NXT принтер юного программиста

Уже не раз было доказано: в умелых руках конструктор NXT способен творить удивительные вещи. На этот раз 14-летний парень Leon Overweel из Нью Йорка собрал свой собственный принтер.

Работает он по следующей схеме. Сначала картинка закачивается на компьютер, а после этого специальная программа делает ее черно-белой. Затем двухцветная картинка представляется в виде массива единиц и нулей. После этих предварительных операций робот выполняет непосредственно печать рисунка: единицу робот отображает черной точкой, ноль пропускает. Разрешение у этого принтера - 50 на 50 точек.

В конструкции принтера 2 мотора отвечают за позиционирование маркера вдоль осей X и Y, а третий мотор - за нанесение точек: он поднимает и опускает маркер на листок бумаги.

Робот использует 4 сенсора:

• 2 сенсора касания используется для калибровки. Их показания определяют, когда маркер коснулся листка и можно начинать рисовать
• Сенсор цвета показывает завершение процесса калибровки
• Сенсор света используется для определения положения маркера.

Фотографии робота и его творений можно посмотреть в альбоме Google+.