Сортировочная установка за 1000 часов?

Все мы помним задание "робот - сортировщик" на WRO прошлого года. Так вот, 2 датских студента, Lasse и Kenneth, по просьбе компании Dynaway за 4 месяца собрали потрясающую сортировочную установку.

Данная машина сортирует lego детали по цвету и размеру. Эта модель используется для демонстрации производственной системы компании-заказчика. 

Изначально детали вперемежку находятся в большом хранилище. Затем робот сортирует детали по отдельным поддонам, а когда какой-нибудь поддон наполнится - робот заменяет его на пустой.

Размеры и конструкция робота вызывает восхищение. Еще бы! В сортировке деталей принимают участие:

• 7 NXT блоков
• 28 моторов
• 4 цветовых сенсора
• 14 датчиков касания
• 4 сенсора ультразвука
• 7 мультиплексоров

Все 7 блоков взаимодействуют между собой и с компьютером посредством Bluetooth. Программа для робота написана на языке leJOS.

Все подробности об этом замечательном роботе можно прочитать и посмотреть на сайте команды BrickIt.