Стартовал Google Scince Fair 2013

Вчера, 30 января, компания Google объявила о начале приема заявок на международный научный онлайн-конкурс для учащихся - Google Science Fair. Целевая аудитория конкурса - учащихся школ в возрасте от 13 до 18 лет.

Задача конкурса - поддержать будущих талантливых ученых и дать учащимся во всем мире возможность продемонстрировать свои успехи широкой аудитории.


Есть русские субтитры

Среда программирования Mindstorms EV3

Если про сам конструктор LEGO Mindstorms EV3 уже многое стало известно, то программное обеспечение, которое будет предлагаться по-умолчанию для программирования роботов, до сих пор является белым пятном и практически никак не было освещено в многочисленных пресс-релизах. Но вот сейчас в интернете начали появляться ролики раскрывающие некоторые секреты новой среды программирования.

Небольшое введение в новую среду: панель блоков, добавление блоков и передача данных, создание проекта.

Робофест 2013

В Москве 8-9 февраля в Крокус Экспо пройдет крупнейший в Россий робототехнический фестиваль РОБОФЕСТ. На фестивале соберутся команды со всей России, чтобы показать свои достижения в области робототехники и принять участие в соревнованиях.

В этом году участников ожидают следующие состязания:

• FIRST (Североамериканские Всемирные соревнования роботов): FIRST LEGO League (FLL) и FIRST Tech Challenge (FTC)
• МСР (Международные состязания роботов): Футбол роботов, Сумо, Траектория-пазл, Лабиринт
  

Новые модели LEGO Mindstorms EV3

Все-таки вызывает небольшую зависть, то что в мире уже сейчас есть счастливчики, кто может знакомиться на практике с новым набором Mindstorms EV3. Кто-то адаптирует существующие среды программирования, чтобы они были готовы к началу продаж конструктора, а кто-то собирает новые модели и тестирует их.

Расскрываем детали о пульте управления и чудовище "Znapp":

Идея для WRO 2013: роботы-реставраторы

Тема World Robot Olympiad в 2013 - объекты Мирового Наследия. Все задания на олимпиаде так или иначе связаны с этой темой: в основной категории придется взаимодействовать исключительно с объектами из Индонезии, в в отрытой категории предлагается собрать механизмы, направленные на поддержку, охрану и рекламу объектов Мирового Наследия.

Между прочим, список всех объектов ведет организация UNESCO (ЮНЕСКО) - Организация Объединённых наций по вопросам образования, науки и культуры. Вот здесь можно познакомиться со списком всех объектов из этого списка. А на российском сайте организации можно отдельно прочитать об объектах Мирового Наследия расположенных в России.

Если провести анализ, какие LEGO устройства попадают под заданную тему заявленную в творческой категории, то одним из типов устройств будут роботы-реставраторы. Задачи таких роботов - проводить восстановительные и реставрационные объекты памятников архитектуры, включенных в списки объектов Мирового Наследия.

Роботы могут реставрировать, как целые здания и комплексы, так и отдельные их части: конструкционные элементы, фасады, фрески, мозаики, скульптуры, рельефы и барельефы, предметы интерьера.

Lego ли оторваться от земли?

Не случайно в заголовке заметки вопрос заданный в виде игры слов "ЛЕГкО ли оторваться роботу от земли" - практически все, кто только начинает заниматься LEGO робототехникой, на занятиях спрашивает преподавателя - можно ли построить летающий механизм из LEGO Mindstorms NXT?

И преподавателю приходится объяснять, что LEGO моторы и сам NXT блок достаточно тяжелы, и никакая повышающая шестереночная передача не способна развить такую поднимающую силу, чтобы поднять этот вес.

Вот посмотрите, какого рода эксперименты проводил Isogawa Yoshihito при попытке собрать LEGO летающие аппараты:

Цифровые датчики SmartBricks: не NXT-G единым...

