Lego механизмы: балансирующий мотоцикл

Наверное, многие глядя на колеса из набора Lego Mindstorms (особенно 1.0) подумывали: "Хм... А что было бы неплохо собрать что-то типа мотоцикла". И самое интересное, что многие собирали. Кто с двигателями, кто без. И лишь действительно упорные заставляли его двигаться.

А как вам идея, чтобы мотоцикл не только двигался на двух колесах, но и удерживал самостоятельно равновесие?
И в этом нет ничего невозможного!



Хотя в этом мотоцикле для стабилизации используется гироскоп, скорее всего, мотоцикл можно заставить балансировать основываясь на показания сенсора освещенности как это сделано со всемозможными реализациями Сегвеев.