- Движение по линии
- Мега \ мини \ микро \ нано сумо
- Сумо среди человекоподобных роботов
- Воздушные гонки (среди автономных и полу-автономных роботов)
- Свободная категория
Я не смог обойти вниманием 2 категории, о которых раньше не слышал и не видел.
Первая - это бои среди гуманоидов. Конструкции роботов пока оставляют желать лучшего, но в будущем бои наверняка будут проходить очень зрелищно.
Еще одним интересным видом соревнований были воздушные гонки. На единственном видео, которое я нашел в Интернете, представлен автоматический квадрокоптер, который описывает в воздухе заданную траекторию - восьмерку. Навигация осуществляется через подвижного робота, который и "ведет" летающий аппарат по траектории.
Но на этом празднике робототехники NXT забыт не был. В гонках участвовал огромный цветной дирижабль HYPERbot! Его вес составляет 1,5 кг. Этот робот приводится в движение 5 моторами, а в качестве датчиков были использованы: барометр (для определения высоты полета), компас и инфракрасный сенсор (для навигации по инфракрасным маячкам).
Результаты соревнований также доступны на официальном сайте.
Комментариев нет:
Отправить комментарий