Lego механизмы: какой оно формы?

Одного из поклонников Lego Mindstorms - Phillipe "Philo" Hurbain (кстати, он же один из авторов книги Extreme NXT: Extending the LEGO Mindstorms NXT to the Next Level) не покидает идея сделать сканнер на основе этого конструктора. Причем это не должен быть просто сканнер - он должен иметь дело с трехмерными объектами.

Сначала им был собран сканнер на основе линейного привода (Linear Actuator). Линейный привод преобразует вращащееся движение мотора в линейное (вперед-назад).

Благодаря ему NXT 3D Scanner как бы ощупывает предметы, после чего данные обрабатываются специальной программой, которая уже позволяет взглянуть на полученный результат.



Сканнер следующего поколения использует лазер, для распознавания предметов.

Установка, собранная на базе Lego Mindstorms удерживает лазер и камеру, а также ответственна за вращение сканируемого объекта.

Непосредственно за сканирование отвечает программное обеспечение DAVID-laserscanner.
В целом автор отмечает значительное увеличение скорости сканирования:

Больше технических деталей об этом сканере можно найти на сайте автора.

Кстати, этот сканнер можно было видеть на видео с LEGOWORLD 2010.