среда, 23 января 2013 г.

Улучшенная проходимость пластиковых гусениц

Среди множества картинок, демонстрирующих модели собранные из нового набора LEGO Mindstorms EV3 можно увидеть следующую ===>

В первую очередь, в глаза на ней бросаются красные заклепки на пластиковых гусеницах.
Возможно, они очередной элемент яркого агрессивного дизайна нового конструктора, а может предназначены выполнять вполне практичную роль - улучшить ходовые качества транспортных средств, собранных с использованием пластиковых гусениц.

Действительно, эксперименты, сделанные авторами известного сетевого ресурса TechnicBRICKs, показывают, что ходовые качества стандартных LEGO гусениц, в некоторых случаях, значительно улучшаются, если на них установить резиновые заклепки.

Возрастает сцепление с поверхностью, по которой движется механизм, и в следствие этого уменьшается проскальзывание - такое устройство может перевозить более тяжелый груз, будет более предсказуемое в управлении:



В домашних условиях, скорее всего, не получится соорудить такие заклепки, но можно воспользоваться хитростью, которой авторы TechnicBRICKs свободно делятся:

Осталось узнать на сколько улучшается или ухудшается проходимость LEGO-роботов на материале, который обычно используется на полях робототехнических состязаний, и разрешены ли подобные решения на соревнованиях - в некоторых случаях это может быть хорошим подспорьем в решении задач передвижения через всякие барьеры, подъема по ступеням или преодоления рвов, подобных тому, что есть в состязании Боробудур World Robot Olympiad в 2013 году.

Комментариев нет:

Отправить комментарий

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...