Тому, что на блоге не было давно статей с детальным обзором датчиков SmartBricks, есть одно объяснение - предыдущие обзоры рассматривали аналоговые датчики, которые по поведению ничем ни отличались от уже существующих LEGO датчиков, поэтому и при их программировании в тестах применялись те же самые средства, что и для обычных датчиков.

Для новых цифровых датчиков в языках Python и NXC, использовавшихся для обработки данных в тестах, нет готовых библиотек для опроса SmartBricks датчиков. Поэтому, прежде чем проводить эксперименты с новым датчиком, нужно было разобраться с протоколами связи с датчиками и реализовать соответствующий функционал в языках программирования.

Следует отметить, что для среды программирования NXT-G, компания SmartBricks предлагает для загрузки уже готовые блоки, а также и примеры их использования. Но по причине неудобства использования этой среды в целом для тестирования - это больше касается возможностей взаимодействия с компьютером, нежели самого процесса программирования и производительности, было решено не использовать NXT-G для подготовки обзоров.

Прежде, чем перейти описанию того как работать с цифровыми датчиками в языках NXC и Python, нужно сначала обратить внимание на, то как устроен интерфейс общения NXT блока с датчиком через протокол I2C. В целом, неплохая вводная есть известной книге "Extreme NXT: Extending the LEGO MINDSTORMS NXT to the Next Level" (*) и есть надежда, что это описание перекочует в "перевод" на русский язык, который делается энтузиастами из Оренбурга. Сейчас же, в двух словах можно сказать, что цифровой датчик по сути представляет из себя отдельное вычислительное устройство, которое может отдавать данные - обработанные результаты измерений, причем обработка измерений может контролироваться снаружи - на устройство могут подаваться входные данные, задающие правила вычислений, или переменные, участвующие в этих вычислениях. Иными словами, NXT блок может передавать в датчик данные по I2C шине и считывать из датчика данные.

Не открываются разделы в CHM справке в BricxCC

"Счастливым" обладателям Windows 7 компания Microsoft довольно агрессивно навязывает свою политику безопасности - не доверять никому. Поэтому если "счастливчики" захотят обновить свою версию BricxCC из тестового релиза, доступного на сайте программы, то после обновления они при попытке использования файлов справки могут получить вот такое сообщение:

И ни один раздел справки не будет доступен.

Немного настроения для выходных

Немного хорошего настроения на выходные. Девушка-музыкант PixieTea выложила в сети ролик, где она спела известную песню "Marry You" под аккомпанемент LEGO инструментов.

Все заряжаемся позитивом и готовимся к новым свершениям!

Улучшенная проходимость пластиковых гусениц

Среди множества картинок, демонстрирующих модели собранные из нового набора LEGO Mindstorms EV3 можно увидеть следующую ===> В первую очередь, в глаза на ней бросаются красные заклепки на пластиковых гусеницах.

Возможно, они очередной элемент яркого агрессивного дизайна нового конструктора, а может предназначены выполнять вполне практичную роль - улучшить ходовые качества транспортных средств, собранных с использованием пластиковых гусениц.

Действительно, эксперименты, сделанные авторами известного сетевого ресурса TechnicBRICKs, показывают, что ходовые качества стандартных LEGO гусениц, в некоторых случаях, значительно улучшаются, если на них установить резиновые заклепки.

LEGO на уроках геометрии и математики

Аналоговый компьютер - аналоговая вычислительная машина (АВМ), которая представляет числовые данные при помощи аналоговых физических переменных (скорость, длина, напряжение, ток, давление). Представьте два ведра - в одно мы наливаем два литра воды, в другое - четыре.

Вылив всю воду из двух ведер в одно место, получится шесть литров воды - это пример аналоговых вычислений - простейшего сумматора. Одна из проблем АВМ - представление входных и выходных данных в удобном для восприятия человека виде - ведь довольно трудно на глаз определить получилось шесть литров воды или шесть с половиной.

Человечество за свою жизнь изобрело довольно много аналоговых вычислительных устройств (например, часы) и некоторые из них, довольно сложные, даже можно создать из LEGO (Разностная Машина Чарльза Беббиджа или Антикитерский Механизм).

