sharing" target="_blank">ссылке</a>.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgVLs_2q_j1O_Rra7zQvs32WHTYTYXNgB4-35bnGrenv1N7CVgOwOtsl5Z_MNGl3a6iAGY0ix3SRSV41eu1zLIIKTlZlMkgUOA_gxam_OIJJHOOorwUbV4relXasTMWy_SbHNkCM2kL0Ky1/s1600/Field.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgVLs_2q_j1O_Rra7zQvs32WHTYTYXNgB4-35bnGrenv1N7CVgOwOtsl5Z_MNGl3a6iAGY0ix3SRSV41eu1zLIIKTlZlMkgUOA_gxam_OIJJHOOorwUbV4relXasTMWy_SbHNkCM2kL0Ky1/s1600/Field.png" height="246" width="400" /></a></div>
Состязания будут проведены <b><u>26 марта</u> </b>(место пока точно не определено). Регистрация вскоре будет открыта! Следите за обновлениями на <a href="http://www.crtdiy-nn.ru/moodle/course/view.php?id=11" target="_blank">сайте</a> Центра развития творчества детей и юношества Нижегородской области. По любым вопросам, связанными с этой номинацией обращайтесь по e-mail: <a href="mailto:aldomozhirov@gmail.ru">aldomozhirov@gmail.ru</a>.</div>
</div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/09334133905836523487noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-84521590597288935462015-02-16T23:56:00.000+03:002015-02-16T23:56:11.647+03:00Вопросы по Студенческой Категории WRO 2015<table><tr><td><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMl_koFYIFQYe8F4WdnKIzc1TwrXIBW4ZmX8_zkVfPvlmXDE3eFJfnsXDUP5-lvq0xiAWUTbjkP-bxu-QPI5j5iNuYXGPtlH7mGLillNgYow4ZLAx1wt8sRvIVn0ZAVHGnKbaTKKxMpKM/w100/university_pins.PNG" /></td><td>6-8 февраля в столице Катара Дохе прошло совещание представителей национальных организаторов World Robot Olympiad.</td></tr>
</table>Традиционно для таких совещаний были рассмотрены несколько вопросов: правила WRO 2015 и знакомство с процедурой проведения WRO 2015 в принимающей стране.<br />
<center><a href="https://scontent.xx.fbcdn.net/hphotos-xfp1/v/t1.0-9/1454705_838282246228985_6402182218222701128_n.jpg?oh=41875cd327817e4d82155c5d9220d2d7&oe=5558FF41&dl=0" ><img src="https://scontent.xx.fbcdn.net/hphotos-xfp1/v/t1.0-9/1454705_838282246228985_6402182218222701128_n.jpg?oh=41875cd327817e4d82155c5d9220d2d7&oe=5558FF41&dl=0" width="400" /></a></center>В рамках последнего пункта была посещена также непосредственно площадка, где планируется проводить олимпиаду.<br />
<a name='more'></a><br />
<center><a href="https://fbcdn-sphotos-b-a.akamaihd.net/hphotos-ak-xfp1/v/t1.0-9/10896899_837824592941417_6851208786978563359_n.jpg?oh=771c47b2ab723d37748d84a506760651&oe=554FE145&__gda__=1435024844_9542627a7fb5e0f0a3dc9fd18f27ceab&dl=0" ><img src="https://fbcdn-sphotos-b-a.akamaihd.net/hphotos-ak-xfp1/v/t1.0-9/10896899_837824592941417_6851208786978563359_n.jpg?oh=771c47b2ab723d37748d84a506760651&oe=554FE145&__gda__=1435024844_9542627a7fb5e0f0a3dc9fd18f27ceab&dl=0" width="400" /></a></center><center><a href="https://scontent.xx.fbcdn.net/hphotos-xap1/v/t1.0-9/10420345_10152731344453269_182243302501678985_n.jpg?oh=a2ba3cd26bd141526f60db7824fc8c9b&oe=5586E024&dl=0" ><img src="https://scontent.xx.fbcdn.net/hphotos-xap1/v/t1.0-9/10420345_10152731344453269_182243302501678985_n.jpg?oh=a2ba3cd26bd141526f60db7824fc8c9b&oe=5586E024&dl=0" width="400" /></a></center><br />
Что же касается обсуждения новых правил WRO 2015, то подразумевалось что организаторы в живую покажут игровые поля, а также ответят на все неясные вопросы по регламентам.<br />
<br />
С нетерпением ждем выхода новой версии правил, в которых найдутся ответы на вопросы, опубликованных в предыдущих заметках (<a href="http://nnxt.blogspot.ru/2015/01/wro-2015.html">младшая</a>, <a href="http://nnxt.blogspot.ru/2015/01/wro-2015_16.html">средняя</a>, <a href="http://nnxt.blogspot.ru/2015/01/wro-2015_94.html">старшая</a>). А в этом же сообщении приводится список вопросов, который был задан для Студенческой Категории WRO 2015.<br />
<br />
<b>Если у вас есть чем дополнить этот список - добавляйте свои вопросы в комментариях.</b><br />
<br />
<i>General Rules</i><br />
<ol><li>G.3.2 Is it allowed to use LEGO parts to connect sensors and the EV3/NXT brick to the main construction of the robot?</li>
<li>G.3.2 Is it allowed to modify MATRIX/TETRIX parts, e.g. bend or cut them.</li>
<li>G.3.2 Are there any limitations on the robot batteries/power supply?</li>
<li>G.3.3 Currently it says "any C language (like C or C++) software". Is it allowed to use RobotC, NXC?</li>
<li>G.3.3 Is it allowed to use any FW on NXT and EV3 (nxtOSEK, ed3dev, other customized FW)?</li>
<li>G.3.3 If an interpretor SW was written on C/C++ but it operates by reading an instructions (like move a motor, get a value from a sensor etc) from a text file prepared and uploaded to the brick, will it be allowed? If so, can be the interpreter SW prepared for PC/notebook which actually will behaves as a compiler - it will prepare a bytecode understandable by the brick FW (like Java and leJOS) - will it be allowed?</li>
<li>G.3.4 Can the sensors be not manufactured but prepared by the team members (e.g. they would like to develop their own IR sensor)? Can the sensor be built based on Arduino board? RaspberryPi board? other prototyping boards? Especially if the sensor is used to capture and process video streams. How complex the sensor could be? What is the difference between sensors: one sensor processes an image for the camera and returns an angle between the current position of the robot and the object needs to be handled and another sensor do the same but returns power for the motors, their direction and duration in order to the robot gets targeted to the object?</li>
<li>G.3.5 When we say "motor", are we considering just a device which transforms energy into a rotational motion? In other words, is a solenoid allowed to roll the ball?</li>
<li>G.3.5 Is it allowed to use non-electrical motors (petrol, steam)?</li>
<li>G.3.10 "Teams can assembly robot before the game." Is it better to rephrase it to say about entire competition rather than a game (which actually means "the first attempt in the first round").</li>
<li>G.4.1 The rules do not describe actions the judge should perform if he/she found (e.g. on the quarantine time) that the robot violate the rule "The maximum dimensions of the robot must be within 450mm x 450mm x 450mm".</li>
<li>G.4.3 "Any radio communication, remote control and wired control systems are not allowed while the robot is running." But it is allowed to use "maximum two controllers if EV3 or NXT" as per G.3.6. It is necessary to note, that two NXT bricks can only use one evident way to communicate to each other - by BlueTooth. So, if it is turned off, so there is no way to synchronize these systems. Similar is applicable for two EV3 bricks. Also it could be imaged that the controller would like to communicate to a sensor by using a wireless protocol. Will it be allowed?</li>
<li>G.6.6 "individual games may not exceed 180 seconds". It is not clear. One game may not exceed 180 seconds or all 3 games in the first round?</li>
<li>G.6.9 What does the action "to reposition the bowling pins" mean?</li>
<li>G.6.10 It is not clear what actions the judge should do if he/she recognized that the robot violate the rule "robot can carry one ball each time only."</li>
</ol><br />
<i>Category rules</i><br />
<ol><li>RR.2.2 "The position of the green bowling pin will be determined after “Practice Time”". Could you clarify? Is it the "Practice time" before the second round? Or before the first round? Will the position be the same for all games in the round? When will the position of the green pin be defined during the final round?</li>
<li>The "Rules and Regulations" section does not specify what "obstacle pins" means. It is done later in the Scoring section. Can the definition be introduced in the Rules and Regulations in order to do RR.2.3 more clear.</li>
<li>RR.2.10 needs to be corrected in order to get rid of ambiguity in the phrase "Robots will receive 6 points if they successfully pick up a ball each time (i.e., these 6 points can be obtained if a robot picks up a ball in each game).": It actually means that 6 points are gained if at least one ball is picked up, the second ball will not be taken into account.</li>
<li>RR.2.11 Please clarify "otherwise the robot will receive zero points for that game.". Will 6 points for the ball picked up as per RR.2.10 be canceled?</li>
<li>RR.2.11 "The ball must be released before the foul line on the right, and the projection of any part on a robot may not touch the foul line". Can the projection of any part on a robot touch the line after the moment when pins are knocked?</li>
<li>RR.2.13 What if due to a judge mistake the pins area is not cleared in 10 secs and the robot starts another attempt to roll the ball?</li>
<li>Currently RR.2.15 says "If the robot rolls all its balls". As per the game the robot can roll just one ball (in case of strike). Another option is that the robot could be programmed in such way so it could roll just one ball: pick up the ball, roll it and return on the base regardless the success of the throw. Will the robot gain 3 (+2) points in such case? Will the robot gain the points for the finish if it just picks the ball up and returned in the base area? Or it must roll it? What does "roll" mean? Can the robot try to pick the ball up but fails as so the ball is on the floor? Will it be considered as "roll"?</li>
<li>RR.2.15: is the black line part of the base area? What if the robot is moved as it is presented on the picture?<br />
<center><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg5WNIwIjQ327GTONPmCWOvsMm1qc8UsHnQ2NIpXUEEjEELQiDDbOl30khXusnPFPFp-l1Kbot08H-ShH3KypfLjRaoBzQrj9cXf2dMWKS7r9d6XIHNr1SnnBkCXkHpwUemnWi7lFwsGsk/s1600/wro2015_university_001.png" /></center>So, its right side will on top of the black line when the robot finishes.<br />
<center><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh-TU5F84PUGRq9Qq5j7hS6mbXJVG1dsnKEj4ZbBlePQ6V8WZwG1ZTyuGloNHpCsC04Xm_UuI7UhZRnaREuoO4Z71XicR9nkLH-lZzukz0wXjF4HyQAhmbrcKN3MEoRnkZmqfTQg6EUsk8/s1600/wro2015_university_002.png" /></center></li>
<li>There is nothing in the rules about the timer. What if the timer is stopped during the throw - at the time when the ball is not on the robot already but not touches the pins area yet. Will the pins be taken into account as knocked down by the ball after timer stopped in this case?</li>
<li>The "Rules and Regulations" and "Scoring" sections have the same numbering.</li>
<li>S.2.2. Scoring rules say nothing about the situation when two teams have the same scoring, the same number of pins knocked and the same number of strikes: super effective robots have only strikes in every game of all rounds or opposite side - ineffective robots which have just 5 points for picking up one ball in each game</li>
<li>General Rules 4.1 says that robot is not restricted to exceed 450x450x450 after its start. But the item 3.3. of the "Lane specification" sections says "During the entire competition, the robots must not leave the 450 mm × 450 mm × 450 mm area".</li>
<li>The "Lane Specification" in the item 3.7 introduces "the creative challenge games". It is necessary to point out that it is actually the 5th game of the final round.</li>
<li>It can be imaged that the robot does not roll the ball but throw it. As so the ball touch the field only in the pins area. Is it allowed?</li>
<li>Can the robot use any device to knock the pins for example by air or water?</li>
<li>What the material for the field is suggested?</li>
<li>Is it necessary to add a note that the field will be leveled properly?</li>
</ol>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-18833708026279478262015-01-29T01:45:00.000+03:002015-01-29T01:45:13.745+03:00Задачки от "Карандаша и Самоделкина"<table><tr><td>В социальной сети в ВКонтакте, есть группа <a href="https://vk.com/club56906164" />"Строим из LEGO Mindstorms и Technic"</a>. Ее ведущие - команда юных инженеров из Самары "Карандаш и Самоделкин". Некоторое время назад, они начали публиковать интересные задачки для робототехников. Задачи для любой платформы, без решения.<br />
