Lego механизмы: нарисуй мне... глобус!

Можно сказать, что хобби Майка Брендла (Mike Brandl) - создавать устройства из Lego для разукрашивания сферических поверхностей. Вот уже в течение 7 лет, он год за годом изобретает и собирает таких роботов. И возможности роботов растут с каждым годом.

Все началось в 2004 году с первого робота, разукрашивающего пасхальные яица	Современный же робот может нарисовать глобус

За эти 7 лет всего было 4 различных версии таких устройств: RCX Egg Plotter, NXT Egg Plotter, Xmas Ball Plotter и The Globe Plotter.

Для последнего робота, Майк значительно усложнил задачу - робот самостоятельно использует маркеры трех разных цветов для обозначений различных объектов голбуса: зеленый цвет - для береговой линии континентов, черный - для надписей на них, и голубой для надписей на океанах.

Вот немного технических деталей об роботе "The Globe Plotter":

• Все координаты континентов сохранены в NXT блоке
• Два мотора используются, что наклонять и поворачивать шар
• Третий мотор обладает двойной функцией:
  
  1. Выбирает нужный цвет
  2. Поднимает тот маркер, который больше не нужен
• Один сенсор касания для установки изначальной позиции "пишущей головки" с маркерами
• Готовый глобус устанавливается на специальную подставку собранную из Lego Technic деталей.