LEGO механизмы: вперёд - это везде...

Кто регулярно читает обновления на блоге, тот, наверняка, помнит, что здесь уже рассматривались голономные транспортные средства - механизмы, которые могут в любой момент изменить направление своего движения без необходимости производить разворот.

Еще один пример подобного транспортного средства представлен ниже, хотя его нельзя назвать на 100% голономным. Но тем не менее интересен сам подход к решению задачи: