Помните в фильме Терминатор, суперкомпьютеры Скайнет, объединенные в сеть, обрели свободу воли и вышли из-под подчинения человеку? |
.
В первую очередь, модуль NXT2WIFI, как обычный датчик, подключается к стандартному порту блока. Во вторую и все следующие очереди - это самостоятельный компьютер поддерживающий беспроводной протокол передачи данных Wi-Fi. По сути этот компьютер становиться прослойкой между роботом и Wi-Fi сетью, что приводит к тому, что робот получает возможность выйти в сеть Интернет. После чего становиться очень удобно управлять роботом посредством встроенного в NXT2WIFI web-сервера - для этого нужно лишь любое устройство способное отображать web-странички.
Немного технической информации:
- 16 bits, 16 MIPS, PIC 24FJ256 процессор
- 2Mb памяти
- модуль Wi-Fi, поддерживающий стандарты 802.11 b/g/n
- 2 порта подключения: один к NXT блоку, другой (miniUSB) к компьютеру
- 3,7V 1000mAh LiPo аккумулятор (подзарядка через miniUSB)
- вес 50 грамм
- 8 LEGO-совместимых отверстий для монтажа модуля на робота
- поддерживается программирование на NXC, RobotC, LejOS
Помимо задач управления несколько роботов оснащенных этим модулем могут теперь обмениваться данными вне зависимости от расстояния, на которое они удаленны друг от друга - главное, чтобы была доступна точка доступа в Интернет. Роботы могут отправлять сообщения в Twitter или ThingSpeak. На самом деле роботы смогут поддерживать и любые другие сетевые протоколы, как например SNMP, недавно описанный в этой заметке, лишь бы была необходимость и заинтересованный программист.
Только представьте какие горизонты открываются перед LEGO-робототехникой?
Для заметки использовались материалы с официальной странички модуля и из обзора Ray J. McNamara.
Комментариев нет:
Отправить комментарий