воскресенье, 15 сентября 2013 г.

Управление NXT роботом через Arduino

Не только Raspberry Pi, но и Arduino отлично уживается с NXT роботами - примеры такого взаимодействия мы уже показывали. Следующее видео - еще один пример.
Одна плата Arduino Uno используется в джойстике, вторая - установлена на роботе и взаимодействует с NXT через I2C шину. Для передачи сигналов предусмотрен инфракрасный передатчик на джойстике и инфракрасный приемник на роботе. И передатчик, и приемник подключены к Arduino. К NXT подключены стандартные датчики касания и ультразвука, но также есть возможность подключить дополнительные датчики к Arduino.


Комментариев нет:

Отправить комментарий

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...