Инструкции по сборке: NXTAPOD - шагающий робот

Оригинал здесь. Daniele Benedettelli опубликовал инструкции для сборки для своего шестиногого шагающего робота NXTAPOD. В отличие от шагающего робота, инструкции которого опубликовал Damien Kee, данный механизм будет интересен многим тем, что для его сборки достаточно стандартной коробочной версии Lego Mindstorms NXT 2.0.

А это значит, что NXTAPOD легко можно будет использовать для демонстрации шагающих роботов на занятиях по робототехнике.



Для движения робота используется только один мотор, причем, Daniele продумал конструкцию шагающего механизма так, что при движении вперед робот движется прямо, а при движении назад выполняется разворот. При использовании совместно с сенсором расстояния, это позволяет роботу обходить возникающие препятствия.



Инструкции по сборке можно скачать на персональной странице автора.

Хочется пожелать Daniele успехов в дальнейшем творчестве, чтобы он и дальше удивлял нас интересными механизмами!