<br />
Данные задачи могут быть интересны для домашних занятий, а также и для преподавателей ведущих кружки и элективы в учебных заведениях.</td><td><img src="http://edurobots.ru/wp-content/uploads/2014/08/fa823416cce029ad0734d4f4b66e7195-wpcf_147x200.jpg" /></td></tr>
</table>В зависимости от уровня подготовки эти задачи подразумевают разные решения. А какое решение получится у вас?<br />
<br />
Всего на текущий момент доступно 12 задач:<br />
<a name='more'></a><br />
<center><table><tr><td><a href="https://pp.vk.me/c617124/v617124421/1491d/8fTCjpx00UU.jpg"><img src="https://pp.vk.me/c617124/v617124421/1491d/8fTCjpx00UU.jpg" width="240" ></a></td>
<td><a href="https://pp.vk.me/c617124/v617124421/14aa4/u9nd65ZPfko.jpg"><img src="https://pp.vk.me/c617124/v617124421/14aa4/u9nd65ZPfko.jpg" width="240" ></a></td></tr>
<tr><td><a href="https://pp.vk.me/c617124/v617124421/14dfb/dp9OI9geivo.jpg"><img src="https://pp.vk.me/c617124/v617124421/14dfb/dp9OI9geivo.jpg" width="240" ></a></td>
<td><a href="https://pp.vk.me/c618020/v618020421/11ccb/vgr3odtcRxE.jpg"><img src="https://pp.vk.me/c618020/v618020421/11ccb/vgr3odtcRxE.jpg" width="240" ></a></td></tr>
<tr><td><a href="https://pp.vk.me/c618628/v618628421/68ee/gELzlzfnZcs.jpg"><img src="https://pp.vk.me/c618628/v618628421/68ee/gELzlzfnZcs.jpg" width="240" ></a></td>
<td><a href="https://pp.vk.me/c618628/v618628421/68f7/H_Hzz6Q34ks.jpg"><img src="https://pp.vk.me/c618628/v618628421/68f7/H_Hzz6Q34ks.jpg" width="240" ></a></td></tr>
<tr><td><a href="https://pp.vk.me/c618628/v618628421/6900/RPE_pEpF98o.jpg"><img src="https://pp.vk.me/c618628/v618628421/6900/RPE_pEpF98o.jpg" width="240" ></a></td>
<td><a href="https://pp.vk.me/c618019/v618019421/14d3d/07eXWb82VRE.jpg"><img src="https://pp.vk.me/c618019/v618019421/14d3d/07eXWb82VRE.jpg" width="240" ></a></td></tr>
<tr><td><a href="https://pp.vk.me/c622921/v622921421/1c02/34CW5XZDv5c.jpg"><img src="https://pp.vk.me/c622921/v622921421/1c02/34CW5XZDv5c.jpg" width="240" ></a></td>
<td><a href="https://pp.vk.me/c622921/v622921421/1c0b/QiY5zGW-Waw.jpg"><img src="https://pp.vk.me/c622921/v622921421/1c0b/QiY5zGW-Waw.jpg" width="240" ></a></td></tr>
<tr><td><a href="https://pp.vk.me/c622823/v622823421/20b9/hnda0lJ7lIU.jpg"><img src="https://pp.vk.me/c622823/v622823421/20b9/hnda0lJ7lIU.jpg" width="240" ></a></td>
<td><a href="https://pp.vk.me/c622823/v622823421/20c2/pw-_0A4X8eE.jpg"><img src="https://pp.vk.me/c622823/v622823421/20c2/pw-_0A4X8eE.jpg" width="240" ></a></td></tr>
</table></center>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-64786242777424372382015-01-27T01:10:00.000+03:002015-01-27T01:10:29.324+03:00VirtualBrick - виртуальный EV3 робот <table><tr><td><img src="http://botbench.com/blog/wp-content/uploads/2015/01/Screenshot-at-08-15-211.png" width="240" /></td><td>Мир образовательной робототехники развивается семимильными шагами: недавно компания Robomatter известная своими продуктами RobotC и Virtual Worlds сообщила о выпуске нового продукта - <a href="http://www.robotvirtualworlds.com/virtualbrick/">Virtual Brick</a>.</td></tr>
</table>По факту, это переработанный Virtual NXT, но сейчас его так называть больше не стало смысла, потому что помимо NXT блока, он может теперь эмулировать и EV3 блок. <br />
<br />
Но начнем все по порядку. <br />
<br />
Virtual Brick - программное обеспечение, которое может эмулировать NXT/EV3 блок, а точнее целого робота. После установки его все выглядит так, как будто к компьютеру по USB подключено LEGO Mindstorms оборудование. Даже можно услышать стандартный "та-дам" звук подсоединения USB устройства при запуске эмулятора. В итоге, это приводит к тому, что из графических сред программирования, работающих со стандартным firmware, - LabView, NXT-G и EV3-G вы можете программировать это устройство. Только робот теперь будет запускаться не в реальном, а в виртуальном мире.<br />
<br />
<center><img src="http://botbench.com/blog/wp-content/uploads/2015/01/Screenshot-at-08-13-021.png" width=400 /></center><br />
С четырьмя шагами, демонстрирующими способ работы с Virtual Brick, можно ознакомится в видео (на английском) ниже:<br />
<a name='more'></a><br />
<center><video class="video" id="videoPlayer" width="500" height="290" controls=""><br />
<source src="http://cdn.robotvirtualworlds.com/virtualbrick/videos/H_2_virtualRobots.mp4" type="video/mp4"><br />
<source src="http://cdn.robotvirtualworlds.com/virtualbrick/videos/H_2_virtualRobots.ogv" type="video/ogg"><br />
<source src="http://cdn.robotvirtualworlds.com/virtualbrick/videos/H_2_virtualRobots.webm" type="video/webm"><br />
Your browser does not support the video tag.<br />
</video></center><br />
Данный инструмент может быть неплохим подспорьем преподавателю - теперь в курсе робототехники могут появиться полноценные домашние задания - ведь учащимся не нужно иметь собственного робота для выполнения его. А те программы, что они запрограммировали и отладили дома, один в один пойдут потом в классе на реальном оборудовании.<br />
<br />
Еще одним хорошим обзором по новому продукту может быть <a href="http://botbench.com/blog/2015/01/22/virtual-brick-a-first-look-making-a-line-follower/">статья Xander Soldaat</a>. В ней он испытывает алгоритмы движения вдоль линии - программа при этом пишется на EV3-G, а робот запускается с помощью Virtual Brick.Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com8tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-55463799402336882472015-01-26T03:30:00.000+03:002015-01-26T03:30:46.771+03:00Подключение web-камеры к EV3 стало возможным<table><tr><td>Два года назад, когда LEGO Mindstorms EV3 еще только анонсировался широкой публике, а "поиграться" с набором могли только члены Mindstorms Certified Partners, на блоге NiNoXT был опубликован <a href="http://nnxt.blogspot.ru/2013/01/lego-mindstorsm-ev3.html" >обзор нового набора</a>, где был сделан прогноз " Внутренне firmware EV3 базируется на свободно распространяемой ОС Linux, что позволит Lego-сообществу создавать свои прошивки для блока."</td><td><img src="https://lejosnews.files.wordpress.com/2014/09/ev3selfie.jpg" /></td></tr>
</table>И это, на самом деле, уже происходит:<br />
<ul><li>На блоге уже <a href="http://nnxt.blogspot.ru/2014/02/ev3-wro-i.html">была описана</a> одна модификация стандартной прошивки, которая позволяла запускать любые C/C++ исполняемые файлы совместно с программой на EV3-G для решения задач, требующих сложных вычислений.</li>
<li>Недавно проект leJOS <a href="https://lejosnews.wordpress.com/2015/01/10/a-new-release/" >объявила о выпуске новой версии прошивки leJOS 0.9.0-beta</a>, в которую включена очень интересная и полезная функциональность - теперь к блоку EV3 через порт USB можно подключать web-камеру и использовать ее для получения и обработке изображения прямо на самом блоке.</li>
</ul><center><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhG_IQ7oJFQ7ZwI6a3UTA3H4OF6tebmq0h2Yoa3mtMeBW9FodGqUn7oDqcxQLUhfIaeCKFkmF9dLADhyphenhyphen0Ws5xSlRAlZ6lFmuBFMqZfPjLi0_T1zYaO_J5zfBSWdS_YhG1txtlXCVhgNqNJr/w400/WebcamBotPhoto.png" /></center><br />
Авторы даже уже подготовили цикл статей, которые показывают как именно можно использовать новую функциональность:<br />
<a name='more'></a><br />
<ul><li><a href="https://lejosnews.wordpress.com/2014/09/03/webcam-support/">Захват изображения с камеры и вывод его на экран</a></li>
<li><a href="https://lejosnews.wordpress.com/2014/09/04/webcam-streaming/" >Трансляция изображения с камеры через сеть на компьютер</a></li>
<li><a href="https://lejosnews.wordpress.com/2014/09/04/webcam-as-color-detector/" >Использование камеры для определения преобладающего цвета на изображении</a></li>
</ul><br />
<center><iframe width="420" height="315" src="//www.youtube.com/embed/qcKCQfNQ4mw?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br />
<iframe width="420" height="315" src="//www.youtube.com/embed/kW7otxqMB6U?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></center><br />
Следующим шагом, видимо, нужно ждать подключение <a href="http://nnxt.blogspot.ru/search/label/%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B5%20%D0%B7%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5">библиотеки компьютерного зрения</a>, которая откроет новый горизонт для моделирования автономных робототехнических систем.<br />
<br />
В новой прошивке еще много всяких "вкусностей" вроде вывода звуковых файлов с высоким качеством на динамик EV3, установка прошивки с SD-карты, взаимодействие EV3 блока и любых Java устройств.<br />
<br />
Всем, ищущим что-то новое для творческих проектов, рекомендуется взглянуть в <a href="http://sourceforge.net/projects/lejos/files/lejos-EV3/">направлении leJOS</a>.<br />
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-83944356471425925682015-01-24T16:04:00.000+03:002015-01-24T16:04:30.778+03:00Идея для занятия: шагающие роботы. Часть IV<table><tr><td><img src="http://www.nkj.ru/upload/iblock/bcf/bcf151d099a7490d461c9a0af797575e.jpg" width=160 /></td><td>Довольно часто бывает так, что одни учащиеся на занятии в силу своих навыков и знаний идут быстрее, чем весь остальной класс. В этом случае, для того чтобы поддерживать их мотивацию и продолжать оттачивать их мастерство по выбранной теме, преподавателю необходимо предложить им дополнительные задания.</td></tr>
</table>Проработанные и продуманные заранее дополнительные задания — это эффективное средство, с помощью которого можно обеспечить усвоение материала учениками в соответствии с их способностями. Ученики, которые быстрее усваивают материал, должны работать активнее, поэтому необходимо ставить перед ними более сложные задачи. Хотя подобные задания и не являются обязательными для всех, в зависимости от плана занятий, можно ставить их и перед всем классом.<br />
<br />
Для знакомства с сами занятием можно воспользоваться ссылками: <a href="http://nnxt.blogspot.com/2015/01/i.html">Часть I</a>, <a href="http://nnxt.blogspot.com/2015/01/ii.html">Часть II</a> и <a href="http://nnxt.blogspot.com/2015/01/iii.html">Часть III</a><br />
<br />
Ниже предлагается несколько заданий, которые могут добавить дополнительной мотивации к изучении механики.<br />
<br />
<b>Часть V. Дополнительные задания.</b><br />
<a name='more'></a><br />
1. Предложите учащимся использовать вместо прямых балок в педипуляторе изогнутые. Попросите провести несколько экспериментов и в тетради записать как изменился характер перемещения робота, что они изменяли в конструкции, чтобы сделать перемещение более эффективным.<br />
<br />
Пример изменения конструкции педипулятора<br />
<center><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhW5XgBagQAlWLm_ofB_YEWRUMRQ2cubuk-ittw0IU18dfMKohEevCJZRmK7zCbqyDD0jnsc9i0D-_ezhh9MbyDpDO7wUqPCpViuXl4DXFEUjYNIt1VJ60HETaMr_txcEdOSZcK-l96HU8/s400/leg_another_option.png" /></center><br />
2. Еще одним способом сделать перемещение робота более плавным - увеличить количество точек опор на одном моторе.<br />
Но не спешите объявлять это учащимся, - попросите их сначала посмотреть ролик<br />
<center><iframe width="500" height="281" src="//www.youtube.com/embed/bg68uFg7wnU?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></center><br />
И ответить на вопросы:<br />
<ol><li>За счет чего достигается плавное движение этих механизмов?</li>
<li>Как это можно достичь в конструкции их робота, не увеличивая количества моторов?</li>
<li>Как именно относительно друг друга нужно расположить балки педипулятора на одном моторе, что плавность была максимальная?</li>
</ol>На первые два вопроса ответить нужно будет перед изменением конструкции.<br />
