Пример работы датчика линии SmartBricks

В блоге уже упоминалось о датчике линии от компании SmartBricks, но нигде не приводился пример его работы. Как можно организовать движение по линии с помощью него.

Инфракрасный датчик расстояния от SmartBricks

Не секрет, что юные робототехники страны (и их педагоги) готовятся к традиционным весенним соревнованиям. Зная это, компания SmartBricks желает им помочь.

Первое, что они сделали - заключили соглашение с всероссийским комитетом WRO и добились разрешения на использование световых датчиков собственного производства в отборочных этапах МСР. Второе - это выпуск нового датчика, который все желающие могут использоваться для более точного определения расстояний.

Встречайте, инфракрасный датчик расстояния:

Датчики освещенности SmartBricks разрешены на всероссйиском этапе WRO

Новость от компании SmartBricks, которая не может не радовать. По договоренности с оргкомитетом всероссийского этапа WRO, датчики освещенности производства этой компании были включены в список оборудования, разрешенного к использованию на роботах в основной категории.

Таким образом, все команды испытывающие затруднения связанные с отсутствием дополнительных датчиков освещения, могут приобрести датчики SmartBricks по ценам значительно ниже датчиков компании LEGO.


Естественно, ожидается, что если команда, по результатам участия во всероссийском этапе, попадает в сборную России для участия в финале в Индонезии, то она должна будет поставить уже LEGOвские датчики. Думается, что это будет уже более возможно для таких команд - поскольку поездка в Индонезию предполагает появление дополнительных источников финансирования.

Цифровые датчики SmartBricks: не NXT-G единым...

Тому, что на блоге не было давно статей с детальным обзором датчиков SmartBricks, есть одно объяснение - предыдущие обзоры рассматривали аналоговые датчики, которые по поведению ничем ни отличались от уже существующих LEGO датчиков, поэтому и при их программировании в тестах применялись те же самые средства, что и для обычных датчиков.

Для новых цифровых датчиков в языках Python и NXC, использовавшихся для обработки данных в тестах, нет готовых библиотек для опроса SmartBricks датчиков. Поэтому, прежде чем проводить эксперименты с новым датчиком, нужно было разобраться с протоколами связи с датчиками и реализовать соответствующий функционал в языках программирования.

Следует отметить, что для среды программирования NXT-G, компания SmartBricks предлагает для загрузки уже готовые блоки, а также и примеры их использования. Но по причине неудобства использования этой среды в целом для тестирования - это больше касается возможностей взаимодействия с компьютером, нежели самого процесса программирования и производительности, было решено не использовать NXT-G для подготовки обзоров.

Прежде, чем перейти описанию того как работать с цифровыми датчиками в языках NXC и Python, нужно сначала обратить внимание на, то как устроен интерфейс общения NXT блока с датчиком через протокол I2C. В целом, неплохая вводная есть известной книге "Extreme NXT: Extending the LEGO MINDSTORMS NXT to the Next Level" (*) и есть надежда, что это описание перекочует в "перевод" на русский язык, который делается энтузиастами из Оренбурга. Сейчас же, в двух словах можно сказать, что цифровой датчик по сути представляет из себя отдельное вычислительное устройство, которое может отдавать данные - обработанные результаты измерений, причем обработка измерений может контролироваться снаружи - на устройство могут подаваться входные данные, задающие правила вычислений, или переменные, участвующие в этих вычислениях. Иными словами, NXT блок может передавать в датчик данные по I2C шине и считывать из датчика данные.

Стенд SmartBricks на соревнованиях в Политехническом

Во время соревнований в Политехническом Музее в Москве, проходивших 5 января, компания SmartBricks представляла свою продукцию на суд широкой публике.

Помимо датчиков, которые уже производятся и доступны в продаже, компания сделала анонс для устройств, которые еще только в разработке. Причем все желающие могли не только услышать о этих новых датчиках, но также и познакомиться с ними, что называется, на практике.
Итак, появление каких же новых датчиков и устройств, которые можно подключать к LEGO Mindstorms, можно ожидать в 2013 году?

С Днем Рождения SmartBricks!

Российскому производителю датчиков для LEGO Mindstorms в ноябре исполнился год со дня основания.

