Полноразмерный Lego-сигвей

Simon Burfield, построивший из NXT управляемое кресло, решил не останавливаться на достигнутом. Сейчас он работает над сигвеем и уже готов первый прототип. Пока надо самостоятельно держать баланс, падение сигвея предотвращают 2 rotacaster колеса. В конструкции используется 4 NXT блока и 8 моторов, для определения положение руля используются 2 датчика ускорения HiTechnic.