Последний вопрос имеет смысл задавать, если учащиеся сами не предложили сами до такого подхода:<br />
<br />
Конструкция педипулятора на каждом моторе в итоге, может выглядеть следующим образом:<br />
<center><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg3z1h7zwxXHYK65YPjQztuWhzzQhdUd3f6o7li_uG2-aY1tgqaBBmps_0rOv_qjWxuAYp4txH2ql7Flk2pXY1RJOq28MaUESZ7nwV7A8Uynh43E3txDT_TO8gy3Dk0Tzzwrs9RX_y3K10/s1600/leg_two_legs_on_one_motor.PNG" ><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg3z1h7zwxXHYK65YPjQztuWhzzQhdUd3f6o7li_uG2-aY1tgqaBBmps_0rOv_qjWxuAYp4txH2ql7Flk2pXY1RJOq28MaUESZ7nwV7A8Uynh43E3txDT_TO8gy3Dk0Tzzwrs9RX_y3K10/s480/leg_two_legs_on_one_motor.PNG" /></a></center><br />
3. Конечно же существует множество всяких способов преобразовать вращательное движение моторов в поступательное движение, которое осуществляют педипуляторы. Один из способов был предложен в XIX веке русским математиком, профессором Санкт-Петербургского Университета Пафнутием Львовичем Чебышевым.<br />
<br />
Попросите школьников самостоятельно ознакомиться с роликом "Стопоходящая машина Чебывшева" <br />
<br />
<center><iframe width="420" height="315" src="//www.youtube.com/embed/xUSZ-SIyFp8?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></center><br />
А потом прочитать <a href="http://www.etudes.ru/ru/etudes/stopohod/" >статью про, лежащий в ее основе лямбда-механизм</a>.<br />
<br />
После изучения данных материалов школьники должны самостоятельно нарисовать схему механической системы ламбда-механизма и провести ее сравнительный анализ со схемой, использовавшейся на занятии:<br />
<ol><li>Сколько у лямбда-механизма закрепленных шарниров, подвижных шарниров, звеньев? Сравните эти показатели у обоих механизмов.</li>
<li>В чем заключается отличие одного механизма от другого?</li>
<li>К чему, с точки зрения механики, может привести данное отличие?</li>
</ol>После ответа на вопросы, учащиеся должны будут продумать как изготовить педипулятор на основе лябмда-механизма на своем роботе.<br />
<br />
Примеры схемы механической системы и получившегося педипулятора.<br />
<center><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg78t3cl7L5ikkePO8l6xnIjFnvFFCYX3DDjwTJ80_kdVl_mUKl1TXy37JgOOgiMer6F4-xvIZDrm8kqHniybDlKZTMGYDzuRndLfzaptj6zJNz38fi-21csuzbxsm5kjQEyrzcBzCGZ_A/w200/leg_scheme_lambda.PNG" /></center><center><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimAE-45I0guYaFsp9j2Myx_PZj6e8Z6-DjriTAnY0gS1GQSdGtkqd_2dTYFogaZX3NnQEuD7lIYhE_lLTuYL6C7oNtW3bL2fEynrVqiaGT_4jCI0qWl-eIdaMPPNcqDe8PCI_dckd4X1k/w400/leg_lambda_mechanism.png" /></center><br />
4. До сих пор, робот, собранный учащимися двигался прямо. Спросите команду, что нужно сделать, чтобы робот двигался по более сложной траектории. Попросите участников изменить конструкцию или программу так, чтобы робот двигался по дуге или по траектории в форме квадрата. Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-72851694014165598262015-01-24T01:20:00.000+03:002015-01-27T01:38:35.091+03:00EV3-G для планшетов<table><tr><td>В середине января в Англии проходит традиционная образовательная выставка BETT Show. На этой выставке компания LEGO анонсировала новый продукт - <a href="https://education.lego.com/en-us/lesi/middle-school/mindstorms-education-ev3/all-about-ev3/software/ev3-tablet-app">EV3 Tablet App</a> - приложение для планшетных компьютеров, позволяющее программировать LEGO Mindstorms EV3 роботов.</td><td><img src="http://www.albertosarullo.com/blog/wp-content/uploads/2013/02/lego-plays-ruzzle.jpg" width=200 /></td></tr>
</table>Приложение рассматривается, как альтернатива программному обеспечению для обучения программированию LEGO роботов, доступному на обычном компьютере или ноутбуке. Оно будет позволят создавать и загружать программы непосредственно на EV3 блок.<br />
<br />
Какой же функционал заявляют разработчики нового приложения?<br />
<a name='more'></a><br />
<ol><li>6 пошаговых инструкций по конструированию и программированию типовых механизмов. Они будут являться частью уже знакомой многим оболочки Robot Educator;<br />
<center><img src="https://a248.e.akamai.net/cache.lego.com/r/education/r/lesi/-/media/lesi/images/general/professional%20development/ev3appcreateoropen442x312.png?l.r=922817407" /></center></li>
<li>9 уроков, позволяющих познакомиться с основами программирования роботов;<br />
<center><img src="https://a248.e.akamai.net/cache.lego.com/r/education/r/lesi/-/media/lesi/images/general/professional%20development/ev3appfollowcleartutorial442x312.png?l.r=1456331602" /></center></li>
<li>Создание программ в графической среде программирования. Скорее всего, будет поддерживаться неполный функционал. Для доступа ко всем функциям (в том числе сбор данных - data logging), разработчики предлагаю использовать среду разработки на обычном компьютере;<br />
<center><img src="https://a248.e.akamai.net/cache.lego.com/r/education/r/lesi/-/media/lesi/images/general/professional%20development/ev3buildyourprogram442x312.png?l.r=-1133787891" /></center></li>
<li>Загрузка программ на EV3 блок, что позволяет создавать автономных роботов.</li>
</ol><br />
Продаваться англоязычная версия приложения начнет с марта 2015 года, все остальные языки будут поддерживаться с июня.<br />
<br />
На текущий момент приложение будет доступно только для iOS устройств и будет официально распространяться, как часть LEGO Mindstorms Education EV3 Software. Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-75219327220138061472015-01-19T03:29:00.000+03:002015-01-24T17:15:33.586+03:00Идея для занятия: шагающие роботы. Часть III<table><tr><td><img src="http://icdn.lenta.ru/images/2013/06/17/12/20130617120916852/pic_363a13c8cff0726e2a2443b20c9355f4.jpg" width=200 /></td><td>В прошлых двух заметках были перечислены первые несколько частей занятия, посвященному изучению механики шагающих роботов. Данные части готовили учащихся к экспериментальной работе, которая является заключительной на данном занятии. Вместе с теоретической составляющей занятие рассчитано на 3-4 академических часа.</td></tr>
</table>Предыдущие заметки могут быть найдены <a href="http://nnxt.blogspot.com/2015/01/i.html">здесь</a> и <a href="http://nnxt.blogspot.com/2015/01/ii.html">здесь</a>.<br />
<br />
<b>Часть IV. Первый путь.</b><br />
<br />
Объявите командам, что теперь перед ними стоит задание - собрать робота, который максимально быстро сможет пройти расстояние в 30 см. В ходе задания команды должны провести не меньше 3-х экспериментов, меняя физические характеристики педипуляторов, чтобы определить при каких соотношениях размеров частей педипуляторов, робот движется максимально быстро.<br />
<a name='more'></a><br />
В ходе экспериментов учащиеся должны заполнить таблицу:<br />
<center><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEixTudvRloMNPKsLLMEkinZG2X2JjApULgQ9ZMlFZ7vob-Z1Lq9vz_7jveKYnDT-QD4vC1nooOykzt_YYXyKhspfKznhkmX0IIrpI-Ah0SQJj4ENq5S-51dUjjRlmW0LIz6ayHYv0_fU6E/s1600/leg_experiments_table.PNG" ><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEixTudvRloMNPKsLLMEkinZG2X2JjApULgQ9ZMlFZ7vob-Z1Lq9vz_7jveKYnDT-QD4vC1nooOykzt_YYXyKhspfKznhkmX0IIrpI-Ah0SQJj4ENq5S-51dUjjRlmW0LIz6ayHYv0_fU6E/w500/leg_experiments_table.PNG" /></a></center><br />
Где части педипулятора обозначены следующим образом.<br />
<center><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhJfCa6U5MGiuQl4UfuQaRwpSkJCPgogQOP3T7ZV-L90YDfq7Pnc79qPWr4zN0cAKlNlPBYQ9SuFOZpKy0rU83TkyYvIqMU4_5O8jtvw4aeHgAZ6ifeDzjGT9DP3fZmyUWlQFBLldSMHMg/w440/leg_mechanical_system_def.PNG" /></center><br />
Попросите учащихся перечертить схему механической системы педипулятора еще раз и проставить обозначения ее частей, чтобы избежать путаницы при проведении экспериментов.<br />
<center><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEheER5t_rbUkZmZ3d0v4Y7cjcj7Z223tlCWAjUa3hjhoi_W6__OCz_3318U301AIgdvjKZvCe34llGCt0_PxRuvST4I4uX4XdDFbeZY0GDVnt5SGg-4J1de0XnlZ8X3jgdwQythXkru3vQ/w320/leg_scheme_mechanical_system_sizes.PNG" /></center><br />
Также объявите командам, что они должны собрать из тех прототипов, что у них есть (в ходе работ в предыдущей части занятия в каждой команде должно получиться по две ноги, собранных каждый на своем моторе) робота и запрограммировать его. Мощность на моторах не должна изменяться в ходе экспериментов. <br />
<br />
У команд должен получиться робот подобный этому:<br />
<center><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6LphZUelkoFWg9z3gs7X4nJGYo3Z8DMOuaquWKtw6oMESahWXRI1dZKd0SQwQRXokHb3j79r8NwiUhpXjNsx7b14UINF4coJbMmFj8fakNvHOlSD7McrM_PCEeSvtP-XSMn-NgoA7rOQ/s1600/Walking_bot.png"><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6LphZUelkoFWg9z3gs7X4nJGYo3Z8DMOuaquWKtw6oMESahWXRI1dZKd0SQwQRXokHb3j79r8NwiUhpXjNsx7b14UINF4coJbMmFj8fakNvHOlSD7McrM_PCEeSvtP-XSMn-NgoA7rOQ/w480/Walking_bot.png" /></a></center><br />
В ходе экспериментов команды должны обратить внимание на то, что они делают помимо изменения размеров частей педипулятора, чтобы быть готовыми ответить на следующие вопросы. Ответы должны быть записаны в тетради после проведения всех экспериментов.<br />
<ol><li>Какое должно было быть расположение педипуляторов друг относительно друга до запуска программы, чтобы робот шагал максимально плавно?</li>
<li>На каких экспериментах приходилось переделывать помимо педипулятора опорную часть робота, чтобы еще больше повысить его скорость?</li>
<li>На каких экспериментах приходилось переделывать помимо педипулятора опорную часть робота, чтобы он продолжал сохранять устойчивость?</li>
</ol><br />
Перед началом их работы напомните командам о необходимости разбиться на роли, а также провести планирование работ.<br />
<br />
До первого запуска робота спросите у учащихся - какое время (или показания энкодера) они выберут для указания в программе, чтобы быть уверенными, что робот пройдет расстояние не меньше 30 см. Как они выбрали это время? <br />
<br />
Примеры того, как учащиеся могут изменять размеры частей педипулятора:<br />
<center><table><tr> <td><center><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiE5ipePh4rZK-vHywPHSiwPRlHApxt37o29uhbndJJifDCJ1Su3wbsqhd7KGtcEBI1mhKG5Md43oabxv14cisOP5jALihf7xOILCstyNadMXKxedfLeyTTgcc4J6vwJZte3ymt2mhMr0s/s1600/leg_changing_size_001.png"><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiE5ipePh4rZK-vHywPHSiwPRlHApxt37o29uhbndJJifDCJ1Su3wbsqhd7KGtcEBI1mhKG5Md43oabxv14cisOP5jALihf7xOILCstyNadMXKxedfLeyTTgcc4J6vwJZte3ymt2mhMr0s/w240/leg_changing_size_001.png" /></a></center></td> <td><center><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5GyNW9AZwtmCJQZeri9vBWdgnfi4zwzT0sZvarFeHMQtLvdyVdS0PSsGxgZPQOfPlliPrpjLsRwGyBixeeZsbcOrdwuw9PIWnAbxF5zoSaqIVpT6O0dhdWOI0pVKhM-whnTQqfKWPz2M/s1600/leg_changing_size_002.png"><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5GyNW9AZwtmCJQZeri9vBWdgnfi4zwzT0sZvarFeHMQtLvdyVdS0PSsGxgZPQOfPlliPrpjLsRwGyBixeeZsbcOrdwuw9PIWnAbxF5zoSaqIVpT6O0dhdWOI0pVKhM-whnTQqfKWPz2M/w240/leg_changing_size_002.png" /></a></center></td> </tr>
</table></center><br />
Когда задание будет выполнено, обсудите в командах результаты экспериментов.<br />
<ol><li>Что помогало или мешало двигаться по составленному плану?</li>
<li>Как бы они описали свои трудности, с которыми пришлось столкнуться при конструировании?</li>
<li>К чему приводило изменение размера каждой части педипулятора?</li>
<li>Что влияло на скорость перемещения робота помимо мощности и соотношения размеров частей педипулятора?</li>
<li>Как бы они изменили конструкцию в следующий раз, чтобы повысить еще больше скорость робота?</li>
</ol>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-90163596814462446012015-01-18T20:14:00.000+03:002015-01-18T20:14:42.587+03:00WRO2015 - Ловля жемчуга: а нужно ли роботу считать?<table><tr><td>Правила WRO 2015 в младшей возрастной группе описывают необходимую задачу для робота следующим образом:<br />
