воскресенье, 29 мая 2011 г.

Lego механизмы: руки и ноги

Автор устройства, рассмотренного в прошлой заметке, оказывается весьма плодотворен на всякие оригинальные изобретения. Вот, например, год назад он опубликовал ролик, демонстрирующий некоторые из своих изобретений.


Интересно, не правда ли? Хотите подробностей?

Итак, робо-рука:
  • 3 двигателя управляют 10 пневматическим поршнями через специальный мультиплексор с 10 выходами. Через пневматику обеспечиваются такие функции как
    • движения большого пальца (3 поршня)
    • движение пальцев (4 поршня)
    • сгибание и разгибание пальцев (1 поршень)
    • управление запястьем (1 поршень)
    • поворот кисти на 180 градусов (1 поршень)
  • ультразвуковой сенсор расстояния обеспечивает реакцию на приближающиеся предметы


Второе интересное устройство - довольно сложный шагающий механизм, использующий всего лишь один мотор.

Комментариев нет:

Отправить комментарий

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...