Формат файлов исполняемых на NXT блоке

О программе, с помощью которой можно декомпелировать исполняемые файлы .rxe, было уже написано в заметке "Декомпиляция исполняемых файлов NXT". Если вам интересен Lego Mindstorms NXT и в то же время вы интересуетесь задачами реверс-инжениринга, может быть, вам тогда будет познавательно познакомиться с документом, описывающий формат исполняемых файлов и байт-код, используемый в виртуальной машине NXT блока. Документ можно скачать здесь.