Робот для состязаний: как забраться по лестнице

Несмотря на то, что на блоге уже рассматривалось несколько роботов, способных подниматься по ступеням, основной недостаток тогда был, что не было инструкций по сборке, как собрать такой механизм - соответствующие статьи демонстрировали только готовые тележки, существенные детали конструкций которых было довольно трудно рассмотреть.

Время идет, все меняется... Буквально совсем недавно Timothy Endersby на своем блоге опубликовал свою версию робота поднимающегося по лестнице. Да, его робот не идеален и, скажем, не может выполнять развороты, но польза от работы Timothy в том, что конструкция его механизма достаточно проста и понятна. Принцип и детали работы можно рассмотреть на опубликованных фотографиях.


А проходимость устройства на финальном видео

Mindstorms EV3 - поднимаемся по лестнице

Видео еще одной модели, которую можно будет собрать из наборов LEGO Mindstorms Education EV3 Core Set + Expansion Kit, появилось в интернете. Это модель робота, поднимающегося по лестнице. Причем, как видно из видео, робот способен преодолевать довольно высокие ступеньки. Спешите посмотреть - автор по какой-то причине закрывает свои видео от просмотра через некоторое время (поэтом ролики из этой и этой статей больше недоступны).

Всероссийский конкурс по робототехнике в Новосибирске

С 13 по 15 сентября 2012 года в Новосибирске в рамках Международного инновационного форума Interra-2012 пройдет Всероссийский конкурс по робототехнике. 
Программа конкурса включает в себя Всероссийскую выставку научно-технического творчества обучающихся «Инновации, наука, творчество», а также соревнования роботов и экскурсионную программу.

Главная цель конкурса: содействовать развитию творческой активности и популяризации инженерных специальностей среди детей и молодежи в области робототехники. 

Lego механизмы: подвижное из неподвижного

Хотя данная конструкция и не является Lego-роботом, но тем не менее, крайне интересна для изучения. В частности, некоторые конструкторские решения могут быть позаимствованы для создания робота забирающегося по лестнице для Международной робототехнической олимпиады.

Робот для состязаний: взбираемся по лестнице - примеры роботов

Задания Международной робототехнической олимпиады в 2011 году придуманы с таким расчетом, чтобы показать, как роботы могут помочь людям в повседневной жизни. Так, задание в средней категории - Лестница предназначено для проектирования модели робота, который мог бы помочь людям с ограниченными физическими возможностями подниматься и спускаться по ступенькам лестницы.

Естественное желание - посмотреть решаема ли эта задача принципиально, и если да, то какие варианты решения существуют.

Ниже можно посмотреть подборку видеороликов с YouTube, на которых представлены Lego-роботы, взбирающиеся по лестнице тем или иным способом.