ПОЗДРАВЛЯЕМ!В качестве подарка для всех LEGO энтузиастов, компания в течение всего месяца делает скидку на покупку датчиков.

Так, например, световые датчики сейчас можно приобрести за 600 рублей, а
приемник сигналов пульта дистанционного управления (вместе с пультом) всего за 900 рублей.

Заходите в их интернет-магазин и спешите сделать заказ!

Датчик магнитного поля и мультиплексор для датчиков касания от SmartBricks

Компания SmartBricks решила весь октябрь радовать LEGO робототехников новыми датчиками.

В начале месяца это были датчик звука и приемник сигналов пульта ДУ. Сейчас же пойдет речь о мультиплексоре (hub) датчиков касания и датчике магнитного поля.

Магнитный датчик касания SmartBricks

Еще один датчик SmartBricks, который попал на тестирование в руки авторов блога NiNoXT - магнитный датчик касания. Основное преимущество данного датчика перед стандартными датчиками касания - это то, что он не требует физического контакта с поверхностью, касание с которой необходимо проверить.

На самом деле данное преимущество довольно актуально во таких случаях, когда физическое касание либо не желательно вообще, либо жесткость датчика-кнопки не позволяет совершить деликатное, мягкое касание. Примеры:

• касание с легким предметом
• касание с предметом, который нельзя тревожить и/или перемещать с места даже на чуть-чуть

Раньше такого рода касания можно было определять только с помощью датчика освещения и/или цвета. Сейчас же пришел на помощь еще один датчик, о котором пойдет речь в данной заметке.

Датчик звука и набор для удаленного управления от SmartBricks

На прошлой неделе российская компания SmartBricks начала продажу сразу двух новых датчиков: датчика звука и датчика сигналов пультов дистанционного управления.

Первый - датчик звука - аналоговый - по функциональности ничем не отличается от датчика звука NXT - оба измеряют звуковое давление - возвращают значение текущей громкости. При программировании этого датчика используются те же средства, что и для стандартного датчика.

Световые датчики SmartBricks - отчет о использовании

Как сообщалось ранее, на рынке датчиков предназначенных для роботы с LEGO Mindstorms NXT появилась новая фирма-разработчик - SmartBricks. Компания - российская и в первую очередь ориентируется на российского потребителя - школы, кружки и энтузиастов-одиночек.

Одно из предложений, которое делает компания, - широкая линейка датчиков освещения: здесь есть датчики с традиционными цветам подсветки: красный, зеленый и синий, а также с источником белого света и даже ультрафиолетового. Для того, чтобы оценить насколько данные датчики подходят для нужд образовательной LEGO-робототехники, блог NiNoXT решил провести их полномасштабное тестирование, результаты которого публикуются в данной заметке.

Итак, объектами тестирования будут 4 датчика:

• стандартный световой NXT датчик
• стандартный цветовой NXT датчик
• датчик SmartBricks с синей подсветкой
• датчик SmartBricks с зеленой подсветкой

Начнем с внешнего вида:

LEGO датчики - сделано в России

Известный факт, что дополнительное оборудование для LEGO Mindstorms NXT в России купить сложнее, чем в Европе или Северной Америке.

Причины здесь две - трудности с доставкой из-за рубежа и цена этого оборудования. Но дело вскорости может измениться в лучшую сторону - на так давно на российском рынке появилась компания SMARTBRICKS, одно из направлений которой - производство и продажа аналоговых и цифровых датчиков для конструкторов LEGO.

Сейчас в интернет-магазине компании доступны такие стандартные датчики, как датчики касания, освещенности с разными светодиодами, там же присутствует даже такой оригинальный датчик, как датчик магнитного поля, который по сути является бесконтактным датчиком касания. А в разделе продукция на сайте перечислены также цифровые датчики, которые компания, собирается выпустить в продажу в ближайшем будущем: датчики линии, инфракрасного сигнала, компас и гироскоп.

Авторы блога NiNoXT уже получили несколько датчиков на тестирование и смогли испытать аналоговые датчики освещенности на решение "реальных" задач в робототехническом лагере на Истре. Так что ждите обзоров и результатов сравнения с оригинальными комплектующими.