Пишем программы на NXC, а запускаем в RobotC Virtual World

RobotC Virtual Worlds без сомнения очень полезная штука, особенно когда касается возможности учитсья программировать Lego-роботов без наличия настоящего конструктора. Но не всегда хочется изучать новый язык программирования, только для того, чтобы запускать роботов в виртуальной среде дома.

Тем более, если реального робота потом придется программировать все равно в другом.

Еще один камень, который можно бросить, в сторону языка RobotC, то что некоторые его конструкции не очень очевидны и довольно сложны для изучения ребятам, которые только знакомяться с программированием. Например, это можно сказать про операции с моторами – не сразу можно догадаться, что робот поедет сразу, как только данные о необходимой скорости занесены в специальные ячейки массива motor.

motor[motorB] = 100;
motor[motorC] = 100;

Другой момент касается довольно сложных программных структур, только для того, чтобы повернуть одно из колес робота на один поворот:

nMotorEncoder[motorB]=0;
while (nMotorEncoder[motorB] < 360) {
  motor[motorB] = 100;
}

Не правда ли подобные конструкции в языке Not Exactly C выглядят более лаконичными:

OnFwd(OUT_BC, 100);

и

RotateMotor(OUT_B, 100, 360);

Поэтому естественно желание изучать программирование на более простом языке NXC, но запускать виртуального робота при этом в RobotC Virtual World.

Теперь такая возможность существует. Проект NXC API for RobotC Virtual World (nxc4rvw) предоставляет библиотеку, которая будучи подключенной в ваших программах в среде RobotC позволяет писать код на NXC.



Проект очень молодой – поддерживаются только основные команды опроса сенсоров и управления моторами. Но если вам нужна поддержка дополнительных функций – напишите авторам проекта или даже еще лучше подключайтесь к нему - будете реализовывать нужную вам функциональность сами – это поможет вам изучить сразу два языка и NXC, и RobotC.