А вашему роботу нужны такие колеса?

Встречая в сети различных LEGO-роботов вы наверняка обращали внимание на такие, которые не используют стандартные колеса.

Например, колеса Rotacaster Omni-wheels имеют дополнительные ролики, расположенные по касательной к окружности колеса, что позволяет совершать качение не только по направлению вращения, но и перпендикулярно колесу - в направлении оси.