Еще одним довольно показательным примером аналогового вычислителя является планиметр - прибор для вычисления площади двумерных фигур. Недавно, LEGO энтузиаст из Франции Nico71 создал несколько примеров планиметров из деталей LEGO Technic.

Опорное колесо из набора Mindstorms EV3

Yoshihito Isogawa поделился своими фотографиями опорного колеса, точнее шара, которое войдет в набор LEGO Mindstorms EV3.

Робот для состязаний: "Батик". Часть II

В младшей категории World Robot Olympiad 2013 помимо того, что случайным образом выкладываются кубики в стартовой области, случайным образом выкладываются корзины, в которые кубики надо выгрузить - точнее, корзины остаются на том и том же месте, но вот цвет корзины меняется от попытки к попытке.

Таким образом, робот заранее не знает, в какую по номеру корзину ему придется вести тот или иной кубик. Следовательно роботу перед тем, как переместиться к нужной корзине, чтобы выложить, например, синий кубик, надо сначала определить в какой корзине ожидаются синие кубики.

Поэтому можно сформулировать несколько подходов к выкладыванию кубиков в корзины:

Робот для состязаний: "Батик". Часть I

Несмотря на то, что финальная формулировка правил Международной Робототехнической Олимпиады (World Robot Olympiad) еще не опубликована, уже сейчас можно оценить сложность заданий в каждой возрастной группе.

В данном цикле заметорк будет сделана попытка проанализировать некоторые особенности поля в младшей возрастной группе и то, как это может повлиять на конструкцию и программу робота.

Куда податься робототехнику?

Вот многие рассуждают - зачем нам робототехника? И это даже несмотря на то, что многие даже не задумываются насколько много роботов уже вокруг каждого из нас. Но тем не менее - индустрия развлечений, это то, где изобретательный конструктор роботов точно найдет работу. Так ролик ниже демонстрирует работы эксперта в области аниматроники Густава Хугена (Gustav Hoegen).

Его работы можно найти в таких фильмах, как "Прометей", "Чарли и шоколадная фабрика", "Автостопом по галактике", "Битва титанов" и т.д.

Mindstorms EV3: Linux на борту - размышления

Многие уже в курсе из прошлых статей на блоге, что прошивка в новом EV3 блоке базируется на операционной системе Linux. Это довольно перспективный шаг с точки зрения открывающихся новых возможностей для программистов LEGO-роботов. Почему - будет рассмотрено в данной заметке.

Следует отметить, что все написанное выше является лишь плодом раздумий подкрепленных знанием внутренностей ОС Linux и опытом ее использования. Т.е. это никак не значит, что в реальном EV3 блоке удастся достичь данной функциональности путем изменения прошивки, хотя предпосылки к этому определенно есть.

Сбор для обсуждения правил WRO 2013

Традиционно весной в Нижнем Новгороде будет проводиться отборочный этап Международной Робототехнической Олимпиады (World Robot Olympiad, WRO). Точная дата и место проведения пока еще вырабатываются, известен лишь только месяц - апрель.

Чтобы помочь нижегородским командам адекватно подготовиться к соревнованиям, решено провести совместное обсуждение правил и регламентов WRO 2013, на которое приглашаются все преподаватели Нижнего Новгорода и области, преподающие робототехнику на основе LEGO Mindstorms. Идея обсуждения - выработать однозначное представление о правилах, обсудить все "узкие" места и сформулировать вопросы по регламентам для всероссийский оргкомитета.

Что будет обсуждаться:

Самый ожидаемый продукт года - Lego Mindstorms EV3

На прошлой неделе новость о новой версии LEGO Mindstorms EV3 облетела все сайты и все интернет конференции, которые так или иначе связаны с LEGO тематикой. За это время стали известны технические детали, как аппаратной, так и программной части этого проекта. Многие уже задумываются о приобретении нового конструктора. Поэтому настало время сформулировать основные новшества LEGO Mindstorms EV3, а также сравнить его с LEGO Mindstorms NXT.


