EV3-G для планшетов

В середине января в Англии проходит традиционная образовательная выставка BETT Show. На этой выставке компания LEGO анонсировала новый продукт - EV3 Tablet App - приложение для планшетных компьютеров, позволяющее программировать LEGO Mindstorms EV3 роботов.

Приложение рассматривается, как альтернатива программному обеспечению для обучения программированию LEGO роботов, доступному на обычном компьютере или ноутбуке. Оно будет позволят создавать и загружать программы непосредственно на EV3 блок.

Какой же функционал заявляют разработчики нового приложения?

LEGO Mindstorms, как платформа быстрого прототипирования

Известный факт, что LEGO Mindstorms платформа - удобное средство быстрого прототипирования. В частности, он обгоняет многих конкурентов по соотношению цена-вариативность. Именно поэтому во многих вузах этот конструктор используют на практических занятиях и для исследовательских работ.

На ролике ниже можно увидеть результаты исследовательской работы студентов по активной стабилизации подвешенной конструкции.


Конечно, в данном устройстве использовался не только LEGO Mindstorms, но и плата RaspberryPi, которая обеспечивала более быстрый контроль EV3 блока по протоколу TPC/IP, чем стандартные средства. Но это лишь говорит о том, что студентам приходится изучать больше областей, нежели просто LEGO Mindstorms робототехнику, а также учиться работать с реальным "железом".

Детали о проекте (на английском языке) можно прочитать здесь.

500 тысяч LEGO деталей

Именно такое количество понадобилось Стиву Саммартино и Раулю Оайда, чтобы собрать полноразмерный старомодный автомобиль из LEGO. Что еще можно сказать о проекте? Автомобиль может достигать скорости 20-30 км/ч.

• В двигателе машины используется 256 пневматических поршней LEGO расположенных по окружности. Подобные ротативные двигатели использовались в самолетостроении.
• Потребовалось 60 тыс. долларов, чтобы воплотить изначальную задумку в готовое решение.

К сожалению, на текущий момент это все детали. Если кто-то найдет больше информации - отписывайтесь в комментариях.


Видео ролик, набравший больше 250 тысячи просмотров за два дня можно посмотреть ниже:

30 занимательных механизмов из одной коробки

Около 10 лет назад компания LEGO выпустила довольно интересный набор для конструирования - #4094 Inventor. Не смотря на относительно небольшой размер (всего 255 деталей) из него, как оказывается, можно сделать довольно интересные механизмы.

Вот, например, довольно старые видео, демонстрирующее 30 различных механизмов, собранные из этого набора (почти... автор добавил только 2 резинки, 2 оси и 2 соединителя осей). Данные видео обязательны к тщательному изучению для робототехников - они показывают, насколько много функционала можно реализовать, имея всего лишь один мотор!

EV3 на OZONе

Если кому-то не с руки покупать LEGO Mindstorms EV3 в реальных магазинах, то знайте, что этот конструктор появился в известном и безопасном интернет-магазине OZON. Приходите, заказывайте! У меня уже есть один новенький, еще пока нераспакованный!

Анонс сразу о двух версиях журнала Hispabrick

Да, давненько не выкладывались новости, касающиеся мира зарубежного LEGO-конструирования!.. Поэтому в этой заметке анонсируются сразу два номера журнала по LEGO-конструированию Hispabrick: 17ый и 18ый (скачать можно здесь и здесь) В выпуске 17, который вышел в августе довольно много статей посвященных робототехнике и механическим аспектам конструирования:

LEGO Digital Designer и EV3

С недавних пор среда LEGO-проектирования LEGO Digital Designer стала поддерживать детали из наборов LEGO Mindstorms EV3. Так что теперь все желающие смогут собирать своих EV3 роботов в виртуальном мире, делиться друг с другом получившимися механизмами.

А поскольку среда LDD позволяет генерировать из собранных моделей инструкции по сборке, то это значит, что ваши друзья и знакомые смогут собрать таких же роботов из своих наборов.


По-умолчанию, при запуске программы предлагается только детали из набора NXT, чтобы получить возможность работать с набором EV3, нужно проделать следующие шаги:

Новый сайт от LEGO для LEGO Mindstorms EV3

Компания LEGO наконец-то сделала доступным новый сайт для конструкторов LEGO Mindstorms EV3. Что там можно найти:

• Программное обеспечение для программирования EV3 (в том числе не русском!). Оно же может быть использовано для программирования NXT блоков.
• Инструкции по сборке, как стандартных роботов для набора #31313, так и дополнительные модели. В том числе 3D инструкции для планшетов.
• Приложения для iPad/iPhone и Android для управления EV3 роботами.
• Онлайн игру "Fix the Factory"
• Программные блоки для Gyro, US и других датчиков, чтобы иметь возможность добавить их в среду программирования, тем самым превратив ее почти в тоже самое, что и EV3 Educational software.
• и многое другое

Обзор среды программирования EV3. Часть 5.

Программные блоки панели "Действия" были рассмотрены в предыдущих частях обзора, а в данной статье я расскажу о блоках со вкладки "Управление операторами".

Эти блоки можно представить в качестве "регулировщиков" программы: они прикажут остановиться и продолжить движение программы, перейти на соседнюю ветку или идти по кругу.

По сравнению с NXT было добавлено 2 новых блока:

• Начало - в NXT начало программы было единым и задавалось сразу при открытии программы.
• Прерывание цикла - в NXT такого блока просто не было. Если требовалось реализовать похожий функционал, то приходилось использовать переменные.

