Сборка робота - командная работа

Для учебных заведений занимающихся робототехникой актуален вопрос расширения: они привлекают все больше ребят на занятия, обучающихся групп становится все больше, группы начинают различаться по уровням. При этом материальная база - количество робототехнических наборов не растет так быстро.

В таких случаях возникает вопрос, как предоставить возможность всем группам работать с роботами, как сделать так, чтобы занятия не превратились только в сборку роботов (потому что они оказались разобранные) после предыдущей группы. К тому же, поскольку желающих заниматься робототехникой довольно много, перед педагогом стоит задача - как загрузить всех ребят делом.

Оказалось, что хорошим выходом из положения является поиск такой модели робота, которая бы и собиралась быстро, и довольно просто расширялась дополнительными деталями, моторами, датчиками.
Стандартный робот, инструкция по сборке которого идет отдельной книжкой с образовательным набором NXT (картинка выше), не очень подходит, если его оценивать по критериям, представленными выше: эта модель довольно сложная в сборке и поэтому затратная по времени, к тому же эта конструкция славится отсутствием параллельных и перпендикулярных земле деталей, поэтому возникают определенные проблемы с установкой датчиков.

EV3 робот против кубика Рубика

Дэвид Гилдэй, создатель робота NXT Mindcuber, вернулся с новым EV3 роботом: Mindcub3r. Данного робота можно построить из одного набора EV3. Он более эффективный, чем его предшественник NXT Mindcuber. Он способен собрать кубик Рубика в среднем за 24 действия и потратить на сборку 1 минуту 50 секунд.

Новый сайт от LEGO для LEGO Mindstorms EV3

Компания LEGO наконец-то сделала доступным новый сайт для конструкторов LEGO Mindstorms EV3. Что там можно найти:

• Программное обеспечение для программирования EV3 (в том числе не русском!). Оно же может быть использовано для программирования NXT блоков.
• Инструкции по сборке, как стандартных роботов для набора #31313, так и дополнительные модели. В том числе 3D инструкции для планшетов.
• Приложения для iPad/iPhone и Android для управления EV3 роботами.
• Онлайн игру "Fix the Factory"
• Программные блоки для Gyro, US и других датчиков, чтобы иметь возможность добавить их в среду программирования, тем самым превратив ее почти в тоже самое, что и EV3 Educational software.
• и многое другое

Робот-режиссер с управлением по Bluetooth

Продолжим знакомится с роботами Леона. Недавно он купил себе новый телефон Nokia Lumia 928 и решил сделать специальный кран для съемки панорам.

Робот имеет 2 степени свободы, в которых может независимо перемещаться телефон. В качестве манипулятора используется другой NXT блок, который посылает Bluetooth команды крану.

Леон выложил инструкцию по сборке и программу, так что если у вас есть Nokia Lumia или телефон похожей формы, то можете собрать свой собственный кран и удивлять друзей отличным видео.

12 бонусных моделей для домашней версии EV3

Накануне компания Lego объявила о том, что продажи EV3 домашней версии начнутся с 1 сентября. Также, как и было обещано, будут опубликованы 12 бонусных моделей, созданных мировыми Lego-гуру. Каждая такая модель может быть построена из одного набора. Инструкции по сборке будут опубликованы бесплатно, ну а пока мы можем рассмотреть эти модели на картинке:

Барабанная установка

Эта отличная барабанная установка собирается всего из одного NXT 2.0 набора. Установка состоит из тарелки, барабана и бас-барабана, которые издают похожие звуки при ударе по ним.    Это довольно здорово, но что делает эту работу еще лучше - так это встроенная игра-тренажер. Робот отыгрывает ритм и барабанщику надо этот ритм повторять какое-то время. Чем ближе ты к завершению упражнения, тем выше поднимается флажок. Если упражнение было верно выполнено 4 раза подряд - тогда можно переходить на следующий уровень. Игра также включает в себя "зал славы" - список игроков, которые заработали максимальное количество баллов в игре.

Инструкцию по сборке и готовую программу можно скачать по ссылке.

Инструкции для сборки EV3 R3PTAR из NXT 2.0

Тот, кто смотрел рекламные ролики LEGO Mindstorms EV3, наверняка помнят робота R3PTAR - змею, которую можно создать из коробочной версии конструктора.

Так вот энтузиасты решили не ждать появления конструктора в продаже и собрали данную модель из того, что было под рукой, а именно из LEGO Mindstorms NXT 2.0.

Рождественский робот

Скоро Новый год и Рождество, а это значит, что пора с головой окунуться в праздничную суету и хлопоты. А какие хлопоты могут быть у робототехников? Конечно же, придумывание новых роботов! Например, Matthias Paul решил собрать Рождественского робота - NXTolaus:

Электронный Санта блуждает с мешком полным подарками и дарит их всем, кто встречается ему на пути. Счастливчиков он обнаруживает с помощью датчика ультразвука. Он останавливается перед ними, говорит рождественское поздравление и открывает свой мешок. После того, как все подарки разобраны - а NXTolarus определяет это с помощью сенсора касания, скрытого на дне мешка - робот закрывает мешок и уходит.

Пол выложил в открытый доступ инструкцию по сборке и программу для Санты.

Робот может быть построен из одного набора версии 2.0.

Lego-механизмы: эффективное оружие Средневековья - арбалет

Одной из популярной страниц на прошлой неделе была страница, где описывалась возможность собрать арсенал современного оружия из деталей LEGO. Чтобы порадовать любителей такого вида конструирования, выкладываем еще одну модель, которая может пополнить коллекцию LEGO вооружения у настоящих ценителей.

Книга "Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots"

Пользователь TarTar на Российском Фан Форуме LEGO недавно поделился радостью, что приобрел книжку "Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots" известного LEGO Mindstorms гуру Daniele Benedettelli. В этой книжке автор делиться своим многолетним опытом проектирования и программирования LEGO роботов и в том числе приводит инструкции для сборки для многих своих LEGO изобретений.

Вот фотографии тех роботов, которые представлены в этой великолепной книжке:
TarTar приобрел книжку в интернет-магазине Amazon. Но в своем сообщении на форуме предоставил ссылку, по которой все желающие смогут скачать книгу.

Кружок по робототехнике. Занятие второе.

Занятие второе началось со знакомства с набором LEGO Mindstorms NXT. Актуально это было еще и потому, что ребята за неделю приобрели свои наборы, и им необходимо было рассказать о том, что же это такое.

LEGO плоттер

Плоттер или графопостроитель отличается от обычного принтера технологией нанесения изображения. По сути, обычный принтер наносит множество точек на бумагу во время одного прохода от одного края бумаги к другому - таким образом рисуется первая строчка изображения. Затем принтер смещает бумагу или печатающую головку на следующую строчку и опять проходит от одного края бумаги к другому.

Принцип работы плоттера другой - его печатающая головка может перемещаться в любом направлении по бумаге, как по горизонтали (X направление), так и по вертикали (Y направление), или даже одновременно по двум сразу - рисуя сложные кривые линии. Чем-то это походит на процесс черчения на бумаге - вы прикладываете карандаш к бумаге и ведете рукой с карандашом, не отрывая ее, до нужного места по прямой или кривой траектории: в результате на бумаге остается линия, повторяющая траекторию движения карандаша. Чтобы провести следующую линию, плоттеру необходимо "поднять" пишущую головку и перевести в то место, где новая линия должна начаться, затем "опустит" головку и начать черчение.

Известный LEGO-энтузиаст RJ McNamara делится на своем сайте подробностями создания плоттера на основе LEGO Mindstorms NXT.


В одной из записей блога автора можно найти не только детальное описание конструкции, но также инструкции по сборке и программу на языке RobotC.

Изучай NXC c роботами из набора NXT 2.0

Инструкции, которые идут вместе c коробочной версией LEGO Mindstorms NXT-G 2.0 содержат указания по сборке четырех различных роботов - Alpha Rex, Shooterbot, Robogator и ColorSorter.

Но также здесь есть и небольшой самоучитель, с помощью которого можно написать несколько простых программ на NXT-G для этих четырех видов роботов. Т.е. таким образом получаете и "продвинутую" игрушку и базовые навыки программирования роботов.

Автор сайта "Arbitrary Creations" пошел дальше - он для каждой "базовой" модели написал программы на языке Not eXactly C. Т.е. таким образом он убил двух зайцев - попрактиковался в программировании на NXC и освоил программирование роботов в операционной системе Linux.

Теперь, данным трудом можете воспользоваться и вы - в нем программирование роботов разбито на задачи, каждая задача имеет решение на NXC, причем код довольно хорошо структурирован и комментирован. Если вы только-только знакомитесь с NXC - все примеры вам нужно обязательно прочитать - там довольно много ответов на типичные вопросы, с которыми сталкивается каждый начинающий.

И инструкции по сборке NXT 2.0 моделей, и программы на языке NXC можно найти на данной странице сайта.

Lego механизмы: собери свой арсенал

В нашем блоге уже писалось об одном из главном увлечении мальчишек - оружии. Да, есть люди, которые увлекаются созданием всяческого вооружения из Lego. Jack Streat пошел дальше - он делает Lego-копии реальных пистолетов, автоматов и винтовок. Как результат, американское издательство NoStarch Press заказало ему книгу, в которой он бы поделился секретами, как создавать такие механизмы.

