На чем программировать NXT блок?

В течение прошлого месяца несколько раз поднимался вопрос в духе "Посоветуйте язык/среду программирования LEGO роботов". Чтобы помочь сориентироваться и подвести вопрошающих к более конкретным вопросам вида "Что лучше X или Y", была сформирована специальная диаграмма.

Данная диаграмма категоризирует наиболее популярные языки и среды программирования NXT блока (NXC, NBC, RobotC, leJOS, nxtOSEK, NXT-G, LabView, Enchanting, Robolab) исходя из следующих критериев:

• Операционная система, где будет проходить программирование
• Текстовый язык программирования или графическая среда. При этом текстовый язык, скорее всего, имеет свою собственную среду разработки
• Нужно ли перепрошивать блок специальным Firmware
• На сколько просто изучить программирование в данном конкретном инструменте. Чем больше плюсиков, тем сложнее

Она не рассматривает языки программирования, позволяющие запускать программу для управления роботом на компьютере или ноутбуке.


Следует отметить ситуацию со средами LabView и NXT-G на не-Windows операционных системах: NXT-G есть только под Mac OS X; LabView же существует и под Linux и под Mac OS X, но они не доступны для свободной загрузки и поэтому нет возможности провести оценку, на сколько эта среда программирования подходить для программирования NXT блока в этих операционных системах.