Уточнения по правилам международного этапа WRO 2015

На прошлой неделе организаторы международного этапа World Robot Olympiad выложили финальные версии правил для всех категорий соревнований. Поэтому сейчас многие национальные и региональные организаторы начали подготовку к своим этапам, формулируя финальные версии регламентов локальных состязаний

Самое большое изменение - в средней возрастной группе основной категории. Сейчас поле представляет собой решетку из 4х линий по вертикали и 4х линий по горизонтали. Связано это с тем, что организаторы решили не отдавать явное преимущество роботам, собранным на базе EV3 наборов, - из состязания убран коричневый блок. Следовательно, немного снизилась сложность алгоритма и время выполнения задачи.


Следующее серьезное изменение стоит отметить в младшей возрастной группе: из конструкции поля убрана панель для сброса таймера наличия кислорода. Это значит, что готовить поле к соревнованиям сейчас немного проще, на стало сложнее судейство - кто-то из судейской бригады должен отслеживать касание роботом дальнего борта поля, и тогда самостоятельно нажимать кнопку сброса таймера.

На самом деле существуют также серьезные уточнения не отраженные непосредственно в новых регламентах, но описанные организаторами в секции Часто Задаваемых Вопросов (FAQ) для основной категории.

На что следует обратить внимание в FAQ для младшей возрастной группы:

1. Находится робот в зоне или нет, считается по проекции робота, а не по точкам касания, как в WRO 2014
2. Цветные блоки нельзя менять местами в цветных зонах. Т.е. если блок должен быть задвинуть в конец того же сектора, в котором и будет обнаружен. В противном случае, судьи не засчитают 5 баллов за данный блок.
3. Шарики для пинг-понга должны быть загружены в робота ДО КАРАНТИНА. Т.е. решение, предложенное в данной статье, не сработает.
4. Чтобы судья засчитал финиш роботу, робот должен остановиться в красной зоне. Должны ли шарики касаться поверхности этой зоны при этом, чтобы засчитываться, как находящиеся в зоне, пока организаторами не уточнено.

FAQ для средней возрастной группы указывает теперь следующее:

1. Блоки обязательно должны загружаться на робота. Если блоки при финише касаются поверхности поля, то они не засчитываются.
2. Для финиша робот должен остановиться в зоне шифра карты, причем черная линия, разделяющая эту зону и зону с координатной сеткой, считается частью зоны шифра карты.
3. Количество черных плиток, а значит и количество опасных артефактов, будет переопределяться после каждого карантина.
4. Над черной плиткой в конце попытки должен оставаться тот же самый артефакт, что и находился над ней в начале попытки. Иначе он будет расцениваться, как сдвинутый.
5. Участники не имеют права вкладывать в робота объекты похожие на артефакты.
6. Если какой-то артефакт разрушается в ходе выполнения задания роботом, то он не засчитывается.

Состязание в старшей возрастной группе тоже имеет свой FAQ.

1. Если какой-то блок разрушается в ходе выполнения задания роботом, то он не засчитывается.
2. Глубина отверстия на вершине горы - 25мм.
3. Баллы за блок внутри отверстия будут начисляются только если какая-то часть блока касается дна отверстия. Причем ориентация блока неважна.
4. Время попытки останавливается, когда робот останавливается вне зоны гор.
5. Очки за нахождение блока в той или иной части горы начисляются только если блок касается поверхности. Т.е. если, например, блок в роботе, то очки не засчитываются.