понедельник, 22 ноября 2010 г.

Lego механизмы: дельта-роботы

На многих предприятиях мира можно встретить дельта-роботов. Они отличаются довольно высокой скоростью работы, достаточным количеством степенй свободы и точным позиционированем. При таких отличных базовых возможностях механизма, его также часто оснащают дополнительной электроникой - системой распознования образов. Это приводит к тому, что данный робот может легко заменять несколько людей на упоковочных конвеерах.



Несмотря на то, что для ориентации манипулятора робота в пространстве нужно реализовать довольно сложную математическую библиотеку, Lego-энтузиасты смогли собрать подобный механизм на базе Lego Mindstorms NXT.



В основе робота лежит использование треугольного основания (отсюда и название "дельта") и параллелограммы, удерживающие манипулятор. Механику работы механизма можно рассмотреть на следующем видео:

Комментариев нет:

Отправить комментарий

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...