</td><td><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjrqkE4d30-PdVa2ENY_fUBRa-LXxWbTO5dtiL-zqW5cpkwmhFTAiDHqPl0iiaD6olylTFS2ZbFc43lbSPg8h4evYUQONfz67hxomC___6dMsa7507M9DkMfAbbD_bY-zsZTM19ws6RLIE/s200/wro2015_elementary_field.png" /></td></tr>
</table><ol><li>Нырнуть.</li>
<li>Сосчитать количество жемчужин в каждой секции.</li>
<li>Вынырнуть</li>
<li>Выгрузить нужно количество жемчужин.</li>
<li>Перейти к пункту 1 для следующей секции.</li>
</ol>При этом "сосчитать количество жемчужин" - это значит подъехать к каждому из нижележащих кубиков, определить цвет каждого из кубиков и задвинуть их "на дно".<br />
<br />
Это можно схематически показать следующим образом:<br />
<a name='more'></a><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEju7B_M_sBGDQXFd2q68UjiC4gJ7r3K6Gai3hiIsabAfycTi17rcABeXAIJFjfxWB5WnQpeLfh7p0yKvuRR4WoA7QV5e0BKHJj72rsLMtRqtRwqMg6HuA8-WCJaQ0iIkynFCZLiZ7yYBz8/s1600/wro2015_ele_001.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEju7B_M_sBGDQXFd2q68UjiC4gJ7r3K6Gai3hiIsabAfycTi17rcABeXAIJFjfxWB5WnQpeLfh7p0yKvuRR4WoA7QV5e0BKHJj72rsLMtRqtRwqMg6HuA8-WCJaQ0iIkynFCZLiZ7yYBz8/s480/wro2015_ele_001.PNG" /></a></div><br />
При этом выгрузка жемчужин будет происходить одна за другой. Если нужно всего выложить 3 жемчужины, то сначала выкладывается первая, потом вторая и потом третья. Сколько на это уходит времени?<br />
<br />
<center><iframe width="500" height="281" src="//www.youtube.com/embed/88gGdcdy2LI?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br />
<iframe width="420" height="315" src="//www.youtube.com/embed/oDIro_JIjww?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></center><br />
А что если выкладывать нужное количество за один раз? К тому же в текущей версии правил не написано, что нельзя во время своей попытки готовя робота к запуску указать ему, сколько шариков должно быть выгружено в каждой секции.<br />
Конечно, указывать программным путем - запрещено. Как иначе? Много способов! Один - вот такой.<br />
<br />
Представьте, что у робота есть три секции. В каждую секцию на подготовке робота к попытке выкладывается такое количество шариков, на какое указывает количество закодированное цветными блоками в соответствующей секции. Для расположения элементов, представленного на рисунке выше, робот будет иметь следующую загрузку.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjh_6v6F-gUS7DDUgJDVVebdQSCTwD4IGyKooomYOqI1VlhXnB6YnYERjqZMIj-_xV3MNht4vbEZ4uLiRsGwjpVu-2BuObi2wkhl5TDeTUit25HOnGMSAPtF0XcsxIGsI0_skA0T6h1kWg/s1600/wro2015_ele_002.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjh_6v6F-gUS7DDUgJDVVebdQSCTwD4IGyKooomYOqI1VlhXnB6YnYERjqZMIj-_xV3MNht4vbEZ4uLiRsGwjpVu-2BuObi2wkhl5TDeTUit25HOnGMSAPtF0XcsxIGsI0_skA0T6h1kWg/s240/wro2015_ele_002.PNG" /></a></div><br />
Тогда робот, открывая ту или иную секцию, может выгрузить нужное количество шариков. А его траектория передвижения чуть-чуть изменится.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjiRkjzMIgx42-ww-LslF7r-FSug6tVkc6MO9ZbA7Q-n1xhTGwPiBnDJL3oU1-I5FPKhINDeGjdvED1H_v1ar9ApTIHGsD-GvzMVyInsz6uD51qOziddM5ZKibdn1jzQCX_qOphTn-3zGA/s1600/wro2015_ele_003.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjiRkjzMIgx42-ww-LslF7r-FSug6tVkc6MO9ZbA7Q-n1xhTGwPiBnDJL3oU1-I5FPKhINDeGjdvED1H_v1ar9ApTIHGsD-GvzMVyInsz6uD51qOziddM5ZKibdn1jzQCX_qOphTn-3zGA/s480/wro2015_ele_003.PNG" /></a></div><br />
А если нет необходимости теперь определять цвета блоков, может тогда их задвигать не поочередно, а тоже за один раз? Если поглядеть на размеры поля, то можно увидеть, что расстояние между соседними блоками - 25 см, а высота барьеров, разделяющих секции, всего 1 см.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEio46t1N0tl2hThp-SdSpzPGCNNd8IaPq83sOYS4SEsTsPBk-0x-A-a5I7YBr8r0txjoK4QD-lbUDnhLWiqrTGWtLOjD6l7rNKQdCLXKAyL5pwJIIVSxcmiuuet-uFDtR_ytJBHCbgOCzA/s1600/wro2015_ele_004.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEio46t1N0tl2hThp-SdSpzPGCNNd8IaPq83sOYS4SEsTsPBk-0x-A-a5I7YBr8r0txjoK4QD-lbUDnhLWiqrTGWtLOjD6l7rNKQdCLXKAyL5pwJIIVSxcmiuuet-uFDtR_ytJBHCbgOCzA/s400/wro2015_ele_004.PNG" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTieOFkngSCEPJa3sUTZ5zNTjtnyG18gYZgB26mqdbKQgLGsTOhffLEG49QD9Ha25v4ITQhHZYyQAOUOeJaX6WS5MRn1WZRaTDVwitMjLeLml9laVR56YdIA92uKRhxjWloWicpbdmMXs/s1600/wro2015_ele_005.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTieOFkngSCEPJa3sUTZ5zNTjtnyG18gYZgB26mqdbKQgLGsTOhffLEG49QD9Ha25v4ITQhHZYyQAOUOeJaX6WS5MRn1WZRaTDVwitMjLeLml9laVR56YdIA92uKRhxjWloWicpbdmMXs/s400/wro2015_ele_005.PNG" /></a></div><br />
Используя эту информацию, можно вообразить себе такого робота, который будет иметь складывающиеся отвалы , как у бульдозера длиной сантиметров 20. Которые бы при обычном перемещении робота были в сложенном состоянии, а при перемещении к цветным блокам раскладывались бы, так чтобы затолкнуть в малые окрашенные зоны по три блока за один раз.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiNvIs91HlfAP8aNMnv5yQbel_YcFTmenHZZnA7GPLoPT9Tqs2lr5DeQ4RBpXbP_5LK4o1Fa-HgF1p2sZxlc6HTGzgsmcKlDvfcUh9Wtce1V9-Lv82Ff8mKkk_ecNQvbsAwYR1tpcysO9o/s1600/wro2015_ele_006.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiNvIs91HlfAP8aNMnv5yQbel_YcFTmenHZZnA7GPLoPT9Tqs2lr5DeQ4RBpXbP_5LK4o1Fa-HgF1p2sZxlc6HTGzgsmcKlDvfcUh9Wtce1V9-Lv82Ff8mKkk_ecNQvbsAwYR1tpcysO9o/s400/wro2015_ele_006.PNG" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7zxEQh96EV1muV0noW6AF3Myug3J_u8ylEvqPu2I_m9O3dOmJ8xrwwMW-eSxkT6tgEa9zarr_ZxFFMHEdE3fR7FW9dLyYyBjWFWkXjnXhdhp0Uo2RluwrXO-E_QNSkqeh5JT3In5Cq1g/s1600/wro2015_ele_007.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7zxEQh96EV1muV0noW6AF3Myug3J_u8ylEvqPu2I_m9O3dOmJ8xrwwMW-eSxkT6tgEa9zarr_ZxFFMHEdE3fR7FW9dLyYyBjWFWkXjnXhdhp0Uo2RluwrXO-E_QNSkqeh5JT3In5Cq1g/s400/wro2015_ele_007.PNG" /></a></div><br />
Благо, что для EV3 платформы теперь разрешено использовать все 4 порта для моторов! Тогда новая траектория перемещения может выглядеть следующим образом:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhsJC0O9T7FACnTTqCrSycA0UE9b7M3DXYYJaIrPB93X1rVIDfSEfBW08H7r34I1Y9N28d8LA_UQyKOZoNXtRBYf0TsUP3IvmqGq-TyI8sVHcZQAqqVHDoweNpdxrPZNpEuqttzUtYVDg4/s1600/wro2015_ele_008.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhsJC0O9T7FACnTTqCrSycA0UE9b7M3DXYYJaIrPB93X1rVIDfSEfBW08H7r34I1Y9N28d8LA_UQyKOZoNXtRBYf0TsUP3IvmqGq-TyI8sVHcZQAqqVHDoweNpdxrPZNpEuqttzUtYVDg4/s480/wro2015_ele_008.PNG" /></a></div><br />
Что ж, это уже выглядит как совсем простой линейный алгоритм! Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com8tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-36058532607870637522015-01-18T14:52:00.000+03:002015-01-18T14:52:05.043+03:00Визуализация работы механической системы в LEGO Digital Designer<table><tr><td><img src="http://cache.lego.com/r/ldd/-/media/digital%20designer/shared/bluebrick_graphic.png?l.r=-1393439440" /></td><td>Программное обеспечение <a href="http://ldd.lego.com/ru-ru/">LEGO Digital Designer</a> (LDD) является уже достаточно мощной средой по моделированию. Одна из возможностей, которая не так очевидна, для пользователей этой системы - визуализация работы простых механических систем. Данную визуализацию можно достичь во время работы инструмента Hinge Align Tool (Выравнивание Осей).</td></tr>
</table><center><iframe width="500" height="281" src="//www.youtube.com/embed/ZoKTTmLiChQ?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></center><br />
Данный инструмент можно использовать для того, чтобы понять как будет двигаться та или иная часть системы во время работы моторов, а также для изучения того насколько жесткие соединения в моделируемой системе.Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-5903563530513719892015-01-18T01:57:00.001+03:002015-01-24T17:17:16.265+03:00Идея для занятия: шагающие роботы. Часть II<table><tr><td><img src="http://mechanismsrobotics.asmedigitalcollection.asme.org/data/Journals/JMROA6/927175/jmr_005_03_031006_f003.png" width="200" /></td><td>Данная заметка является продолжением цикла статей про проведению занятия по механике роботов. Цель данного занятия - учащиеся по окончании должны уметь конструировать простейших шагающих роботов.<br />
<br />
Первое часть цикла доступна по этой <a href="http://nnxt.blogspot.ru/2015/01/i.html">ссылке</a>.<br />
</td></tr>
</table><b>Часть II. Суставы и связки.</b><br />
<a name='more'></a><br />
Расскажите учащимся, что благодаря суставам наши конечности могут сгибаться, а благодаря связкам кости нашего скелета скрепляются между собой. А за счет чего в будет обеспечиваться подвижность деталей в роботе, части которого должны свободно изменять свое положение относительно друг друга?<br />
<br />
Предложите командам найти следующие штифты в коробках своих робототехнических наборов.<br />
<center><table><tr><td><center><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhEUAtVjkhv7sClyh5jf8HLjgMjbFE9qCLezwWyfslhiiNW-vzc6742Gq__AUlejJshkgk8-5JtBVy-4qdPOIeI9bKhG-TgNeU5YRtQEdMwOloCTGOTlsdvk9gFyV8I10-CzCxBrXRLRXc/s1600/Connectors_pegs.png" /></center><td><br />
<td><center><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj5tJn-2a2j4GsPoF-Sm48_L_io3j-vB77CYSGcr3YK7gi4AzKt5r8OboDEsYWG_cplRMDTpJavjDe9vznZYL-p19sDu2bX2LkddZpyQsYz3NFjxus2Crj7FM4yMFLPYtekZktgfLf0fVg/s1600/Connectior_peg_cross_axle.png" /></center><td><br />
<td><center><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhekXpfmjnT9EBOHVm94Rsj15RgR4LOfFdvComFElJL7PRtf6CdYF_hVR3xLo4kzefYXbrTMqD7ug6CVNBc65lLhnqPzZRtIaQy5ufThAwe15CqvbbpBi0StnqUuXoQ8atrxtSx7xcwAVc/s1600/3M_Connector_pegs.png" /></center><td><br />
<tr><br />
</table></center><br />
Спросите учащихся, в чем отличаются штифты в каждой паре?<br />
<br />
Попросите учащихся в командах соединить каждым штифтом по две балки и проверить вращение балок относительно друг друга. Балки, соединенные какими штифтами, вращаются более свободно?<br />
<center><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgx3RnkCM0jFqrFp1XyMRS7T5T9SmA20ExJf7VX6mTHxlmDMozzxZxsF00js4a5IyAUhWKSmBH8cSBUr5epPnwO_wfzLDxtEPyQ3MqiZMbyH1hsIkhE2v0noRL4QmYoN2xwxbsFQmQIdR8/s320/two_technic_beams.png" /></center><br />
Сделайте заключение о том, какие штифты наиболее подходящие для подвижных соединений.<br />
Задайте вопрос, какие еще элементы из конструктора учащиеся могут предложить использовать в местах подвижных соединений помимо штифтов?<br />
<br />
<b>Часть III. Прототипирование ноги робота.</b><br />
<br />
Пусть каждый из членов команд в своей тетради сделает схематический рисунок для шагающего робота или его части, которая ответственна за шагание. При создании схемы пусть они ориентируются только на детали из существующего комплекта. По завершению, учащиеся должны обговорить внутри команд свои схемы:<br />
<ol><li>Есть ли отличающиеся предложения по типу перемещения робота? По принципиальному строению педипулятора (pedis - нога, лат., понятие введено по аналогии с манипулятором)?</li>
<li>Какую траекторию, по их мнению, описывают крайние точки получившихся педипуляторов относительно робота?</li>
</ol>Обсудите получившиеся схемы. Могут ли учащиеся предложить еще варианты после обсуждения?<br />
<br />
Пусть учащиеся соберут схему подобную следующей:<br />
<center><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh1xyGsi-DySgQ5Raz-qmPGt2dvnEoBH3p55rpzDr3vZoP4hfIVn8lz-iQPXIe-SzciGOzXvxnZ5BIfi2ltRXM8eo-u4UsoiEZuJKXuLywyxdNiTVTGkN-gc-CtMBgc4l7RFXEC3GhGryU/h280/leg_prototype_001.png" /></center><br />
Попросите привести шестерню в движение посредством оси и спросите, можно ли считать свободную балку, прикрепленную к шестерне прототипом ноги? Что произойдет если внизу под балкой подставить какую-то поверхность? Сможет ли робот опираться на такую ногу? Что не хватает такой конструкции?<br />
<br />
Чтобы добавить такой конструкции "ноги" дополнительную жесткость измените механизм на:<br />
