LEGO механизмы: видит Грека в реке ... краб

Животные из LEGO Mindstorms - излюбленная тема для многих LEGO робототехников. У одних такие создания получаются хорошо, у других не очень. В ходе конструирования LEGO-зверей рождаются довольно интересные конструкторские находки.

Вот, например, посмотрите насколько просто решена проблема блокировки движения колес у данного краба. Может кому-то пригодиться?