Lego механизмы: 1 мотор - много или мало?

Сортировщик Lego-кубиков. Какие действия он должен выполнять? 1. Взять кубик 2. Найти соответствующее его цвету место 3. Положить кубик 4. Вернуться за следующим кубиком

А смогли бы вы сконструировать робота, который бы выполнял эти действия и использовал только ОДИН мотор?

Бразильский Lego-изобретатель с руским именем Ivan (Ivan Seidel) поставил перед собой именно такую задачу. Результат своей работы он опубликовал на своем блоге.

По его словам, та часть механизма, которая отвественна за укладку кубика в нужную корзину, отняла у него больше всего времени и клеток головного мозга. Действительно, во второй половине своего ролика с демонстрацией робота-сортировщика автор разъясняет детали реализации, где можно ознакомиться с довольно хитроумным сочетанием шестерней.



Поскольку, в старшей категории на Международной Робототехнической Олимпиаде тоже нужно сделать робот-сортировщик, данное устройство рекомендуется к изучению участникам этих состязаний.