Робот Леона, раздающий флаеры

Итак, робот для сборки листовок уже есть, осталось только эти листовки раздать... Наверное именно так размышлял Леон Овервил, готовясь к симпозиуму в школе Rye High School.

Для сборки такого робота Леону потребовалось:

• 2 NXT блока (1.0 и 2.0)
• 2 линейных привода Firgelli
• 2 NXT мотора
• 1 Lego Technic маленький мотор
• 4 Mindsensors кабеля (1 и 1,5 метра) для NXT
• 3 сенсора касания
• 1 ультразвуковой сенсор

Когда ультразвуковой сенсор обнаруживает нового посетителя NXT блок по имени Боб посылает Bluetooth сигнал другому NXT блоку, Альфреду. После получения сигнала Альфред запускает 4 колеса, чтобы вставить листовку в руку-манипулятор.

Сенсор касания определяет, когда листовка появилась в руке, и затем манипулятор захватывает листовку.

Когда Альфред завершает свою часть работы, он посылает Bluetooth сообщение Бобу. Боб, получив сигнал, с помощью линейных приводов поднимает брошюру и подносит ее к посетителю.

Затем Альфред разжимает руку и дает возможность забрать листовку.
После выполнения миссии манипулятор складывается в начальное положение.

На видео показан весь процесс полностью: