LEGONARDO - робот-художник

Вдохновение - неисчерпаемый источник энергии! Вдохновение воодушевляет художников, скульпторов и музыкантов создавать произведения искусства. Вдохновение рождает в умах изобретателей невиданные доселе устройства и механизмы. Благодаря вдохновению ученые способны заглянуть за границы существующих знаний. Вдохновение сопутствовало везде и во всем Леонардо да Винчи - итальянскому художнику, ученому и изобретателю.

Именно этому человеку посветил свое следующее изобретение LEGO-гуру Daniele Benedettelli

Давай пожмем друг другу руки...

Несмотря на такой добродушный заголовок, продолжаем нагнетать обстановку на предмет появления SkyNet и ее безумных изобретений.

Помните, во второй части фильма "Терминатор" была такая мысль, что скачок в развитии робототехнических механизмов и сети SkyNet мог произойти в результате изучения всего лишь такой маленькой части киборга Т-800 (Terminator), как кисти руки?

Так вот, увидев следующий ролик, можно провести аналогию - не будет ли этот механизм тоже причиной возникновения чего-то большего?

Lego-робот подделывает подпись

Довольно интересный симбиоз получился у Eason Ke: он взял LEGO-манипулятор, с закрепленным в нем карандашом, и широкоэкранный Android смартфон. Затем он написал приложение, которое считывает все перемещения пользователя на экране смартфона, а затем отправляет их на манипулятор.

В итоге, получается, что робот полностью повторяет почерк пользователя, что бы тот не написал.


Автор этого устройства делится с нами не только деталями по сборке манипулятора, но и некоторыми деталями по его программированию: программа на NXC для управления манипулятором и связанная с ней математика.

Модель промышленного робота из LEGO

Пользователь akiyuky опять порадовал нас своим изобретением. На этот раз он решил создать модель настоящего промышленного робота. Т.е. манипулятор робота должен иметь довольно высокое число степеней свободы и выполнять все действия с очень большой точностью.

Сами посмотрите, что у него получилось - встречайте робот S750! Проследите за четкостью и синхронностью его движений!


Можно посмотреть еще больше всяческих конструкций на видео-канале пользователя или его блоге (на японском).

Игровой автомат из Lego

Во многих магазинах, парках аттракционов и т.п. можно увидеть игровой автомат, который называют "кран-машина" - с помощью манипулятора вы должны за определенное время вытащить какую-нибудь безделушку: игрушку, жевательную резинку или что-то в этом духе. И вроде бы понятно, что этот механизм - простейший робот... Ну а раз это робот, то его можно собрать из Lego Mindstorms NXT:

Кстати, данное устройство сконструировано как презентация к началу сезона одной из First Lego League команд - BEBO.

Lego механизмы: руки и ноги

Автор устройства, рассмотренного в прошлой заметке, оказывается весьма плодотворен на всякие оригинальные изобретения. Вот, например, год назад он опубликовал ролик, демонстрирующий некоторые из своих изобретений.

Интересно, не правда ли? Хотите подробностей?

Lego механизмы: бросаем кости

Вы заядлый игок настольных фентези игр? Для вас не является откровением, насколько сила удара и ваша ловкость зависит от того, как выпадет кубик? И поэтому ваши кисти начинают привычно трястись, как только в руки попадает небольшой предмет? Что ж, пора завязывать с этой "трясучкой"! Соберите себе помощника подобного тому, что собрал LotteGore - отдайте заботу о руках человека в руки робота.

Новый блок от HiTechnic для управления моторами. Часть I

Компания HiTechnic делает не только всевозможные примочки для NXT, но также публикует свои собственные разработки для среды программирования NXT-G. Недавно, они опубликовали новый блок "HiTechnic Motor PID Block". Его основное предназначение – посредством PID регулятора, контролировать перемещение мотора к определенной точке.

Важное замечание - блок работает только с одним мотором. Т.е. просто заставить двигаться тележку с его помощью, возможно, не будет идеальным вариантом. Создатели упоминают, что наиболее подходящее место для использования этого блока – управление все возможными манипуляторами, захватывающими и направляющими механизмами.

Чтобы понять, как использовать этот блок на практике, необходимо изучить его возможности.

NXT-G: программа повисла?

При программировании какого-то поведения робота, когда вы используете блок движения на заданное расстояния, вы, наверняка, сталкивались с ситуацией, когда программа как бы зависала на этом блоке, если во время выполнения этого блока робот застревал.

Например, такая ситуация может возникнуть, когда роботу нужно проехать расстояние 50 см., а на пути у него возникает препятствие.

В таком случае, робот, застряв на препятствии, будет все также пытаться повернуть колеса до нужного количества поворотов или градусов. Но сделать этого не сможет, поэтому программа никогда не передаст управление следующему блоку – со стороны будет казаться, что робот повис.

Конвеер дельта-роботов из Lego Mindstorms

В ноябре прошлого года была опубликована небольшая заметка о дельта-роботах. Это интересная тема для людей, увлеченных робототехникой, и поэтому энтузиасты все время будут пытаться строить такие устройства из подручных средств.

На этой неделе Chris Shepherd, автор блога Tinkernology опубликовал окончательный вариант своего детища: конвеера из четырех дельта-роботов. Это гигантская конструкция около двух метров длинной предназначена для сортировки цветных кубиков. Скорость сортировки - 48 кубиков в минуту.

Lego механизмы: дельта-роботы

На многих предприятиях мира можно встретить дельта-роботов. Они отличаются довольно высокой скоростью работы, достаточным количеством степенй свободы и точным позиционированем. При таких отличных базовых возможностях механизма, его также часто оснащают дополнительной электроникой - системой распознования образов. Это приводит к тому, что данный робот может легко заменять несколько людей на упоковочных конвеерах.



Несмотря на то, что для ориентации манипулятора робота в пространстве нужно реализовать довольно сложную математическую библиотеку, Lego-энтузиасты смогли собрать подобный механизм на базе Lego Mindstorms NXT.



В основе робота лежит использование треугольного основания (отсюда и название "дельта") и параллелограммы, удерживающие манипулятор. Механику работы механизма можно рассмотреть на следующем видео:

Lego механизмы: взбираясь и карабкаясь

Казалось бы, простые для человека действия - взбираться по ступеням и карабкаться по перекладинам. Но сколько труда нужно вложить, чтобы научить данным действиям роботов?