четверг, 13 января 2011 г.

Инструкции по сборке: NXTAPOD - шагающий робот

Оригинал здесь.
Daniele Benedettelli опубликовал инструкции для сборки для своего шестиногого шагающего робота NXTAPOD. В отличие от шагающего робота, инструкции которого опубликовал Damien Kee, данный механизм будет интересен многим тем, что для его сборки достаточно стандартной коробочной версии Lego Mindstorms NXT 2.0.
А это значит, что NXTAPOD легко можно будет использовать для демонстрации шагающих роботов на занятиях по робототехнике.



Для движения робота используется только один мотор, причем, Daniele продумал конструкцию шагающего механизма так, что при движении вперед робот движется прямо, а при движении назад выполняется разворот. При использовании совместно с сенсором расстояния, это позволяет роботу обходить возникающие препятствия.



Инструкции по сборке можно скачать на персональной странице автора.

Хочется пожелать Daniele успехов в дальнейшем творчестве, чтобы он и дальше удивлял нас интересными механизмами!

3 комментария:

  1. Здравствуйте. А вы не можете выслать инструкцию по сборке робота, а то на сайте ссылка битая. Буду очень благодарна. Моя почта irina.kruf@gmail.com

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Нашел архив с инструкциями по сборке здесь: http://robotics.benedettelli.com/robots/NXTAPOD/

      Продублировал еще в своем хранилище: http://goo.gl/Lh8Uq

      Удалить
  2. Александр, большое спасибо

    ОтветитьУдалить

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...