Lego механизмы: автоматический склад

Интересная реализация как с точки зрения программирорвания: конечные автоматы и сортировка; так и с точки зрения конструкции: блокировка шариков, их разблокировка и робототизированная рука.

И все это работает без вмешательства человека.