<center><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgJcqNMWliYmheaq1m0CdzF_4oqZ9oZmmOwCOeHsES-lv2IFZcn_6oukuzV_KqWmXotV-FLQZs9i9CnjVxSL0L9h5W-epr98kQbCe0Wiapjh5W5so3yIXw30WY0EUFtvL2vrLNww002Mnk/h280/leg_prototype_002.png" /></center><br />
Отметьте, что у такой конструкции балка уже не болтается свободно - она закреплена сверху, что дает ей дополнительный упор. А за счет того, что балка закреплена теперь в двух местах, ее нижний конец теперь строго описывает определенную траекторию.<br />
Снова добавьте поверхность под нижний конец балки. Что происходит во время вращения шестерни?<br />
<br />
Объясните, что мы будем считать эту конструкцию первым прототипом ноги. Теперь его нужно перенести на мотор.<br />
Прежде, чем это сделать попросите учащихся обозначить критические точки в конструкции, какие должны быть потом найдены у мотора.<br />
<center><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpsZ55vEiRVmJ2vYq5Lx_0Vp7ZKMIyoNx3PVFGbISuTZqnxTCw65Z05JC5MQ8xteRyNblg3MAZ04MusJkMZT1lxs85-gRNBmK2-bAtY24b6q8UxD7TMkBCZRtJFmGSo0sCuyCscdieZJ4/h240/leg_prototype_003.png" /></center><br />
Если посмотреть на мотор, то у него места для крепления частей педипулятора тоже есть.<br />
<center><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjlk_h7VIzDz_y2J1u-BgF7Z1FpIAhfdLb7aRgpYHNBRBQYXolcC4ZLOhdy1GysY2Ec7ZV_yZDUEoXr5Y269gwkO4ulE8Jq6MdOpn4bhN01BsPLuJvPPZI9Y55pL3dP3Kz0qQbqe_ixLb8/w440/EV3_motor.png" /></center><br />
Теперь учащиеся должны будут перенести всю конструкцию, необходимую для создания педипулятора, на мотор. Работа должна проходить в парах - каждая пара делает педипулятор на одном моторе. В итоге получится вот такой результат:<br />
<center><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgXVnmWjlbH8iDqJ3oSGF3CjelF7vEpgzmTYsCVOhv7ARKlRp44_2FOkR43863t6UO05IHlO6192cN1NMKfGENr4sg7ufboUg6iiX0SSmmz7yjOS1gMm4JkT8BNNWfAPRjXCM1yCF97z5s/w400/leg_prototype_004.png" /></center><br />
Попросите учащихся подключить мотор к контроллеру и на блоке написать программу для движения одного мотора в течении нескольких секунд.<br />
<center><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjlhEVAFFadVSPUmOmvx4nYU5A33wTH_gSJIoIdQVmOaZZSPqz0QEXuHjfEcWFpdr9sk9evkQvL0gApxGapO6uYIPxPAWoZgMCdASENUKf2SWaUiqnXzvBQQ9cIcorSNFMolqGXso-4sL4/s400/IMG_4869.JPG" /></center><br />
Перенос прототипа на мотор робота удался!<br />
<br />
<center><iframe width="500" height="281" src="//www.youtube.com/embed/dMLBb6bCbnI?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></center><br />
После наблюдения за системой, пусть учащиеся построят в тетради схему этой механической системы, а также проставят размеры. Если какие-то размеры должны быть вычислены, то учащиеся должны расписать процесс вычисления данных величин.<br />
<center><table><tr> <td><center><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhgOxN8p1lcs4v6lbGjrK7Coft4YNAeIi_bejh6O5dyz9huy1-GBd3dYD1boQMhn49DAoi3hsfM6ChImNnp39SkFfdMqsmmtcCbooasEj29zp38ARKQ5pK0d-XxAvT80VFMq7eUPL7MNqQ/w160/leg_scheme_mechanical_system.PNG" /></center></td> <td><center><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjcyek-1N8luYLrMWsaGXtxMKOx_ibiZ1WudCRdNXGrYBOQcbHROXH6STreHTjuUIwtHI6iWs5YVvkC57B2POi-2ErFlWx36z7Sb-Z5tXEO1qGDrpbz5UIws8b3E7_oKqKiFyZrcpXJ2qg/s1600/leg_mechanical_system_sizes.PNG"><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjcyek-1N8luYLrMWsaGXtxMKOx_ibiZ1WudCRdNXGrYBOQcbHROXH6STreHTjuUIwtHI6iWs5YVvkC57B2POi-2ErFlWx36z7Sb-Z5tXEO1qGDrpbz5UIws8b3E7_oKqKiFyZrcpXJ2qg/w300/leg_mechanical_system_sizes.PNG" /></a></center></td> </tr>
</table></center>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com3tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-73159400039292963512015-01-17T23:19:00.000+03:002015-01-18T01:58:11.103+03:00Идея для занятия: шагающие роботы. Часть I<table><tr><td>Традиционно в большинстве учебных центров на занятиях робототехникой большая часть времени уделяется программированию, а вопросы механики освещаются очень редко, можно даже сказать - по необходимости.<br />
<br />
С другой стороны это довольно интересная область для большинства школьников младших и средних классов - они получают результат с помощью уже известных им навыков конструирования - соединения деталей.<br />
</td><td><img src="http://aleksstreltsov14.narod.ru/img73.jpg" width="140" /></td></tr>
</table>Результат получается за небольшой промежуток времени, он практически сразу работает, и, в зависимости от конкретной темы, может быть использован для проведения интересных экспериментов.<br />
<br />
В этом цикле статей предлагается рассмотреть предварительный план занятия по конструированию шагающих роботов. Занятие проводится по той же методике, что используется в STEM-центрах <a href="http://university.innopolis.ru">Университета Иннополис</a>. <br />
<a name='more'></a><br />
<b>Часть I. Что лучше - колесо или нога?</b><br />
<br />
Занятие стоит начать с того, чтобы обсудить с учащимися, какие традиционные способы перемещения известны для робототехнических механизмов.<br />
<br />
В ходе мозгового штурма рисуйте на доске концептуальную карту, которая может выглядеть в итоге следующим образом:<br />
<br />
<center><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgsDwKGEIxaY0biPgZQm6x8oewafhZ0Y8fble5wHfXaFmAguYseVXHbzGPW7qlFC5BjxdoYFcXEZAdlQfhlzm3qjoWTbFZrRYBIp5xaFtZPTbrouLicdFovy9VIoO2ECGruSFgGn_piu3Y/s1600/ConceptMap_robotics_vehicle.png" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgsDwKGEIxaY0biPgZQm6x8oewafhZ0Y8fble5wHfXaFmAguYseVXHbzGPW7qlFC5BjxdoYFcXEZAdlQfhlzm3qjoWTbFZrRYBIp5xaFtZPTbrouLicdFovy9VIoO2ECGruSFgGn_piu3Y/s500/ConceptMap_robotics_vehicle.png" /></a></center><font size="-2">Сформирована на основе информации из статьи на сайте <a href="http://asar.my1.ru/index/0-47">ASAR</a>.</font><br />
<br />
Для ускорения генерации идей мозгового штурма используйте примеры из окружающего нас мира: транспорт, животный мир.<br />
<br />
Перед тем, как перейти к следующей части обсуждения попросите учащихся ознакомиться со следующими видео-роликами<br />
<br />
Шагающий робот SHAFT<br />
<br />
<center><iframe width="500" height="281" src="//www.youtube.com/embed/diaZFIUBMBQ?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></center><br />
Робот-внедорожник <a href="http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/jbot/" >The Journey Robot</a> на шести колесах преодолевает препятствия в лесу<br />
<br />
<center><iframe src="https://docs.google.com/file/d/0B3B5L5I--aLMUmxUZkg2MGE5WVk/preview" width="480" height="360"></iframe></center><br />
Пусть после просмотра каждого ролика в ходе командного обсуждения будут предоставлены ответы на следующие вопросы:<br />
<ol><li>В каких условиях данные роботы выполняли свои задачи?</li>
<li>С точки зрения перемещения в каких условиях робот выполнял свою задачу наиболее эффективно?</li>
<li>Перечислите, какие задачи с точки зрения перемещения по твердой поверхности, данный робот уже не сможет выполнять?</li>
<li>Что можно предложить изменить в конструкции этого робота, чтобы он мог выполнять более широкий класс задач, связанных с перемещением.</li>
</ol><br />
После обсуждения вопросов, пусть один представитель из команды озвучит их перед другими командами.<br />
<br />
Следующей частью обсуждения является понимание какие есть преимущества и недостатки у колесных механизмов и какие у шагающих.<br />
Выводы обсуждения могут быть следующими:<br />
<br />
<center><i>Колесные роботы:</i></center><table><tr><td width="50%"><center>Преимущества</center></td><td><center>Недостатки</center></td></tr>
<tr><td>более простая конструкция</td><td>небольшая эффективность в неподготовленной среде</td></tr>
<tr><td>более высокая скорость перемещения в подготовленной среде</td><td>влияние на окружающую среду (оставляют за собой непрерывную колею, тратя на это большую энергию)</td></tr>
</table><br />
<center><i>Шагающие роботы:</i></center><table><tr><td width="50%"><center>Преимущества</center></td><td><center>Недостатки</center></td></tr>
<tr><td>может перемещаться в большинстве ландшафтов</td><td>сложное управление для обеспечения стабилизации (моноподы, биподы)</td></tr>
<tr><td>может функционировать в той же среде, где и человек</td><td>либо</td></tr>
<tr><td>малое влияние на окружающую среду (взаимодействие с грунтом происходит только в местах упора стопы)</td><td>сложность конструкции, большое количество моторов (гексаподы)</td></tr>
</table><br />
<font size="-2">Материалы помогающие подготовиться к обсуждению:<br />
Статья на сайте <a href="http://asar.my1.ru/index/0-47">ASAR</a><br />
<a href="http://robot-online.ru/robotics/nogi-kolesa-ili-gusenicy.html">Статья "Ноги, колеса или гусеницы?"</a> на сайте robot-online.ru<br />
<a href="http://tmm.spbstu.ru/5/gendel-2005.pdf">Статья "ШАГАЮЩИЕ МАШИНЫ"</a> в журнале "Теория Механизмов и Машин"</font><br />
<br />
Завершите обсуждение рассказом о том, что у некоторых исследователей возникает идея сделать гибридные устройства, которые бы обладали преимуществами как одного, так и другого способа перемещения. Ниже примеры таких устройств:<br />
<br />
Робот Halluc II - шагающе-ездящий механизм. <br />
<center><img src="http://www.membrana.ru/storage/img/d/dmm.jpg" /></center><br />
<center><iframe width="420" height="315" src="//www.youtube.com/embed/8KFXO2Hx4tw?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></center><br />
Quattroped - еще один робот совмещающий в себе, как шагание, так и движение с помощью колес.<br />
<center><img src="http://www.prorobot.ru/11/robot_nogakoleso/1.jpg" /></center><br />
<center><iframe width="500" height="281" src="//www.youtube.com/embed/a9N6Zb_K2Z0?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></center>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-6373534211096053202015-01-17T04:41:00.001+03:002015-01-17T05:21:25.343+03:00Робототехнические компетенции для участия в состязаниях<table><tr><td><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg64nTeb6pojK0NjwAnSAhKfgMGOFa19pmxPB5WuFJEHGp9qjXK7TeIG81a0YA8OGinOlhcqpaJ4umje8WtiZ1BBFFaWrBIR8VAMEpM6FczhQuaF_FUGa9EuyeOEQDfszYM5rRoo9JPYAs/s200/Competences.PNG" /></td><td>Участие в робототехнических состязаниях является для многих учебных организаций значимой деятельностью. По ней меряется престижность и эффективность, как отдельного педагога, так и учебной организации целиком. Поэтому довольно большой объем работы уходит на подготовку учащихся к тем или иным состязаниям, к тому же сейчас их очень большой выбор.</td></tr>
</table>Но тогда возникает вопрос, какой объем знаний и навыков достаточен для школьников в том или ином возрасте для подготовки к состязаниям, обладают ли они достаточным математическим и понятийным аппаратом для овладения этими знаниями и навыками? Какие состязания, вне зависимости от желания тренера, будут комфортными для учащихся - адекватными к их компетенциям, а на победу в каких еще рано претендовать?<br />
<br />
Сейчас эти вопросы решаются больше интуитивно - никаких рекомендованных показателей нет, многое зависит от знаний самого тренера, от времени, которое он и участники могут тратить на подготовку.<br />
<a name='more'></a><br />
Поэтому при подготовке Учебно-Тренировочных Сборов к участию в World Robot Olympiad 2014 возникла идея сделать первый шаг в направлении создания подобных рекомендаций - была принята попытка в создании как матрицы компетенций, овладение которыми достаточно для того, чтобы участники WRO чувствовали себя комфортно в решении олимпиадных задач, так и соотнесение этой матрицы с различными возрастными группами - какие компентенции "комфортны" для какого возраста.<br />
<br />
Итак, первым шагом было создание списка самих компетенций. Список получился огромный - в нем присутствовало больше 120 пунктов. Вот только основные разделы списка:<br />
