Подключение web-камеры к EV3 стало возможным

Два года назад, когда LEGO Mindstorms EV3 еще только анонсировался широкой публике, а "поиграться" с набором могли только члены Mindstorms Certified Partners, на блоге NiNoXT был опубликован обзор нового набора, где был сделан прогноз " Внутренне firmware EV3 базируется на свободно распространяемой ОС Linux, что позволит Lego-сообществу создавать свои прошивки для блока."

И это, на самом деле, уже происходит:

• На блоге уже была описана одна модификация стандартной прошивки, которая позволяла запускать любые C/C++ исполняемые файлы совместно с программой на EV3-G для решения задач, требующих сложных вычислений.
• Недавно проект leJOS объявила о выпуске новой версии прошивки leJOS 0.9.0-beta, в которую включена очень интересная и полезная функциональность - теперь к блоку EV3 через порт USB можно подключать web-камеру и использовать ее для получения и обработке изображения прямо на самом блоке.

Авторы даже уже подготовили цикл статей, которые показывают как именно можно использовать новую функциональность:

JAVA объединяет NXT и EV3 блоки!

К вчерашней статье про передачу сообщений по WiFi между NXT и EV3 блоками был добавлен комментарий, в котором спрашивалось как обеспечить соединение этих двух платформ по BlueTooth. Действительно, на стандартной прошивке и стандартными средствами (EV3-G) программирования это не достигнуть.

И такое возможно только с использованием LeJOS прошивки как на NXT, так и на EV3, и соответственно программирования на языке Java.

Например, следующий код, запущенный на EV3 позволит ему выполнять команды на NXT блоке.

Соединение по WiFi между NXT и EV3

Известно, что оба блока EV3 и NXT имеют возможность посылать сообщения по BlueTooth. Два блока даже смогут взаимодействовать между собой, если на обоих сторонах установлена LeJOS прошивка. Теме не менее, для многих интересным вопросом является возможность соединить между собой эти два блока посредством более современных протоколов семейства WiFi. Недавно появилось сообщение, что такое вполне осуществимо.

Все технические детали связки еще не известны, но пока это становится возможным при использовании следующих компонент:

• на NXT блоке используется программа на RobotC
• к NXT блоку подключен HumaRobotics WiFiBlock
• на EV3 блоке используется LeJOS программное обеспечение и WiFi dongle (Edimax EW-7811UN или Netgear WNA1100)