Подключение web-камеры к EV3 стало возможным

Два года назад, когда LEGO Mindstorms EV3 еще только анонсировался широкой публике, а "поиграться" с набором могли только члены Mindstorms Certified Partners, на блоге NiNoXT был опубликован обзор нового набора, где был сделан прогноз " Внутренне firmware EV3 базируется на свободно распространяемой ОС Linux, что позволит Lego-сообществу создавать свои прошивки для блока."

И это, на самом деле, уже происходит:

• На блоге уже была описана одна модификация стандартной прошивки, которая позволяла запускать любые C/C++ исполняемые файлы совместно с программой на EV3-G для решения задач, требующих сложных вычислений.
• Недавно проект leJOS объявила о выпуске новой версии прошивки leJOS 0.9.0-beta, в которую включена очень интересная и полезная функциональность - теперь к блоку EV3 через порт USB можно подключать web-камеру и использовать ее для получения и обработке изображения прямо на самом блоке.

Авторы даже уже подготовили цикл статей, которые показывают как именно можно использовать новую функциональность:

Python, NXT и компьютерное зрение

OpenCV (Open Source Computer Vision Library) - библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения. Она обладает большим потенциалом, который позволяет применять ее в робототехнических нуждах, так что роботы могут, подобно человеку, взаимодействовать с предметами окружающего мира - выделять и распознавать их, реагировать соответствующим образом.

Библиотека поддерживается многими языками программирования, в том числе и Python. А это значит, что благодаря модулю nxt-python, для LEGO роботов тоже можно проектировать программы, использующие в своей основе алгоритмы компьютерного зрения.

Для примера, можно рассмотреть такую возможность, как слежение за цветными объектами - пусть тележка с LEGO-пассажиром будет стремиться всегда находиться в поле зрения web-камеры: