Рождественский робот

Скоро Новый год и Рождество, а это значит, что пора с головой окунуться в праздничную суету и хлопоты. А какие хлопоты могут быть у робототехников? Конечно же, придумывание новых роботов! Например, Matthias Paul решил собрать Рождественского робота - NXTolaus:

Электронный Санта блуждает с мешком полным подарками и дарит их всем, кто встречается ему на пути. Счастливчиков он обнаруживает с помощью датчика ультразвука. Он останавливается перед ними, говорит рождественское поздравление и открывает свой мешок. После того, как все подарки разобраны - а NXTolarus определяет это с помощью сенсора касания, скрытого на дне мешка - робот закрывает мешок и уходит.

Пол выложил в открытый доступ инструкцию по сборке и программу для Санты.

Робот может быть построен из одного набора версии 2.0.