Lego механизмы: покоряя воздушные пространства

За основу взят материал из TechnicBRICKs. Наверное, многие заметили на одном из видео с последнего LEGOWORLD 2011 летающую штуковину с двумя огромными воздушными шарами? На самом деле на той выставке их было несколько.

В основе этих летающих устройство лежит - шар или несколько шаров, наполненных гелием. Lego Mindstorms NXT является мозгом этих летательных аппаратов, отвечающих за контроль двигателей.



Хотя внешне все выглядит достаточно просто, авторам этих устройств пришлось решать множество ка конструкторских задач, так и задач связанных с программированием. Например, учитывать инерционность движения летательных аппаратов, контролировать распределение веса от NXT блока и моторов между двумя шарами, гасить общее вращение устройства, с помощью хвостового винта.

Ниже можно познакомится с "BIC5 - NXT Blimp" (так назвали этот дирижабль авторы) поближе:


Авторы данного устройства обещают выложить детали о его работе и внутреннем устройстве на своем сайте. Следите за обновлениями.