Сборы по олимпиадной робототехнике WRO 2014

Университет Иннополис при поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации начинает подготовку сборной РФ по олимпиадной робототехнике.

С 12 по 25 октября на базе ФДООЦ «Смена» г. Анапа лучшие эксперты в области образовательной робототехники будут готовить команды к главному соревнованию этого года – международному этапу Всемирной олимпиады роботов, который пройдет в рамках грандиозного события «Дни робототехники в СОЧИ»

Подробности на сайте Российского этапа Всемирной Олимпиады Роботов.

LEGO Mindstorms, как платформа быстрого прототипирования

Известный факт, что LEGO Mindstorms платформа - удобное средство быстрого прототипирования. В частности, он обгоняет многих конкурентов по соотношению цена-вариативность. Именно поэтому во многих вузах этот конструктор используют на практических занятиях и для исследовательских работ.

На ролике ниже можно увидеть результаты исследовательской работы студентов по активной стабилизации подвешенной конструкции.


Конечно, в данном устройстве использовался не только LEGO Mindstorms, но и плата RaspberryPi, которая обеспечивала более быстрый контроль EV3 блока по протоколу TPC/IP, чем стандартные средства. Но это лишь говорит о том, что студентам приходится изучать больше областей, нежели просто LEGO Mindstorms робототехнику, а также учиться работать с реальным "железом".

Детали о проекте (на английском языке) можно прочитать здесь.

Всероссийская робототехническая олимпиада 2014 в Казани

20-22 июня прошла Всероссийская робототехническая олимпиада. В этом году впервые мероприятие проводились не в Москве, а в Казани: соревнования проходили в Казанской Академии Тенниса, а участники жили в Деревне Универсиады.

Нижегородские областные соревнования по робототехнике

26 апреля в Нижегородском государственном техническом университете им. Р.Е. Алексеева пройдут Нижегородские робототехнические соревнования, которые будут являться региональным отборочным этапом на всероссийский фестиваль "РобоМИР-2014", а также на Всероссийский конкурс по робототехнике и интеллектуальным системам среди обучающихся. 

Место проведения мероприятия на карте:


Просмотреть увеличенную карту

EV3 выполняем повороты с помощью датчика-гироскопа. Часть II

В первой заметке из этого цикла было рассмотрено, как можно легко выполнять повороты на любой заданный угол роботом, оснащенным датчиком-гироскопом. Причем управление поворотом не зависело ни от размера колес на роботе, ни от ширины колесной базы. Тем не менее, испытания показывают, что рассмотренный метод имеет свои недостатки, а именно точность выполняемого поворота.

Можно даже выполнить следующий эксперимент:
В простой программе поворота робота на угол 90 градусов вокруг одного колеса от запуска к запуску будет меняться мощность на моторах. В первом запуске мощность будет 100%, во втором - 50%, в третьем - 20% и т.п.
Для сравнения, после поворота вокруг своей оси также будет проводиться эксперимент с поворотом вокруг одного колеса по похожей схеме.

Программа для запусков робота на поворот вокруг своей оси:

Готовимся к соревнованиям по крупному!

Как сообщалось в прошлой заметке, Университет Иннополис в середина марта на базе компьютерного лагеря Байтик проводил учебно-тренировочный сбор. Обучение, в ходе которого приняло участие 66 педагогов школ и центров дополнительного образования из 29 районов Республики Татарстан, проводилось в рамках подготовки команд республики к международной олимпиаде по робототехнике, региональный этап которой пройдет 24 мая в г. Казань.

В течение 3х дней педагоги занимались по двум направлениям: изучение основ создания и программирования робототехнических механизмов, и углубленное изучение приемов решения олимпиадных задач.

Подготовка к республиканским состязаниям для педагогов Республики Татарстан

C 2014 года Университет Иннополис назначен национальным организатором всероссийского отборочного этапа World Robot Olympiad (Всемирной робототехнической олимпиады).

И поэтому уже в этом году 20-22 июня в Казани Университет совместно с Российской Ассоциацией Образовательной Робототехники проведет всероссийскую олимпиаду. Но перед этим на плечи образовательного учреждения ложится еще ответственность за проведение республиканского отборочного этапа.

Чтобы помочь педагогам Республики Татарстан подготовить команды на должном уровне, Университет совместно с Министерством Образования и Науки РТ проводит тренировочный сбор для преподавателей республики, который будет проходить на базе детского оздоровительного компьютерного лагеря "Байтик" 14-16 марта.

Ниже можно познакомиться с программой тренировочного сбора.

