Все датчики HiTechnic совместимы с EV3

На прошлой неделе HiTechnic объявила на своей странице в facebook, что все ее датчики и остальные устройства полностью поддерживаются новым блоком EV3. Программные блоки для своих сенсоров компания обещает опубликовать уже в сентябре.

HiTechnic выпустила сенсор обнаружения для Lego Mindstorms

Компания HiTechnic объявила о выпуске новой разработки: сенсора обнаружения, основанного на пассивном инфракрасном сканировании. Этот сенсор (Passive Infrared Sensor) работает на том же принципе, что и лампы безопасности, которые включаются когда перед ними появляются человек или животное.

Значение, снимаемое с сенсора, определяет изменение инфракрасного излучения наблюдаемого в поле зрения этого устройства.

Он может быть использован как сенсор определения движения в системах оповещения или, например, для затвора фотоаппарата, чтобы определить, что перед камерой появилось животное. А высшим пилотажем будет использование этого сенсора для определения направления движения человека, животного или другого теплого объекта, температура которого лежит в пределах 30-50 градусов Цельсия.

Новый блок от HiTechnic для управления моторами. Часть II

Так получилось, что материал на нашем блоге о новом блоке от HiTechnic появился раньше официального сообщения о нем на сайте фирмы. Теперь, если есть желание, ознакомиться с обзором возможностей блока непосредственно от его создателей, то сделать это можно на сайте HiTechnic.

Новый блок от HiTechnic для управления моторами. Часть I

Компания HiTechnic делает не только всевозможные примочки для NXT, но также публикует свои собственные разработки для среды программирования NXT-G. Недавно, они опубликовали новый блок "HiTechnic Motor PID Block". Его основное предназначение – посредством PID регулятора, контролировать перемещение мотора к определенной точке.

Важное замечание - блок работает только с одним мотором. Т.е. просто заставить двигаться тележку с его помощью, возможно, не будет идеальным вариантом. Создатели упоминают, что наиболее подходящее место для использования этого блока – управление все возможными манипуляторами, захватывающими и направляющими механизмами.

Чтобы понять, как использовать этот блок на практике, необходимо изучить его возможности.

Инструкции по сборке: уроки мастерства от HiTechnic

Компания HiTechnic продолжает радовать своими разработками. На этот раз, они начали выкладывать у себя на сайте интересные модели, которые можно собрать из конструктора Lego Mindstorms NXT с использованием сенсоров их производства.

Особенно хочется отметить, что они не просто хвастаются своими роботами но и дают скачать не только инструкции по сборке, но и программы как на языке NXT-G, так и на NXC.

Ниже можно увидеть несколько из представленных там механизмов в действии.

Забить мяч кивком головы

На выставке в LEGOWORLD 2011, о которой уже писалось здесь и здесь, для посетителей была представлена игра в футбол между роботами. Люди должны были управлять роботами, чтобы забить мячь в ворота противника. Только вот одна интересная особенность - управление роботом происходило не джойстиком и руками, а только головой.



Для того, чтобы обеспечить работу такого шлема, нужно оснастить его всего лишь двумя датчиками - гироскопом и акселерометром. А общение между роботом и шлемом происходить посредством Bluetooth.

NXT-G: примеры использования тригонометрических блоков от HiTechnic

Недавно, HiTechnic выложила на своем сайте NXT-G блоки для вычисления тригонометрических функций. Вчера, на блоге компании появилось сообщение с объяснениями и примерами использования новых блоков. Если вы планируете использовать эти блоки, то можете прочитать данный материал здесь.

NXT-G: блоки для вычисления тригонометрических функций

Сталкивались ли вы с задачами при программировании Lego-робота, где необходимо было использовать тригонометрические функции? Самый простой пример - это создание радара, робот должен отобразить на экране предметы найденные при вращении сенсора расстояния.

Более продвинутый пример - позиционирование робота, вычисление расположения робота в пространстве (1, 2).

Реализация таких алгоритмов в среде NXT-G существенно затруднена отсутствием как операций с нецелыми числами (NXT-G 1.0), так и отсутствием блоков, ответственных за расчет простейших функций (NXT-G 1.0 и NXT-G 2.0).