Примечательно то, что EV3 является продуктом совместной работы инженеров компании с лучшими Lego экспертами из США и Европы. Взгляните на фото выше, там вы сможете узнать многих из известных Mindstorms-гуру - именно они получили возможность первыми "поиграться" с новым конструктором.

Стенд SmartBricks на соревнованиях в Политехническом

Во время соревнований в Политехническом Музее в Москве, проходивших 5 января, компания SmartBricks представляла свою продукцию на суд широкой публике.

Помимо датчиков, которые уже производятся и доступны в продаже, компания сделала анонс для устройств, которые еще только в разработке. Причем все желающие могли не только услышать о этих новых датчиках, но также и познакомиться с ними, что называется, на практике.
Итак, появление каких же новых датчиков и устройств, которые можно подключать к LEGO Mindstorms, можно ожидать в 2013 году?

Робот для состязаний: анализ регламентов WRO-2013

Два года назад блог NiNoXT был практически единственным русскоязычным ресурсом освещавшим подготовку и проведение региональных отборочных туров World Robot Olympiad. Были целые серии статей, в которых анализировалось как лучше создать и запрограммировать робота для участия в этих серьезных состязаниях.

Но все течет, все изменяется - отрадно видеть новые интернет-ресурсы, авторы которых также делятся своим опытом LEGO-робототехники, в том числе и опытом подготовки к WRO.

Вот, например, блог преподавателя робототехники из Ростова-На-Дону Овсянникова Алексея Юрьевича. Среди недавних заметок, опубликованных на этом ресурсе можно найти цикл статей, посвященных анализу заданий World Robot Olympiad 2013. Тем, кто начал или планирует готовиться к этим соревнованиям, крайне рекомендуется ознакомиться с ними:

Инструкции для сборки EV3 R3PTAR из NXT 2.0

Тот, кто смотрел рекламные ролики LEGO Mindstorms EV3, наверняка помнят робота R3PTAR - змею, которую можно создать из коробочной версии конструктора.

Так вот энтузиасты решили не ждать появления конструктора в продаже и собрали данную модель из того, что было под рукой, а именно из LEGO Mindstorms NXT 2.0.

Распродажа LEGO Mindstorms NXT 2.0 на OZON.ru

Стартовала распродажа в российском интеренет-магазине OZON.ru: конструктор LEGO Mindstorms NXT 2.0 можно купить за 10777 рублей.

Кто хочет порадовать себя пост-новогодним подарком - спешите!

Lego-механизмы: сортируем LEGO-оси

На блоге уже было много заметок о механизмах-сортировщиках - необходимо продолжить традицию и положить в копилку LEGO-механизмов еще один. Его назначение сортировать LEGO-оси - и он справляется с этой работой на пять с плюсом.

Конечно же, нужно отметить, что в этом сортировщике всего лишь один мотор. А вы сразу это заметили?

Немного фотографий конструкции можно найти на сайте автора.

Давай пожмем друг другу руки...

Несмотря на такой добродушный заголовок, продолжаем нагнетать обстановку на предмет появления SkyNet и ее безумных изобретений.

Помните, во второй части фильма "Терминатор" была такая мысль, что скачок в развитии робототехнических механизмов и сети SkyNet мог произойти в результате изучения всего лишь такой маленькой части киборга Т-800 (Terminator), как кисти руки?

Так вот, увидев следующий ролик, можно провести аналогию - не будет ли этот механизм тоже причиной возникновения чего-то большего?

Lego представила новый набор Mindstorms EV3

4 января 2013 года LEGO представила третью версию
конструктора Mindstorms — EV3.

Основные изменения коснулись "сердца" любого робота - программного блока. Вот его технические характеристики:

• Процессор - ARM9 (в NXT 2.0 использовался ARM7) 
• Flash память - 16 мегабайт 
• Оперативная память - 64 мегабайт
• Операционная система - Linux 
• Слот расширения SD 
• USB 2.0 
• Bluetooth 2.1 
• 4 порта для датчиков и 4 порта для моторов 
• Динамик