среда, 14 августа 2013 г.

Робот Леона, раздающий флаеры

Итак, робот для сборки листовок уже есть, осталось только эти листовки раздать... Наверное именно так размышлял Леон Овервил, готовясь к симпозиуму в школе Rye High School.



Для сборки такого робота Леону потребовалось:
  • 2 NXT блока (1.0 и 2.0)
  • 2 линейных привода Firgelli
  • 2 NXT мотора
  • 1 Lego Technic маленький мотор
  • 4 Mindsensors кабеля (1 и 1,5 метра) для NXT
  • 3 сенсора касания
  • 1 ультразвуковой сенсор
Когда ультразвуковой сенсор обнаруживает нового посетителя NXT блок по имени Боб посылает Bluetooth сигнал другому NXT блоку, Альфреду. После получения сигнала Альфред запускает 4 колеса, чтобы вставить листовку в руку-манипулятор.


Сенсор касания определяет, когда листовка появилась в руке, и затем манипулятор захватывает листовку.


Когда Альфред завершает свою часть работы, он посылает Bluetooth сообщение Бобу. Боб, получив сигнал, с помощью линейных приводов поднимает брошюру и подносит ее к посетителю.


Затем Альфред разжимает руку и дает возможность забрать листовку.
После выполнения миссии манипулятор складывается в начальное положение.


На видео показан весь процесс полностью:


Комментариев нет:

Отправить комментарий

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...