Контролируем нагрузку на моторы механическим способом

Nico71 продолжает делиться секретами своего мастерства. На этот раз он подробно рассказывает о том, каким именно образом устроена двигательная установка для у его ткацкого станка. Дело в том, что в работе ткацкого станка необходимо предусмотреть защиту от чрезмерных нагрузок на мотор, которые могут случаться в случае заедания челнока или застревании щеток станка.

А поскольку в конструкции вообще не использовался ни NXT, ни RCX блок, то задачу пришлось решать чисто механическим способом.


Какая же идея заложена в работу этой защиты?

Lego на службе текстильной промышленности

Состоявшийся факт, что LEGO Mindstorms можно использовать для моделирования. Вы можете моделировать, что угодно: автомобили, бытовые приборы, космические зонды и пр. Вы даже сможете смоделировать станки и приборы, которые используются сейчас в легкой и тяжелой промышленности.

Вот, например, Nico71 задался целью построить ткацкий станок из LEGO. Путем проб и ошибок, в несколько подходов за год ему удалось собрать данный механизм, причем в нем используется только ОДИН мотор:

А вашему роботу нужны такие колеса?

Встречая в сети различных LEGO-роботов вы наверняка обращали внимание на такие, которые не используют стандартные колеса.

Например, колеса Rotacaster Omni-wheels имеют дополнительные ролики, расположенные по касательной к окружности колеса, что позволяет совершать качение не только по направлению вращения, но и перпендикулярно колесу - в направлении оси.