воскресенье, 3 июня 2012 г.

Официант под управлением NXT

Робот-официант был спроектирован, сконструирован и запрограммирован для соревнований, проводимых среди первокурсников Делтфского технологического университета. Целью данного соревнования было создание робота, способного принести поднос с напитками максимально быстро, при этом не расплескав их.
50 команд-участниц представили разнообразные конструкции роботов: правила соревнований практически не ограничивали студентов: были лишь регламентированные размеры робота и то, что в качестве мотора для движения вперед должна была использоваться ... дрель.




Робот, представленный на видео, не является самым быстрым из представленных роботов, но он был отмечен наградой, как наиболее подходящий для практического применения. Навигация робота основывалась на показаниях датчика - компаса. Его показания обрабатывались NXT блоком, который затем посылал команды поворота или движения вперед. Ребята спроектировали и создали робота за 5 месяцев. Все компоненты были разработаны в SolidWorks (3D CAD-программа).


Комментариев нет:

Отправить комментарий

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...