Программируем LEGO Mindstorms на планшете

Совсем недавно компания LEGO в социальной сети профессионалов LinkedIn выложила вакансию: "Digital designers for LEGO Group As a digital designer, you will be part of a team of product designers that develop programmable LEGO toys for kids aged 8-99. We are looking for designers with a user interface design education or background from the digital world. Your mission will be to collaborate in creating toys that a kid should be able to program from a tablet."

Из текста вакансии раскрываются планы компании - предоставить возможность программировать электронные конструкторы (может это будет Mindstorms, а может WeDo, а может что-то новое) с планшета. Что ж, будет интересно посмотреть на то, чем LEGO планирует в этот раз восхитить мир!

А пока, все желающие уже могут сейчас попробовать программировать LEGO Mindstorms NXT на iPAD. Для этого нужно установить соответствующее приложение iNXTG-Lite.

Google Science Fair 2014 начал принимать заявки

Стартовал ежегодный международный конкурс для молодых исследователей и изобретателей Google Science Fair! Собирайте свою команду и приступайте к изысканиям!

Если посмотреть конкурсы прошлых лет, то можно увидеть, что русскоязычные школьники пробиваются в финал наравне со всеми остальными!

EV3: можно ли использовать С++ программы на WRO? Часть I

Использование открытой операционной системы Linux на EV3 блоках - несомненно шаг вперед для LEGO-робототехников. Для них стали доступны следующие возможности: 1) исходные коды EV3 firmware выложены в репозиторий GitHub, а, значит, каждый желающий может ознакомиться с ними и, при необходимости, внеся изменения, собрать свою собственную версию прошивки для блока 2) есть возможность писать C/С++ приложения под Linux платформу и исполнять их на блоке - освоить библиотеку стандартных функций не так сложно.

При желании, это сможет сделать любой человек, увлекающийся программированием.

Следовательно, каждый может добавлять свои новые функции в firmware и эффективно использовать их непосредственно в Linux окружении, без ограничений вводимых средами программирования EV3-G и другими.

Ровно это и сделал Девид Гилдей, создатель нового робота из набора 31313 (LEGO Mindstorms EV3 Home edition), собирающего кубик-рубика за 101 секунду:


Чтобы понять, как такое удалось Девиду, необходимо разобраться, что же он сделал:

JAVA объединяет NXT и EV3 блоки!

К вчерашней статье про передачу сообщений по WiFi между NXT и EV3 блоками был добавлен комментарий, в котором спрашивалось как обеспечить соединение этих двух платформ по BlueTooth. Действительно, на стандартной прошивке и стандартными средствами (EV3-G) программирования это не достигнуть.

И такое возможно только с использованием LeJOS прошивки как на NXT, так и на EV3, и соответственно программирования на языке Java.

Например, следующий код, запущенный на EV3 позволит ему выполнять команды на NXT блоке.

Соединение по WiFi между NXT и EV3

Известно, что оба блока EV3 и NXT имеют возможность посылать сообщения по BlueTooth. Два блока даже смогут взаимодействовать между собой, если на обоих сторонах установлена LeJOS прошивка. Теме не менее, для многих интересным вопросом является возможность соединить между собой эти два блока посредством более современных протоколов семейства WiFi. Недавно появилось сообщение, что такое вполне осуществимо.

Все технические детали связки еще не известны, но пока это становится возможным при использовании следующих компонент:

• на NXT блоке используется программа на RobotC
• к NXT блоку подключен HumaRobotics WiFiBlock
• на EV3 блоке используется LeJOS программное обеспечение и WiFi dongle (Edimax EW-7811UN или Netgear WNA1100)

WRO 2014: видео с примерами прохождения для средней и старшей групп

К сожалению, задержка в переводе привела к тому, организационный комитет всероссийского этапа WRO 2014 выложил русскую версию правил раньше нас. Но есть в этом и положительный момент: все правила теперь доступны и их обсуждение уже идет полным ходом.

Но даже несмотря на это, у нас еще есть козырь в рукаве. Помните, в прошлый раз был продемонстрирован вариант решения для младшей возрастной группы - задание "Ракета"? Так вот, в этой заметке можно будет познакомиться с тем, как решаются задачи "Спутник" (средняя возрастная группа) и "Космическая станция" (старшая возрастная группа).

Кстати, следует отметить, что видео для младшей группы было подготовлено командой из Миасса под руководством Соловьевой Ларисы Евгеньевны - спасибо им огромное!

"Лунокросс". Решение оргкомитета

Вчера, 22 января, прошло собрание оргкомитета Нижегородских областных соревнований по робототехнике 2014, на котором было принято окончательное решение по поводу перечня номинаций, проводимых в рамках этого мероприятия. В частности, рассматривался вопрос о проведении номинации "Лунокросс". В результате продолжительных дебатов организаторами соревнований было принято окончательное решение, что номинация НЕ будет проведена в рамках этого мероприятия, по причине нецелесообразности ее проведения в совокупности с традиционным отбором участников в творческой категории по теме "Космос".

