воскресенье, 1 апреля 2012 г.

Сортировочная установка за 1000 часов?

Все мы помним задание "робот - сортировщик" на WRO прошлого года. Так вот, 2 датских студента, Lasse и Kenneth, по просьбе компании Dynaway за 4 месяца собрали потрясающую сортировочную установку.
Данная машина сортирует lego детали по цвету и размеру. Эта модель используется для демонстрации производственной системы компании-заказчика. 
Изначально детали вперемежку находятся в большом хранилище. Затем робот сортирует детали по отдельным поддонам, а когда какой-нибудь поддон наполнится - робот заменяет его на пустой.
Размеры и конструкция робота вызывает восхищение. Еще бы! В сортировке деталей принимают участие:
  • 7 NXT блоков
  • 28 моторов
  • 4 цветовых сенсора
  • 14 датчиков касания
  • 4 сенсора ультразвука
  • 7 мультиплексоров

Все 7 блоков взаимодействуют между собой и с компьютером посредством Bluetooth. Программа для робота написана на языке leJOS.
Все подробности об этом замечательном роботе можно прочитать и посмотреть на сайте команды BrickIt.

Комментариев нет:

Отправить комментарий

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...