Обзор среды программирования EV3. Часть 4.

В этой части обзора я рассмотрю редакторы изображений и звука, а также оставшиеся блоки панели "Действие" - экран, звук и индикатор состояния модуля.

Обзор среды программирования EV3. Часть 3.

Теперь переходим к самому интересному - программированию робота. Как и в NXT, EV3 программа представляет собой последовательность блоков, определяющих действия робота. Например, для того, чтобы робот проехал вперед, а затем развернулся, можно составить программу из 2 блоков управления моторами - езда прямо и поворот:

Обзор среды программирования EV3. Часть 2.

В первой части обзора было рассмотрено лобби - начальная страница среды программирования EV3. В этой части мы перейдем к созданию проекта.

Проект - это новое понятие в EV3. Его можно представить в виде папки, в которой находится вся информация, необходимая для программирования робота. Какая же именно - рассмотрим в данном обзоре.

Для создания нового проекта в лобби надо выбрать Файл - Новый проект - Программа или Эксперимент. Разница между этими двумя типами проектов невелика: проект типа "Программа" содержит 1 программу, проект типа "Эксперимент" - 1 эксперимент. В дальнейшем в проект любого типа можно добавлять и программы, и эксперименты, разница лишь в начальных файлах. Если программирование робота планируется начать с создания программы, то удобней выбрать пункт "Программа", а если планируется предварительно исследовать показания датчиков - тогда "Эксперимент".

Обзор среды программирования EV3. Часть 1.

На страницах своего блога мы уже не раз рассказывали об EV3, подготовили подробнейший обзор и начали рассказывать о EV3 блоке – здесь и здесь.

В этом цикле статей я расскажу об особенностях новой среды программирования, отмечу ее различия с NXT-G и приведу примеры программ.

Первая часть будет посвящена установке среды программирования и ее основному интерфейсу.

LEGO механизмы: видит Грека в реке ... краб

Животные из LEGO Mindstorms - излюбленная тема для многих LEGO робототехников. У одних такие создания получаются хорошо, у других не очень. В ходе конструирования LEGO-зверей рождаются довольно интересные конструкторские находки.

Вот, например, посмотрите насколько просто решена проблема блокировки движения колес у данного краба. Может кому-то пригодиться?

Вышел 16ый номер журнала Hispabrick

Все интересующиеся (и знающие английский язык) могут скачать для чтения новый номер журнала по LEGO-конструированию Hispabrick. Для LEGO-робототехников в этом номере журнала будут интересны следующие статьи:

• 16 страница - Интервью с Yoshihito Isogawa - создателем LEGO-конструктопедии Tora No Maki
• 26 страница - История LEGO Mindstorms
• 29 страница - Введение в робототехнику для самых маленьких с LEGO WeDo
• 44 страница - Программирование NXT блока с помощью LabView

Полная версия 16го номера журнала доступна по данной ссылке.

Бальбоа - робот-боксер из LEGO

В конце 80x в начале 90x тогда еще в Советском Союзе был очень популярен серия фильмов с Сильвестром Сталлоне "Рокки". Фильмы были о боксе, о жизни боксеров, о победах и неудачах. В 2006 году был выпущен в показ последний (на текущий момент) фильм из этой серии, где 60-летний Сильвестр показал своим фанатам, что есть еще порох в пороховницах.

Ну а фанаты не оказались в накладе и увековечили своего любимого героя в виде ... LEGO-робота:

Лети мой бумажный самолет

В интернете можно найти видео LEGO Mindstorms фабрики по сборке самолетов из LEGO деталей. Ему уже несколько лет и никто не отваживался c тех пор повторить опыт построения летательных аппаратов с помощью LEGO роботов.

И вот, относительно недавно, появилось вот такое интересное устройство - оно и собирает самолеты, и отправляет их в полет.

Принтер из книжки

Печатное устройство из книжки "The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide" все же больше плоттер, чем принтер, ибо рисует исключительно линиями. Но школьники из немецкой гимназии им. Франца Ганиеля решили немного усовершенствовать его и превратили в принтер:

LEGONARDO - робот-художник

Вдохновение - неисчерпаемый источник энергии! Вдохновение воодушевляет художников, скульпторов и музыкантов создавать произведения искусства. Вдохновение рождает в умах изобретателей невиданные доселе устройства и механизмы. Благодаря вдохновению ученые способны заглянуть за границы существующих знаний. Вдохновение сопутствовало везде и во всем Леонардо да Винчи - итальянскому художнику, ученому и изобретателю.

Именно этому человеку посветил свое следующее изобретение LEGO-гуру Daniele Benedettelli

Робот для состязаний: как забраться по лестнице

Несмотря на то, что на блоге уже рассматривалось несколько роботов, способных подниматься по ступеням, основной недостаток тогда был, что не было инструкций по сборке, как собрать такой механизм - соответствующие статьи демонстрировали только готовые тележки, существенные детали конструкций которых было довольно трудно рассмотреть.

Время идет, все меняется... Буквально совсем недавно Timothy Endersby на своем блоге опубликовал свою версию робота поднимающегося по лестнице. Да, его робот не идеален и, скажем, не может выполнять развороты, но польза от работы Timothy в том, что конструкция его механизма достаточно проста и понятна. Принцип и детали работы можно рассмотреть на опубликованных фотографиях.


А проходимость устройства на финальном видео