понедельник, 27 декабря 2010 г.

Lego механизмы: ход гусеницей

Не смотря на то, что колесный Lego-робот, все еще наиболее часто собираемая конструкция, не стоит списывать со счетов возможность использовать гусенечный ход для перемещения вашего устройства. В стандартной поставке коробочной версии Lego Mindstorms NXT 2.0 есть два трака, с помощью которых можно сконструировать различные гусеничные механизмы.
А что если, взять только одну гусеницу и научить робота использовать только ее для движения?

Но как же, тогда роботу выполнять повороты? Ведь, одна гусеница может ехать только либо вперед, либо назад.

Оказывается, выход есть!

Взгляните на это видео. Автор сего механизма особым образом изменяет конфигурацию тела гусеницы, так что некрутые повороты становяться для него вполне возможными.


Кстати, устройства подобные этому, называются моногусеничными и давно бударажат умы изобретателей.


1 комментарий:

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...