<font size="-2"><ul><li>Среды и языки программирования</li>
<li>Структуры управления ходом выполнения программы</li>
<li>Работа с данными</li>
<li>Арифметические операции</li>
<li>Логические операции</li>
<li>Работа с таймером</li>
<li>Работа с моторами</li>
<li>Работа с датчиком касания</li>
<li>Работа с датчиком освещенности</li>
<li>Работа с датчиком расстояния</li>
<li>Работа с датчиком цвета NXT</li>
<li>Работа с датчиком цвета EV3</li>
<li>Работа с датчиком дальности EV3</li>
<li>Работа с датчиком гироскопа EV3</li>
<li>Опрос датчиков и работа с моторами</li>
<li>BlueTooth</li>
<li>Работа с датчиком цвета HiTechnic</li>
<li>Алгоритмы<br />
<ul><li>Движение по линии с одним датчиком освещенности</li>
<li>Движение по линии с двумя датчиками освещенности</li>
<li>Движение по линии с тремя датчиками освещенности</li>
<li>Алгоритмы на движение вдоль стенки</li>
<li>Алгоритмы на опрос нескольких датчиков</li>
</ul></li>
<li>Механика</li>
</ul>Довольно большая часть списка взята из книги С.А. Филиппова "Робототехника для детей и родителей"</font><br />
<br />
Следующим шагом шло определение, а на каких уровнях могут быть компетенции у тех или иных учащихся? Ведь согласитесь, уровень понимания синхронизированного движения моторов у младшей возрастной группы и у старшей возрастной группы может быть разный?!<br />
<br />
Для этого каждой компетенции сопоставились 5 различных уровней овладения компетенцией. Например, для компетенции "Движение по линии с одним датчиком освещенности с использованием P-регулятора" были введены следующие уровни:<br />
<font size="-2"><ul><li>Уровень 1 - Не знаю про что речь</li>
<li>Уровень 2 - Что-то слышал, но не много</li>
<li>Уровень 3 - Теория мне почти знакома (возможно, нужно додумать или посмотреть в литературе некоторые аспекты), программу написать будет проблематично.</li>
<li>Уровень 4 - Теория мне знакома, коэффициент определяю подбором, программу скорее всего написать смогу.</li>
<li>Уровень 5 - Тема мне хорошо знакома, отлично понимаю как рассчитать коэффициент, от чего он зависит, активно применяю эту зависимость в рзаных программах для реализации конкретного поведения</li>
</ul></font><br />
В результате получилась вот такая вот матрица, которую должны были заполнить все участники Учебно-Тренировочных Сборов. Согласно результатам заполнения формировались группы с примерно одинаковым уровнем владения теми или иными компетенциями (как это обрабатывалась информация и как формировались группы - тема отдельного рассказа). А группы назначались тому или иному тренеру-эксперту.<br />
<br />
<center><iframe src="//www.slideshare.net/slideshow/embed_code/43603010" width="477" height="510" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" style="border:1px solid #CCC; border-width:1px; margin-bottom:5px; max-width: 100%;" allowfullscreen> </iframe></center><br />
Скачать матрицу компетенций в PDF-формате можно <a href="//www.slideshare.net/AlexanderKolotov/ss-43603010" title="Опросный лист оценки знаний по соревновательной робототехнике" target="_blank">здесь</a>. Если вам интересна матрица в формате Excel для оценки знаний ваших учащихся - оставляйте ваши контакты в комментариях.<br />
<br />
Еще один шаг, который нужно было сделать, - это разнести эту матрицу по возрастам. Для этого делалось предположение у какой возрастной группы уже достаточно математического и понятийного аппарата, чтобы овладеть данной компетенцией в максимальном объеме (уровень 5, по матрице компетенций). Итогом этой работы получилась еще одна таблица. <br />
<br />
<center><iframe src="//www.slideshare.net/slideshow/embed_code/43603157" width="477" height="510" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" style="border:1px solid #CCC; border-width:1px; margin-bottom:5px; max-width: 100%;" allowfullscreen> </iframe></center><br />
Скачать таблицу соответствия робототехнических компетенций можно <a href="//www.slideshare.net/AlexanderKolotov/ss-43603157" title="Таблица соответствия робототехнических компетенций и возрастов" target="_blank">здесь</a>.<br />
<br />
Хочется заметить, что матрица компетенций и соответствия их возрастным группам могут использоваться для проектирования собственных состязаний. Нужно посмотреть, что в том или ином возрасте должны знать потенциальные участники и создавать задание для состязания согласуясь с этими знаниями.<br />
<br />
Если у вас есть рекомендации относительно новых пунктов, которые обязательно должны быть добавлены в матрицу робототехнических компетенций, дайте знать в комментариях. Тоже самое касается и распределения компетенций по возрастам.Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-15873654777873845652015-01-17T02:30:00.001+03:002015-01-17T02:30:43.206+03:00Обзор популярных робототехнических комплектов<table><tr><td>Весной 2014 года перед отделом по довузовской подготовке <a href="http://university.innopolis.ru">Университета Иннополис</a> была поставлена задача подготовить обзор популярных робототехнических комплектов и составить рекомендации по оснащению комплектами образовательных учреждений.</td><td><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjQaY7SQHXpN6RCc_KAIcTna3ciZBhqQTwqnWTeI_9Sdue812LbQuZ2r6CsDot0jbiGBtiFp0JAaapvdmveDtwfOGp8WtaH5XpYTDTbOtAOBK_aFSfdvv3ZZoCoMBgmb9nuVQLuJKVykVA/s200/logo_iu_for_site.png" /></td></tr>
</table>В итоге получился вот такой документ. В обзоре нет наборов набравших обороты в последнее время - HUNA, а также указаны старые цены на наборы.<br />
<a name='more'></a><br />
<center><iframe src="//www.slideshare.net/slideshow/embed_code/43601075" width="477" height="510" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" style="border:1px solid #CCC; border-width:1px; margin-bottom:5px; max-width: 100%;" allowfullscreen> </iframe></center><br />
Обзор можно скачать в формате PDF <a href="http://www.slideshare.net/AlexanderKolotov/ss-43601075">здесь</a>. <br />
<br />
Если у вас есть ссылки на подобные обзоры - добавляйте в комментариях!Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-12500953440034741552015-01-16T01:47:00.000+03:002015-01-17T04:41:48.539+03:00Вопросы по старшей возрастной группе WRO 2015<table><tr><td><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhXtlx2hWVtOIp3eNh7skekAI0E28_4UuVG6VEAjrEuPKxhMJ5tr7IAQVTzY43HCexLWjVbboQyLPZKvf5f2EAb1Dbjt7IeeNjYkaKB9X0HZT8-Nb_AG1OkTXKETVA3lH9N183cIxKgsB4/s160/wro2015_senior_field.png" /></td><td>В предыдущих двух заметках приводились правила к <a href="http://nnxt.blogspot.com/2015/01/wro-2015.html">младшей</a> и <a href="http://nnxt.blogspot.com/2015/01/wro-2015_16.html">средней</a> возрастным группам основной категории WRO 2015</td></tr>
</table>Также были приведены примеры того, как можно сделать совместное обсуждение правил у вас в образовательном центре, городе или даже регионе посредством личной встречи или обсуждения через сервисы веб-конференций. Существуют, конечно, способы обсуждения через форумы или электронную почту, но для максимальной эффективности обсуждения они требуют крайней мотивации и вовлеченности от участников, иначе обсуждение либо сводится к диалогу или даже монологу, либо быстро вообще сходит на нет. <br />
<br />
В этой заметке будут опубликованы вопросы по старшей возрастной группе основной категории WRO 2015 (вопросы и замечания выкладываются на английском языке во избежание двойной обработки). <br />
<a name='more'></a><br />
<b>Если у вас есть чем дополнить этот список - добавляйте свои вопросы в комментариях.</b><br />
<ol><li>RR.10 is not clear enough to present type of coding for the mountains orientation. Could you provide examples?</li>
<li>RR do not specify the moment when judges consider attempt as finished successfully: the last cube is touching any part of the mountain? the robot returns back to the start area after placing the last cube on a mountain? If teams on regional competitions will not climb to the montains and would like to just move cubes the base areas what will be the finish condition in this case?</li>
<li>It is possible a situation when a cube is broken during the movement: one part of the robot is on top of the mountain another is in base area. How much points will the robot be assigned to?</li>
<li>In order to get maximum points should the cube be completely in the hole? Is the following situation possible?<br />
<center><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgZdMePmUdr1HycMDCBoMIPj1BPVEHGNkWt1-VNSvL6-tHejPbM9J6tQAN0u_9lRo-kyuq2a5-KaC0PWSk0pvCMmGYuI9gRyMBLWaZHWl7_d4rER-3kQCZhR4vdHd_-6Tl96eB6luhk9OQ/s320/senior_cube_in_hole.png" /></center>Is the direction of studs on the cube taken into account?</li>
<li>Is the depth of the hole specified?</li>
<li>When the scoring sections says 'on the top' or 'on the slope' does it mean the cube must touch the surface. And if the timer is stopped but the cube within the robot which is on the top of a mountain it will bring the robot 0 points. Is it true?</li>
<li>Can teams start complaining if transparent walls surrounding the field will not allow the robot to perform climbing or maneuver properly?</li>
<li>Seems that judges could be strong enough to change orientation of mountains in every round - depending on the material weight of a mountain could be quite big.</li>
<li>Can the robot leave details on the field? For example, the robot could have already four color cubes loaded by the team on the start, cubes will be very similar to cubes set on the field. In this case it will be hard to determine if the robot performed the task with its own cubes or with the field objects.</li>
</ol>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-70213197030627271002015-01-16T01:20:00.000+03:002015-01-16T01:20:52.252+03:00Вопросы по средней возрастной группе WRO 2015<table><tr><td>В <a href="http://nnxt.blogspot.com/2015/01/wro-2015.html">прошлой статье</a> рассказывалось об одном из вариантов, как собрать вопросы по заданиям к большим робототехническим состязаниям, а также приводились вопросы к оргкомитету по по младшей возрастной группе основной категории WRO 2015.</td><td><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg8HLxBK4-0iZvnwlXkljWqNl99j76KpnPzGr1nVTZtZRuqMn7amqn5XzQ9bOXpbRvZzHFhb9OMEB7zkltjF8ygfVm5ViB921OBFoqyeeZGJ0U1cKyhnHJrc66UjjnQUN0Q-HpRAx1DZoM/s160/wro2015_junior_field.png" /></td></tr>
</table><br />
Если в прошлый раз предлагалось устроить очный мозговой штурм, то в этот раз пойдет речь о другом способе. Тем, у кого потенциальные участники WRO не очень близко, но обсудить с ними правила хочется, возможно, подойдет вариант мозгового штурма через веб-конференцию. Есть масса бесплатных сервисов в интернете, которые позволяют практически без усилий организовывать такие встречи: Skype, Google Hangout, GoToMeeting и т.п. Подобным образом проводились собрания судей для всероссийского и международного этапов WRO 2014, и многие участники отмечали крайнюю продуктивность таких встреч.<br />
<br />
Ниже представлены вопросы, полученные в ходе обсуждения предварительной версии правил средней возрастной группы основной категории WRO 2015 (вопросы и замечания выкладываются на английском языке во избежание двойной обработки). <br />
<a name='more'></a><br />
<b>Если у вас есть чем дополнить этот список - добавляйте свои вопросы в комментариях.</b><br />
<ol><li>The RR.7 currently says: "No part of the robot is allowed to touch the black line and/or the edge of the<br />
large grid before it starts". It should be clarified if it is for parts of robot touching the mat or even for the robot projection. Again I believe we need to talk in terms of "in-zone" and "completely-in-zone".</li>
<li>The RR.8 probably should be rephrased in order to say not about "the coordinate system" but about "a color code representing the rows and columns of the coordinate system".</li>
