| Два года назад, когда LEGO Mindstorms EV3 еще только анонсировался широкой публике, а "поиграться" с набором могли только члены Mindstorms Certified Partners, на блоге NiNoXT был опубликован обзор нового набора, где был сделан прогноз " Внутренне firmware EV3 базируется на свободно распространяемой ОС Linux, что позволит Lego-сообществу создавать свои прошивки для блока." |  |
- На блоге уже была описана одна модификация стандартной прошивки, которая позволяла запускать любые C/C++ исполняемые файлы совместно с программой на EV3-G для решения задач, требующих сложных вычислений.
- Недавно проект leJOS объявила о выпуске новой версии прошивки leJOS 0.9.0-beta, в которую включена очень интересная и полезная функциональность - теперь к блоку EV3 через порт USB можно подключать web-камеру и использовать ее для получения и обработке изображения прямо на самом блоке.
Авторы даже уже подготовили цикл статей, которые показывают как именно можно использовать новую функциональность:
- Захват изображения с камеры и вывод его на экран
- Трансляция изображения с камеры через сеть на компьютер
- Использование камеры для определения преобладающего цвета на изображении
Следующим шагом, видимо, нужно ждать подключение библиотеки компьютерного зрения, которая откроет новый горизонт для моделирования автономных робототехнических систем.
В новой прошивке еще много всяких "вкусностей" вроде вывода звуковых файлов с высоким качеством на динамик EV3, установка прошивки с SD-карты, взаимодействие EV3 блока и любых Java устройств.
Всем, ищущим что-то новое для творческих проектов, рекомендуется взглянуть в направлении leJOS.
то, что надо...
ОтветитьУдалить