воскресенье, 15 мая 2011 г.

Lego механизмы: нарисуй мне... глобус!

Можно сказать, что хобби Майка Брендла (Mike Brandl) - создавать устройства из Lego для разукрашивания сферических поверхностей.
Вот уже в течение 7 лет, он год за годом изобретает и собирает таких роботов. И возможности роботов растут с каждым годом.
Все началось в 2004 году с первого робота, разукрашивающего пасхальные яицаСовременный же робот может нарисовать глобус

За эти 7 лет всего было 4 различных версии таких устройств: RCX Egg Plotter, NXT Egg Plotter, Xmas Ball Plotter и The Globe Plotter.

Для последнего робота, Майк значительно усложнил задачу - робот самостоятельно использует маркеры трех разных цветов для обозначений различных объектов голбуса: зеленый цвет - для береговой линии континентов, черный - для надписей на них, и голубой для надписей на океанах.

Вот немного технических деталей об роботе "The Globe Plotter":
  • Все координаты континентов сохранены в NXT блоке
  • Два мотора используются, что наклонять и поворачивать шар
  • Третий мотор обладает двойной функцией:
    1. Выбирает нужный цвет
    2. Поднимает тот маркер, который больше не нужен
  • Один сенсор касания для установки изначальной позиции "пишущей головки" с маркерами
  • Готовый глобус устанавливается на специальную подставку собранную из Lego Technic деталей.

Комментариев нет:

Отправить комментарий

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...