Итак, встречайте, "LEGO® Heavy Weapons". В этой книге, описано как создать свой оружейный арсенал из Lego, состоящий из:

	Desert Eagle (рус. "Пустынный орёл") — самозарядный пистолет большого калибра
	АКС74У - укороченный автомат Калашникова
	"Ли-Энфилд" — т. н. "лесной карабин"
	Franchi SPAS-12 (Special Purpose Automatic Shotgun — автоматическое ружьё специального назначения)

Инструкции по сборке для Alfa Rex 2.0 отдельным файлом

Добрый человек Legolijntje с сайта eurobricks выложили отдельным PDF файлом инструкции по сборке довольно известного робота Alfa Rex 2.0, возможность построить которого предоставляется обладателям конструктора 8547 - Lego Mindstorms NXT 2.0.

Т.е. для те, кому пользоваться инструкциями, идущими вместе со средой программирования NXT-G 2.0, по какой-то причине казалось неудобным (например, есть такая проблема, что на некоторых компьютерах они перестают открываться), теперь могут использовать предложенный набор PDF файлов. А уж программа-просмотрищик PDF, есть почти у каждого.

Нужен честный лотерейщик? Собери Lotto-Bot

Есть такие устройства - барабаны для лотереи, смысл которых перемешивать шарики с номерами и выдавать какой-то случайный.

А если его кто-то изменил и лотерея проходит не совсем честно - далеко не случайные числа выпадают каждый раз? Не беда - соберите свой лотерейный автомат - Lotter Bot.

Инструкции, по которым можно собрать такого робота только из набора 8547 - Lego Mindstorms NXT 2.0, не так давно появились на официальном сайте Lego Mindstorms: вот здесь можно найти их, а вот здесь - программу.

Взято с блога The NXT STEP - LEGO MINDSTORMS NXT

Ученик барабанщика - участник Робофест 2012

Если кто-то еще не в курсе, то знайте, что описания и видео почти всех проектов, участвовавших в Всероссийском этапе международной робототехнической олимпиады (WRO) можно найти на сайте wroboto.ru. Сейчас же, пойдет речь о проекте ребят из Нижегородского Института Информационных Технологий, который также участвовал в конкурсе.

Начать, наверное, стоит с того, что нужно напомнить, что сквозной идеей WRO этого года была разработка таких проектов, которые бы изучали, как роботы входят в повседневную жизнь. Именно это во многом определило внешний вид и функциональность представленных роботов.

Подготовка мастер-класса для Applicaition Developer Days. Часть II

За основу регламента состязаний, которые будут проходить на ADD3, взят вот этот вариант. Внесены поправки связанные с форматом конференции в целом: команды должны запрограммировать робота прямо во-второй день мероприятий, причем робот типовой модели и собран заранее - таким образом в этом смысле все команды в одинаковых условиях.

Вот памятка к регламенту:

NXC: Запуск nxcEditor LiveCD в VirtualBox

Как было сказано ранее, nxcEditor и nxcSimulator работают только в операционной системе Linux. Не все имеют возможность держать вторую операционную систему на компьютере. Некоторым, по разным причинам, даже не всегда удобно перезагружаться в LiveCD c nxcEditor. Поэтому можно рассмотреть запуск OS Linux c nxcEditor в виртуальной машине.

Для этого нужно поставить специальное программное обеспечение
в ту операционную систему, где обычно происходит работа. Например, можно воспользоваться VirtualBox , open source программное обеспечение,
разрабатываемое фирмой Oracle. Скачать инсталятор для разных операционных систем можно на здесь.

Помимо установки данного ПО, нужно правильно настроить виртуальную машину, чтобы избежать ее нестабильной работы и предусмотреть дальнейшие варианты ее использования. А как только настройка сделана, можно стартовать загрузку машины, после чего новая операционная система (ее еще называют гостевая) запуститься, как отдельное приложение в вашей основной операционной системе. Таким образом, одновременно будут доступны как приложения основной ОС, так и гостевой, с тем лишь отличием, что все приложения последней будут выполняться в одном окне, эмулирующем экран монитора, к которому она подключена.

Новые инструкции по сборке

На сайте mindstorms.lego.com, в специальном разделе хранятся инструкции по сборке для тех механизмов, которые можно собрать только из одного набора Lego Mindstorms NXT 2.0 (#8547). Нельзя сказать точно когда именно, но коллекция роботов там существенно расширилась новыми изобретениями довольно известных (в Lego кругах) авторов.

Итак, теперь там можно увидеть

Tribot	MindCuber Rubik Cube Solver	PinballNXT
Автор: Daniele Benedettelli	Автор: David Gilday	Автор: Rob Torok

Ниже можно увидеть видео с возможностями этих механизмов: