Дополнение к статье "Темная сторона силы на EV3"

За ночь батарея у EV3 робота полностью зарядилась, и испытания программы, написанной вчера, выявили необходимость обновить ее следующей информацией. С полностью заряженной аккумуляторной батарей, блок выдает 91 процент.

Используя знания о напряжении аккумулятора из этой статьи и сделав простую пропорцию, получаем, что блок будет показывать 100% при 9 V напряжения. Т.е., по сути, показания на блоке зависят от напряжения, и это позволяет оценить уровень заряда на батарее. Как и где это можно применить, описывалось чуть больше года назад.

Темная сторона силы на EV3

Среда программирования LEGO Mindstorms EV3 будучи прямым продолжателем традиций от NXT-G взяла также много хорошего от других своих предшественников Robolab и LabView: досрочный выход из цикла, массивы, сложные арифметические выражения, управление по изменению значения на датчике.

Еще одним полезным приобретением является возможность замерять мощность подаваемую на мотор.

EV3: потребление энергии - исследование от Dexter Industries

Как истинная железячная компания, известный производитель датчиков для LEGO Mindstorms - Dexter Industries спешит исследовать EV3 аппаратное обеспечение в полную силу. Ведь от этого могут зависеть их новые изобретения. Их последнее недавно опубликованное исследование касается потребления энергии EV3 блоком при различных режимах работы.

Подробнее со статьей, описывающей эксперимент и его результаты, на английском языке можно ознакомиться здесь. Ниже представлены только наиболее важные части из этой статьи.

Вначале команде исследователей нужно было определиться с базовым напряжением и они сделали измерение напряжения у двух свежезаряженных EV3 аккумуляторных батарей: показания на одной были 8.2V, на другой - 8.33V. Поэтому в своих экспериментах они исследовали потребление энергии с такими показаниями напряжения, как 9V, 8.2V, 7.5V и 5V.

В своих тестах они не использовали ни BT, ни WiFi.