Инструкции по сборке: CPC - программируем движение цветами

На сайте Майка Брендла (Mike Brandl) можно найти множество интересных механизмов, которые он создавал в течении последних 10 лет. Часть - это просто фотографии с объяснением, для чего тот или иной робот предназначен. Но есть и такие, где приложены не только инструкции по сборке, но даже готовые программы. Примером является CPC (Color Programable Car) - машина, управляемая цветом. Вы можете запрограммировать движение машины по определенной траектории, расположив в специальном порядке цветные шарики в устройстве подачи.

Одной интересной особенностью данного робота является то, что его можно собрать, пользуясь только деталями, входящими в набор Lego Mindstorms NXT 2.0 (#8547).

Как же происходит пгораммирование такого робота?
В стандартном наборе NXT, есть четыре вида шариков. Каждый обозначает свой вид движения:

• Зеленый - ехать вперед до тех пор, пока сенсор расстояния не обнаружит препятствие
• Желтый - поворот вправо на 90 градусов
• Красный - ехать вперед 50 см.
• Голубой - поворот влево на 90 градусов

Для удобства, можно использовать вот такую шпаргалку:

Те, кто бы хотел попробовать этого робота в действии, могут скачать инструкции по сборке в виде файла для Lego Digital Designer и готовую программу для твердого пола или ворсистого покрытия.