Продолжение. План занятий для первой ступени можно найти здесь. Вторая ступень робототехнической школы рассчитана в первую очередь на ребят, которые посещали зимнюю или летнюю школы и хотели бы продолжить обучение. |
Курс рассчитан на 5 занятий общей продолжительностью 20 ак. часов. Т.е. одно занятие длиться 4 ак. часа, так же как и в первой ступени.
Занятие #1 и #2:
В первой половине занятия ребята самостоятельно проектируют и собирают робота-тележку, который подойдет для выполнения заданий всего курса. Перед проектированием преподаватель вкратце рассказывает какие задачи будут стоять перед роботом, обсуждает предпочитаемую колесную базу и варианты крепления датчиков.
Программирование:
- Повторение навыков работы с датчиком расстояния. Задание #1: парковка - поиск пустого пространства в ряду автомобилей (коробок) и заезд в "парковочное" место.
- Изучение возможности снятия показаний с енкодеров, арифметических операций, логических операций, блока разветвления и цикла с завершением по условию. Задание: усложненная парковка - поиск пустого пространства достаточного для парковки тележки, участки меньше достаточного - пропускаются.