Дополнение к статье "Темная сторона силы на EV3"

За ночь батарея у EV3 робота полностью зарядилась, и испытания программы, написанной вчера, выявили необходимость обновить ее следующей информацией. С полностью заряженной аккумуляторной батарей, блок выдает 91 процент.

Используя знания о напряжении аккумулятора из этой статьи и сделав простую пропорцию, получаем, что блок будет показывать 100% при 9 V напряжения. Т.е., по сути, показания на блоке зависят от напряжения, и это позволяет оценить уровень заряда на батарее. Как и где это можно применить, описывалось чуть больше года назад.

Темная сторона силы на EV3

Среда программирования LEGO Mindstorms EV3 будучи прямым продолжателем традиций от NXT-G взяла также много хорошего от других своих предшественников Robolab и LabView: досрочный выход из цикла, массивы, сложные арифметические выражения, управление по изменению значения на датчике.

Еще одним полезным приобретением является возможность замерять мощность подаваемую на мотор.

EV3: потребление энергии - исследование от Dexter Industries

Как истинная железячная компания, известный производитель датчиков для LEGO Mindstorms - Dexter Industries спешит исследовать EV3 аппаратное обеспечение в полную силу. Ведь от этого могут зависеть их новые изобретения. Их последнее недавно опубликованное исследование касается потребления энергии EV3 блоком при различных режимах работы.

Подробнее со статьей, описывающей эксперимент и его результаты, на английском языке можно ознакомиться здесь. Ниже представлены только наиболее важные части из этой статьи.

Вначале команде исследователей нужно было определиться с базовым напряжением и они сделали измерение напряжения у двух свежезаряженных EV3 аккумуляторных батарей: показания на одной были 8.2V, на другой - 8.33V. Поэтому в своих экспериментах они исследовали потребление энергии с такими показаниями напряжения, как 9V, 8.2V, 7.5V и 5V.

В своих тестах они не использовали ни BT, ни WiFi.

Как узнать заряд батареи в программе?

Во второй половине лета в одной из веток форума MindBoards обсуждали зависимость предсказуемости работы программ NXT робота от заряда батареи. Когда начали обсуждать программные средства, с помощью которых можно было бы узнавать состояние источника питания, один из участников сделал полезное напоминание, что для NXT-G тоже есть уже созданный блок Battery Level, созданный NXT экспертом Guy Ziv. В общем случае, блок позволяет получить заряд источника питания в NXT блоке в милливольтах, вне зависимости от того, используются ли стандартные NXT аккумуляторы или обычные пальчиковые батарейки.

Помимо этого можно также выполнить сразу сравнение с каким-то заданным зарядом, указанным также в милливольтах и даже узнать перезаряжаемая ли батарея установлена в текущий момент.
Какого же может быть применение данного блока?

Обсуждаем различия между наборами NXT

Конструктор Lego Mindstorms NXT поставляется в трех разных наборах. В чем же различия и что общего в этих наборах? Эта статья ответит на данный вопрос. Если ты не хочешь читать всю статью целиком, то ниже представлена основная информация, а далее каждый пункт будет подробно рассмотрен.

Техническая спецификация NXT блока

Если кто интересуется техническими деталями устройства NXT блока, внутренней архитектурой, распайкой входных и выходных портов, внутреннмим интерфейсами взаимодействия, то они могут взглянуть на данные слайды.

Внешнее питание для NXT блока

Довольно часто, когда есть необходимость посторить стационарного робота (например, для игры в крестики-нолики) или робота, передвигающегося на небольшие расстояния (например, только в пределах рабочего стола), хотелось бы чтобы робот питался не от обычных батареек, а от розетки.

В стандартной поставке такое, к сожалению, не предусмотрено. Но если вы или ваши знакомые дружны с паяльником и немного с радиоэлектроникой, у вас есть возможность воспользоваться вот этим инструкциями. В них предлагается собрать простенький переходник между блоком питания, купленным на радиорынке, и батарейным отсеком NXT блока.
Сразу следует предупредить. Авторы сайта использовали машинний перевод с английского, поэтому некоторые части инструкции требуют внимательного чтения.

Если у кого получится - сообщайте.