<li>Will EV3-based robots have advantage due to introducing brown color as part of code in the challenge? It will be hard to determine this color by both light and NXT-color sensors.</li>
<li>Is my understanding correct and artifacts must be outside of the large grid but still can touch the black line dividing the finish area and the large grid as part of finish condition?</li>
<li>Tiles and the mat will introduce big number of roughnesses on the field. Depending on the quality how the fields are prepared roughnesses could be different from one field to another (e.g. on different competitions or even on one competition like NRO). Teams could start complaining about this.</li>
<li>S.3 and S.4 are saying "LEGO cube loaded onto the robot" and "LEGO cube on the robot". Could you clarify this? Does it mean that the cubes must not touch the mat? or any part of the field? Does it means that the robot cannot drag cubes?</li>
<li>Depending on the answer on #6. What decision should a judge make if one cube is touching the mat in the Finish area and other cubes are on top of this cube - do not touch the mat, the robot is in the finish area?</li>
<li>S.4 says "the robot in the finish area". Can the robot touch the black line dividing the finish area and the large grid? Again, is this for projection or for parts touching the field?</li>
<li>RR.21 does not mention what moment of the attempt the judge will consider as finish for the robot. When all cubes are in the Finish area? Or when the robot are completely in the Finish area? Can the robot move the cubes one by one?</li>
<li>RR.13 says "There will be a maximum of 2 additional artifacts". When will exact number of the artifacts be known: before assembling time or before every round?</li>
<li>Judging on the task definition, the way how to robot should move and the way how to manipulate to cubes, its construction is VERY similar to the construction of the robot for WRO 2014 junior high age group - teams just need to re-work manipulator for the robot to operate with objects which have smaller size.</li>
<li>The page 9 - map key area contains too many elements on the picture.</li>
<li>The pages 11 and 13 contain inconsistence in the size of tiles.</li>
<li>RR.13 says that an artifact will be "represented by a colored LEGO cube". Also it says "If, at the end of the challenge, cubes have been moved and BLACK tiles have been uncovered ...". Should the color of the cube on top of the black tile be the same as the color of the cube in this position at the beginning of the attempt?</li>
<li>15. Currently rules do not state clearly about several situations:<br />
<ul><li>a team prepared its own map key from LEGO bricks and put it inside the robot as so the robot does not need to read data from Map Color Key on the field.</li>
<li>Can the robot leave parts on the field? What if these parts are color cubes which were loaded into the robot on the start? What is the process to differentiate if it is the same cubes that were loaded into the robot or cubes set on the field by judges?</li>
</ul></li>
</ol>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-88081615637294599632015-01-16T00:50:00.000+03:002015-01-16T01:05:30.723+03:00Вопросы по младшей возрастной группе WRO 2015<table><tr><td><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjHRRhbZnwWD1aKwSJnzf7Frfdjphup63aAgv52gg0RpzVhaq5GkjYfJvfZMUTgtsn-vAJH7xUcOWTAq_0Hai7hgM1sHeaL8jlbU60QzTy5Hje7StU7eboOZUKcyzGRnW1H2CS9FP-TFA8/s160/wro2015_elementary_field.png" /></td><td>В <a href="http://nnxt.blogspot.com/2015/01/world-robot-olympiad-2015.html">прошлом сообщении</a> делался анонс о появившихся правилах World Robot Olympiad 2015. На текущий момент доступна первая версия правил, которая еще будет уточняться, после чего 1 марта будет выложена финальная версия.</td></tr>
</table>Поэтому сейчас самое время подготовить вопросы по правилам, чтобы чтобы сформировать четкое понимание какой робот сможет выполнить задачу наиболее эффективно.<br />
<br />
Одна из возможных стратегий обсуждения правил - мозговой штурм, когда в одной комнате собираются вместе несколько человек, читают построчно правила и задают все возможные вопросы. Какие-то вопросы решаются сами по себе, а какие-то формулируются для дальнейшего разъяснения. Таким образом убивается сразу несколько зайцев: все заинтересованные в обсуждении правил стороны собираются вместе, у всех собравшихся формируется одинаковое максимально полное понимание текущей версии правил, во время обсуждения правил идет параллельное обсуждение возможных вариантов решения.<br />
<br />
Команда <a href="hhtp://university.innopolis.ru/">Университета Иннополис</a> до нового года собралась своим коллективом и провела такого рода обсуждение доступной версии правил. Вот какие вопросы для организаторов появились в ходе штурма для младшей возрастной группы основной категории WRO 2015 (вопросы и замечания выкладываются на английском языке во избежание двойной обработки). <br />
<a name='more'></a><br />
<b>Если у вас есть чем дополнить этот список - добавляйте свои вопросы в комментариях.</b><br />
<ol><li>Rules and Regulation, Item #7 (further it will be marked as RR.7). Currently it says 'No part of the robot is allowed outside the large green area before it starts'. Last year we used in-zone and completely-in-zone terms. Could you specify which term is applicable here? Is this for the projection of the robot or only for parts which touch the field.</li>
<li>RR.11. 'The colored LEGO blocks must be pushed into the small colored end zone below the white square where the block is found'. It is not clear here - could the block pushed in any zone or in the particular one which is exactly below the corresponding white square? Depending on the answer the following needs to be clarified: for example there are two red blocks on the field in the sector #3 and in the sector #7 - what is the mechanism to determine if I pushed the first red block from the white square in the sector #3 in the colored end zone in the sector #3 and the second red block from the white square in the sector #7 in the colored end zone in the sector #7. It is possible to imagine a robot who picked up all the blocks and moved them in the different end zones.</li>
<li>There are no sizes for the barriers between zones on the page 8.<br />
<center><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhI_SnEXQOBeyvpx6CMV43BpbQE4Bu5tN6BtQH5XHhhQMfGZguiB-kfLPn8THK2funck5DMWw8LyIFrG_4rOsTwDwrPPpjidEmMIxaZHDRWAxmZ5NCzT0p_Nd-WHwSM8oODEf-taKebMkA/s320/elementary_field_size_issue_001.png" /></center></li>
<li>Is it possible to imagine a robot that will try to manipulate with the dive time clock as so the clock's sensors will be pressed forever. For example, it can leave its part near to the touch pad and it will be locked in pressed state. Is it allowed?</li>
<li>Who will reset the dive time clock at the start? Will it be done by judges when they say "Start" or it will be done by one of team member at the moment when the "enter" button on the robot is pressed?</li>
<li>The task can be solved without determining colors of the blocks. Imagine, the robot has three sections and needed number of the ping-pong balls are put in the corresponding section by the operator. So, the robot should move to the corresponding large colored zone and unload all balls from the corresponding robot's sections. So, the robot will use just encoders to navigate on the map or one or two sensors to follow the line.</li>
<li>RR.14. Could you clarify the statement "They will bias their decision to the worst outcome available for the context of the situation". We are not sure that understood it properly.</li>
<li>There is no mention in the RR.15 that the attempt will be considered as finished if the robot finishes in the large red area as it is defined in S.5 (the Scoring section, the item #4).</li>
<li>There is no strict requirements for finish: should the robot be completely in zone and stopped, should it be completely in the zone but continue moving or will the timer be stopped if the robot is partially in the zone. Is it for projection of the robot or for the parts which touch the field?</li>
<li>What if the colored block is broken during the movement to the small zone and one of its part is out of this zone whereas the projection of the block itself is one of presented on the left side of the picture in the S.2.</li>
<li>Currently the rule S.6 is not clear in the definition of "the fastest time". Are the recorded times for the corresponding attempts compared? or the fastest time of all attempts of the corresponding team is chosen? I understand that the first way is correct but it needs to be stated so in this case.</li>
<li>What is the process of the draw in the competition? Does it make sense to have the same number of pearls for all rounds during the day of the competition? Otherwise it will be hard to compare time for different teams in the different rounds since the time to unload all ping-pong balls could be different from one attempt to another.</li>
<li>Is maximum of color blocks specified on the page 11? The question is due to the number of pearls specified in RR.10 - judging on this item it could be 9 green blocks on the field.</li>
<li>Usually the table specification mentioned tolerance in 10-50 millimeters. It was needed to foresee errors which can be made during the field development and assembling. Does it make sense to point out it in the specification again in order to reduce number of complains from the teams side?</li>
<li>The item RR.15 does not include action "Any team member touches the game objects on the field after the attempt started"</li>
<li>Is it allowed to robot move over the barriers between small colored zones?</li>
<li>Will be the program for the dive time clock provided? Which software is it for (EV3, NXT, Robolab)?</li>
<li>How the judge will be signaled that the dive time clock expires? In case of big competition it could be several tables with the clocks and a judge could stop the attempt by mistake if the signal from the next table will be heard.</li>
<li>Will all the barriers be rectangle (or square) in profile?</li>
<li>How can the mechanism of pressing the clock be secured as so avoid situations when the robot actually pressed the touch-pad but the sensor did not reflect this.</li>
</ol>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-7283922840724574922015-01-16T00:15:00.000+03:002015-01-16T00:15:40.664+03:00Нововведения в правилах World Robot Olympiad 2015<table><tr><td><a href="http://university.innopolis.ru/">Университет Иннополис</a> подготовил перевод правил Основной Категории (Regular Category) <a href="http://www.wro2015.org/">World Robot Olympiad 2015</a> на русский язык. С переводом можно ознакомиться вот <a href="http://wro2014.ru/rules2015/">здесь</a>.<br />
Также в ближайшее время будет опубликован перевод General Rules и правила Студенческой Категории (University Regular Category).</td><td><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiiYHmZ-Wu1HwWiy4Xf-SkYltc-6G6PsglHkJfBuAir3O-U6cS_rMuMGIvFH9e3CrGdRvS-zJPBMGGr9cPKcIscmnikTl3v2Y3FJYpmPBKy_ORB9gTH7PBqk0V9SPaXUkR3qtWdAXYnPzg/s200/%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%87%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B5+%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D1%8B.png" /></td></tr>
</table>Из нового можно отметить:<br />
<a name='more'></a><br />
<ul><li>В Основной Категории:<br />
<ul><li>RCX контроллер больше не используется</li>
<li>Разрешено использовать все 4 порта моторов на EV3</li>
<li>Разрешено использовать датчик гироскопа на EV3</li>
</ul></li>
<li>В Студенческой Категории:<br />
<ul><li>Максимальный возраст участников - 25 лет</li>
<li>Разрешена новая платформа National Instruments myRIO<br />
