Pulito - робот-поломойка

Наверняка, уже никого в современном мире не удивишь роботами-уборщиками. Часто, это заводские устройства, умеющие как протирать так и пылесосить поверхность, по которой они ездят. Lego-энтузиаст Dave Astolfo решил проверить, насколько трудно собрать самому такого помощника, и, как результат, построил своего собственного робота-поломойку с использованием блока NXT и деталей Лего.

Сам робот состоит из следующих компонент:

• 1x NXT блок с LiIon акк. батареей
• 2x NXT мотора для управления колесами
• 1x маленький Power Functions мотор для управления щетками
• 1x HiTechnic IR сенсор для поиска базы для подзарадки
• 1x Dexter Industries – dFlex – гибкий сенсор
• 1x Cybermaster мультиплексор для сенсоров касания, который позволяет подключит 3 сенсора касания к одному порту на блоке
• 1x фото-резистор для обнаружения заряда акк. батареи
• 2x специальные полоски для зарадки батареи при касании базы для подзарядки

Подробнее о об этом устройстве можно прочитать здесь