Вниманию всех, кого заинтересовала данная номинация и кому не безразлична ее дальнейшая судьба! Просьба связываться с любыми вопросами и предложениями по e-mail: aldomozhirov@gmail.com. Следует добавить, что проведение такой номинации может стать не только очень интересным и зрелищным, но и может послужить одним из способов качественной подготовки проекта творческой категории по теме "Космос" методом открытой конкурентной борьбы, а также дает возможность попрактиковаться для участия в соревнованиях типа Google Moonbots, WRO и FLL тем ребятам, кто не имеет большого опыта участия в такого типа соревнованиях. Будут рассматриваться все варианты проведения этой номинации в рамках любых мероприятий. Ждем Вашей поддержки и предложений!

Отметим, что объявленный ранее конкурс идей не прекращается! Победителей ждут призы.

Информация о том, какие номинации будут проведены в рамках Нижегородских областных соревнований по робототехнике 2014, а также другие подробности касающиеся этого мероприятия, будет опубликована на нашем блоге в ближайшее время. 

Футбол роботов. Введение

На Нижегородских областных соревнованиях по робокроссу было объявлено о проведении в рамках областных отборочных соревнований на фестиваль "РобоМир-2014" еще одной новой номинации - "Футбол роботов". Поэтому мы открываем на нашем блоге новый цикл статей, посвященных этим состязаниям.

Итак, немного предыстории... Самым масштабным на сегодняшний день мероприятием, на котором роботы соревнуются в футболе, является RoboCup (от англ. "Robot Soccer World Cup" - Чемпионат по футболу среди роботов), который проводится ежегодно с 1993 года. Официальной целью проекта является перспектива создания к середине 21-ого века человекоподобных роботов-футболистов, способных выиграть футбольный матч у людей по правилам FIFA. Одной из номинаций этого масштабного мероприятия является RoboCup Junior Australia (RCJA) GEN II Robot Soccer - то что интересует нас, любителей собирать роботов из конструкторов Lego Mindstorms, больше всего.

WRO 2014: младшая группа, "Ракета" - черновик задания на русском

Черновик правил World Robot Olympiad 2014 на английском языке уже опубликованы на форуме Российской Ассоциации Образовательной Робототехнике. Финализация правил еще в процессе - они будут обсуждаться на совещании представителей всех стран-членов WRO, которое произойдет 20-21 января в Москве.

Пока весь мир ждет финальных правил, российские команды уже могут начинать готовиться к соревнованиям. А чтобы начинать могли все, блог NiNoXT традиционно начинает выкладывать неофициальный перевод правил на русский язык.

В этой заметке, выкладывается задание для основной категории младшей группы - "Ракета".

Введение

Гагарин, Спутник, Луноход – давно устоявшиеся клише. Космос стал скучной обыденностью – на орбите постоянно находится масса людей и практически нет никаких сюрпризов. Но завоевание космического пространства, возможно, одна из самых захватывающих историй человечества. Захватывающая в том случае, если вы знаете настоящую историю, а не то, о чем принято говорить на телевидении. В 2011 "Космос" был отдан русским – именно русский язык сейчас является официальным языком в космосе, и каждый покидающий нашу планету должен его знать.

Результаты Нижегородских областных соревнований по робокроссу 2013

Напомним, что 12 декабря 2013 года прошли Нижегородские областные соревнования по робокроссу. По ряду причин отчет о проведении этого масштабного мероприятия не был своевременно опубликован на нашем блоге.

Итак, в соревнованиях приняли участие около 100 юных робототехников со всей Нижегородской области: Саров, Павлово, Кстово, Кулебаки и т.д.

Соревнования были проведены в трех номинациях: "Кегельринг", "Лабиринт" и "Траектория". Во всех номинациях участники были разделены на две возрастные категории.

"Лунокросс". Конкурс идей

В рамках Нижегородских областных отборочных соревнований на фестиваль "РобоМир-2014" было принято решение ввести новую номинацию, которая будет называться "Лунокросс". Участникам будет предложено спроектировать роботов, способных выполнять миссии на специальном тематическом игровом поле. Правила соревнований будут составлены на основе регламентов World Robot Olympiad и First Lego League. Главным отличием этой номинации будет особое требование к командам - презентация их собственного проекта специальной коллегии судей.

По результатам этого конкурса будет выбрана команда, которая будет рекомендована к участию в фестивале "РобоМир-2014" в творческой категории по теме "Космос" со своим проектом. Помимо этого, правила также ориентированы на подготовку участников к Google Moonbots, в котором все конкурсанты смогут поучаствовать со своими проектами.