<center><img src="http://labviewhacker.com/lib/exe/fetch.php?media=:templates:hardware:national_instruments:myrio-1900.png" width="240" /></center></li>
<li>Чтобы уровнять по мощности системы LEGO Mindstorms и National Instruments разрешается на роботах под управлением LEGO Mindstorms использовать два контроллера.</li>
<li>Разрешено использование каких угодно сенсоров и моторов, также как и не ограничевается их количество.</li>
<li>Разрешено использование С/C++ подобных языков</li>
</ul></li>
</ul>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-29689798145138069492014-09-10T15:26:00.001+04:002014-09-10T15:26:57.051+04:00Сборы по олимпиадной робототехнике WRO 2014<table><tr><td><img src="http://wro2014.ru/images/WRO_Logo_Short.png" width=200 /></td><td><a href="http://university.innopolis.ru/">Университет Иннополис</a> при поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации начинает подготовку сборной РФ по олимпиадной робототехнике.</td></tr>
</table>С 12 по 25 октября на базе ФДООЦ «Смена» г. Анапа лучшие эксперты в области образовательной робототехники будут готовить команды к главному соревнованию этого года – международному этапу Всемирной олимпиады роботов, который пройдет в рамках грандиозного события «Дни робототехники в СОЧИ»<br />
<br />
Подробности на сайте <a href="http://wro2014.ru/rfteam/">Российского этапа Всемирной Олимпиады Роботов</a>.Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-63296127973860823432014-09-08T11:41:00.000+04:002014-09-08T11:41:44.951+04:00LEGO Mindstorms, как платформа быстрого прототипированияИзвестный факт, что LEGO Mindstorms платформа - удобное средство быстрого прототипирования. В частности, он обгоняет многих конкурентов по соотношению цена-вариативность. Именно поэтому во многих вузах этот конструктор используют на практических занятиях и для исследовательских работ.<br />
<br />
На ролике ниже можно увидеть результаты исследовательской работы студентов по активной стабилизации подвешенной конструкции.<br />
<br />
<center><iframe width="500" height="281" src="//www.youtube.com/embed/AaSBvnY40qw?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></center><br />
Конечно, в данном устройстве использовался не только LEGO Mindstorms, но и плата RaspberryPi, которая обеспечивала более быстрый контроль EV3 блока по протоколу TPC/IP, чем стандартные средства. Но это лишь говорит о том, что студентам приходится изучать больше областей, нежели просто LEGO Mindstorms робототехнику, а также учиться работать с реальным "железом".<br />
<br />
Детали о проекте (на английском языке) можно прочитать <a href="http://icube-avr.unistra.fr/en/index.php/RPIt">здесь</a>.Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04444885328579695234noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7738095702438786434.post-79997740685751055712014-06-25T20:36:00.000+04:002014-06-25T20:38:21.838+04:00Всероссийская робототехническая олимпиада 2014 в Казани<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<table><tbody>
<tr><td></td><td></td></tr>
</tbody></table>
20-22 июня прошла Всероссийская робототехническая олимпиада. В этом году впервые мероприятие проводились не в Москве, а в Казани: соревнования проходили в Казанской Академии Тенниса, а участники жили в Деревне Универсиады.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://kazan.wroboto.ru/netcat_files/userfiles/2014/wro2014/faq/Bez%20zagolovka.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://kazan.wroboto.ru/netcat_files/userfiles/2014/wro2014/faq/Bez%20zagolovka.png" height="151" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://kazan.wroboto.ru/netcat_files/userfiles/2014/wro2014/faq/der2.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://kazan.wroboto.ru/netcat_files/userfiles/2014/wro2014/faq/der2.png" height="213" width="320" /></a></div>
<br />
<div>
<a name='more'></a></div>
Всего в рамках мероприятия участники соревновались в 6 категориях:<br />
<ol style="text-align: left;">
<li>Свободная (сумо шагающих роботов, траектория-пазл, лабиринт)</li>
<li>Основная (по правилам основной категории WRO: ракета, спутник, космическая станция)</li>
<li>Творческая (по правилам творческой категории WRO, а также проекты на базе LEGO WeDo и Arduino)</li>
<li>Футбол роботов</li>
<li>Роботраффик (соревнования роботов-автомобилей)</li>
<li>Колледж (по правилам WRO категории "College" на базе конструкторов TETRIX и MATRIX)</li>
</ol>
<div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg9mG5iGBFkWcjXhywnr8rPnVPPpWjgTyt0RDWUQosJYWuwQSUCkx-409L8ApnI0sk5h88ZelEbkMmnD0KNR_zxIkXUbcBHmfrkxbUD-gutNAeJpHQgE0AhDLrtDMUmLNIchmos7ApSrXs/s1600/2014-06-21+12.35.32.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg9mG5iGBFkWcjXhywnr8rPnVPPpWjgTyt0RDWUQosJYWuwQSUCkx-409L8ApnI0sk5h88ZelEbkMmnD0KNR_zxIkXUbcBHmfrkxbUD-gutNAeJpHQgE0AhDLrtDMUmLNIchmos7ApSrXs/s1600/2014-06-21+12.35.32.jpg" height="192" width="320" /></a></div>
<br />
<span id="goog_1073692768"></span></div>
<div>
Первый день соревнований был подготовительный: команды проходили регистрацию и проверяли своих роботов на полях, а участники творческой категории оформляли свои стенды. Также в этот день были организованы брифинги по правилам соревнований, где судьи объяснили тренерам и участникам все тонкости правил.</div>
</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-pTsk6Ycy7Tw/U6m3VgMjpgI/AAAAAAAAFLw/BSSfkh_KyxU/w958-h639-no/IMG_7584.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://4.bp.blogspot.com/-pTsk6Ycy7Tw/U6m3VgMjpgI/AAAAAAAAFLw/BSSfkh_KyxU/w958-h639-no/IMG_7584.JPG" height="213" width="320" /></a></div>
<br /></div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-78KlhfC3ceQ/U6m3YHmGbvI/AAAAAAAAFls/jYSSdCb8G_c/w958-h639-no/IMG_7591.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-78KlhfC3ceQ/U6m3YHmGbvI/AAAAAAAAFls/jYSSdCb8G_c/w958-h639-no/IMG_7591.JPG" height="213" width="320" /></a></div>
<br /></div>
<div>
Второй день соревнований был самым насыщенным. Утром участники основной категории собирали своих роботов (по правилам WRO на это отводится 2 часа), а в творческой категории проекты участников уже начали оценивать судьи. В футболе и сумо ребята имели последний шанс доделать своих роботов, а в Роботраффике уже начались заезды машин.</div>
<div>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<object class="BLOGGER-youtube-video" classid="clsid:D27CDB6E-AE6D-11cf-96B8-444553540000" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=6,0,40,0" data-thumbnail-src="https://ytimg.googleusercontent.com/vi/C7WSsmWia_k/0.jpg" height="266" width="320"><param name="movie" value="https://youtube.googleapis.com/v/C7WSsmWia_k&source=uds" /><param name="bgcolor" value="#FFFFFF" /><param name="allowFullScreen" value="true" /><embed width="320" height="266" src="https://youtube.googleapis.com/v/C7WSsmWia_k&source=uds" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true"></embed></object></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-zFQXj2WwrkM/U6m4QVg8VPI/AAAAAAAAFX8/IOOXqPE-PR0/w958-h639-no/IMG_7788.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-zFQXj2WwrkM/U6m4QVg8VPI/AAAAAAAAFX8/IOOXqPE-PR0/w958-h639-no/IMG_7788.JPG" height="213" width="320" /></a></div>
<br /></div>
После обеда прошла официальная церемония открытия олимпиады. В церемонии открытия приняли участие министр связи и массовых коммуникаций РФ Николай Никифоров, министр образования и науки РФ Дмитрий Ливанов, Президент Татарстана Рустам Минниханов, генеральный секретарь World Robot Olympiad Клаус Дитлев Кристинсен. Проводить церемонию ведущему помогал робот-андроид Теспиан, которого называют самым эмоциональным роботом в мире. Это был уже не первый опыт Теспиана проводить мероприятия такого высокого уровня: ранее он открывал международную выставку в Ганновере вместе с канцлером ФРГ Ангелой Меркель и Премьер-министром Великобритании Дэвидом Кэмероном.<br />
<div>
<br /></div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-2QQKh94u6YY/U6m39zsNhlI/AAAAAAAAFUE/k5rQPukWNC0/w546-h819-no/IMG_7713.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://1.bp.blogspot.com/-2QQKh94u6YY/U6m39zsNhlI/AAAAAAAAFUE/k5rQPukWNC0/w546-h819-no/IMG_7713.JPG" height="320" width="213" /></a></div>
<br /></div>
Слова напутствия участникам сказали актер Константин Хабенский и финалистка проекта "Голос" Эльвира Каллимуллина. <br />
<div>
<br /></div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-Q19RlcSahSk/U6m4AC7ombI/AAAAAAAAFUc/MZJmX4CspV0/w958-h639-no/IMG_7721.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://4.bp.blogspot.com/-Q19RlcSahSk/U6m4AC7ombI/AAAAAAAAFUc/MZJmX4CspV0/w958-h639-no/IMG_7721.JPG" height="213" width="320" /></a></div>
<br /></div>
<div>
После церемонии открытия в основной и свободной категориях начались квалификационные заезды роботов, роботы-футболисты наконец-то добрались до мяча, а роботы-сумоисты - друг до друга.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-JGRYUKMRcSo/U6m4r7gYouI/AAAAAAAAFdk/8sRVi6ZpsoY/w958-h639-no/IMG_7893.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-JGRYUKMRcSo/U6m4r7gYouI/AAAAAAAAFdk/8sRVi6ZpsoY/w958-h639-no/IMG_7893.JPG" height="213" width="320" /></a></div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.youtube.com/embed/4TtQJZ4KY3c?feature=player_embedded' frameborder='0'></iframe></div>
<div>
<br /></div>
<div>
В последний - третий день соревнований проходили финалы. Утром участники узнали, кто прошел в финал: финалисты продолжили модернизировать роботов, а остальные ребята могли осмотреть выставку творческих проектов и поучаствовать в различных конкурсах, организованных партнерами олимпиады или отправиться на экскурсию по Казани.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-By8m7MNCPhs/U6m4dJ5_LJI/AAAAAAAAFao/8dH43JIe9bo/w958-h639-no/IMG_7834.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://4.bp.blogspot.com/-By8m7MNCPhs/U6m4dJ5_LJI/AAAAAAAAFao/8dH43JIe9bo/w958-h639-no/IMG_7834.JPG" height="213" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-i345Noc3IgM/U6m4W43twTI/AAAAAAAAFZ0/boLHhzHqpKA/w958-h639-no/IMG_7813.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://1.bp.blogspot.com/-i345Noc3IgM/U6m4W43twTI/AAAAAAAAFZ0/boLHhzHqpKA/w958-h639-no/IMG_7813.JPG" height="213" width="320" /></a></div>
<br /></div>
<div>
Вечером прошла церемония награждения победителей и закрытие олимпиады. Вот тройка победителей общекомандного зачета:</div>
<div>
1 место - Челябинская область</div>
<div>
2 место - Москва</div>
<div>
3 место - Республика Татарстан</div>
<div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-4uBAHHuw0No/U6m5UdPesgI/AAAAAAAAFnA/8gbX-oMqK-A/w958-h639-no/IMG_8084.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://4.bp.blogspot.com/-4uBAHHuw0No/U6m5UdPesgI/AAAAAAAAFnA/8gbX-oMqK-A/w958-h639-no/IMG_8084.JPG" height="213" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-Bdcf4XdZ_Qw/U6m5oXZQooI/AAAAAAAAFsc/cckSXZWZUbU/w958-h639-no/IMG_8139.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://4.bp.blogspot.com/-Bdcf4XdZ_Qw/U6m5oXZQooI/AAAAAAAAFsc/cckSXZWZUbU/w958-h639-no/IMG_8139.JPG" height="213" width="320" /></a></div>
</div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
Все результаты соревнований можно посмотреть на <a href="http://wro2014.ru/res/" target="_blank">сайте олимпиады</a>. Также стоит отметить, что все 3 дня соревнований была организована трансляция с 30 камер - поэтому каждый мог болеть за любимую команду, не выходя из дома.<br />
<br />
Поздравляю всех победителей! Надеюсь, что те команды, которые на смогли победить в этот раз, не остановятся на достигнутом и продолжат работать над собой и своими роботами. До встречи на финале в Сочи!</div>
</div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/11347701216922248355noreply@blogger.com0