Lego Mindstorms в КиндерМиксе

Можно сказать, что почти все, кто впервые слишит или видит Lego Mindstorms роботов, спрашивают, где этот набор можно купить и сколько он стоит. А поскольку набор сам по себе не дешевый, то его цена является камнем преткновения для тех, кто уже занимается в кружках или на факультативах с этим набором и хотел бы его приобрести.
Так вот, может для кого-то из перечисленных выше эта новость может оказаться полезной.
С 27 апреля широко известный Lego-дистрибьютор "КиндерМикс" снизил цену на набор #8547 на 20% . Таким образом, сейчас Lego Mindstorms NXT 2.0 можно приобрести чуть больше чем за 10 тыс. рублей.

Подробнее смотрите на сайте KinderMix.

О конкурсе блогов "Творческая мастерская 2.0".

В марте-апреле 2011 года сайт Pedsovet.su - интернет-сообщество учителей и педагогов проводил конкурс образовательных блогов "Творческая мастерская 2.0."

В конкурсе приняло участие более 100 ресурсов, которые соревновались в 7 номинациях:

• блог педагога
• блог администратора учреждения
• блог социального педагога, учителя-логопеда, психолога
• блог класса, школы, кружка или другого творческого коллектива
• блог сообщества педагогов, родителей, учеников
• блог школьника, студента
• блог об образовании для взрослых (фотография, рукоделие, бизнес и др.)

Блог NiNoXT был заявлен на участие в номинации "блог класса, школы, кружка", где и занял III место.


Подробнее о результататах конкурса можно почитать здесь.

Lego-роботы в рунете

Радует, что количество энтузиастов, которым интересно конструирование и программирование Lego-роботов, публикующихся в российском сегменте Интернета растет. Отдельно хочется поблагодарить авторов за детальное описание того, что и как они делают.

Итак, встречаем:

Конвеер дельта-роботов из Lego Mindstorms

В ноябре прошлого года была опубликована небольшая заметка о дельта-роботах. Это интересная тема для людей, увлеченных робототехникой, и поэтому энтузиасты все время будут пытаться строить такие устройства из подручных средств.

На этой неделе Chris Shepherd, автор блога Tinkernology опубликовал окончательный вариант своего детища: конвеера из четырех дельта-роботов. Это гигантская конструкция около двух метров длинной предназначена для сортировки цветных кубиков. Скорость сортировки - 48 кубиков в минуту.

Товарищеский турнир - битва роботов на IT-Форуме

Хотя и было раньше сказано, что в рамках 4-го IT-Форума пройдет просто мастер-класс/презентация, было решено попробовать провести там товарищеский турнир - состязание Lego-роботов.

Вид состязаний - робо-сумо. Стандартный регламент немного изменен для того, чтобы позволить командам подготовиться за столь малый срок (1 неделя до форума).

Измененныая версия регламента доступна здесь.



Состязание пройдет в дружеской обстановке, без официоза. Здесь главное участие, а не победа. Тем не менее победителей ждут символические подарки.

Приглашаются все желающие со своими роботами!

Lego механизмы: шарики и ролики

Помните, не так давно была опубликована ссылка на интересное устройство по сортировке Lego-деталей? Оказалось, что у этого же автора на его видео-блоге можно найти еще много довольно интересных с точки зрения изучения конструкций механизмов.

В основном, их можно было бы отнести к одному типу - Marble Run, т.е. устрйство, по перемещению-передвижению шариков (marbles). Тем не менее каждый по отдельности участок такого устройства можно считать произведением Lego-искусства.

Еще об управлении роботами посредством Kinect.

Довольно хороший обзор, посвященный Kinect с точки зрения управления роботами можно найти вот здесь (на английском). Тут представлены как многочисленные ролики, показывающие текущие возможности по управлению, так и ссылки на ресурсы, которые могут понадобиться для работы с этой системой.

РОБОФЕСТ-2011 завершился. ч. 2

В продолжение фотоотчетов о РОБОФЕСТ-2011...

Lego-роботы на IV Международном IT-форуме в Нижнем Новгороде

В Нижнем Новгороде 26-28 апреля 2011 года пройдет IV Международный форум информационных технологий. Одним из мероприятий, запланированных в рамках данного форума, будет презентация/мастер-класс 27 апреля, посвященная Lego-роботам.

Презентация будет проводиться преподавателями и учениками Нижегородского Института Информационных Технологий.
Приглашаем школьников и их родителей на это увлекательное мероприятие! Будет интересно!
Место-проведения - Нижегородская ярмарка.

С Днем Космонавтики!

Подзравляю всех причастных, заинтересованных и просто неравнадушных с Днем Космонавтики! 50 лет назад первый человек, благодаря вкладу тысяч людей и нескольких поколений, смог значительно отораваться от матушки Земли и шагнуть в сторону бескрайнего космоса. Пусть человечество не остановится на этом, пусть ставит перед собой еще более масштабные и амбициозные задачи. А мы с вами поможем как в постановке этих задач, так и в решении их!

Еще один шагающий робот от Менно Гортера

На обложке последнего номера журнала Hispabrick можно увидеть странную конструкцию, похожую одновременно и на диназавра и на шагающий танк. Это новый шагающий робот Менно Гортера.



Интервью с Менно можно прочтать либо скачав журнал Hispabrick, либо онлайн на сайте TechnicBRICKs

10ый выпуск журнала Hispabrick

По сложившейся традиции, необходимо сообщить, что на прошлой неделе вышел 10ый выпуск журнала Hispabrick. Следует напомнить, что журнал выпускается на двух языках испанском и английском.

В этом номере, помимо различных статей, посвященных обычному Lego-конструированию, можно найти несколько статей посвященных Lego Mindstorms.
Например,

• интервью с автором шагающих роботов Менно Гортером
• репортаж с LEGOWORLD 2011 о Mindsorms
• продолжение уроков по NXT-G
• и многое другое

Скачать 10ый номер можно здесь. Остальные доступны в архиве.

Об одном из проектов Google Science Fair

Прием проектов на Google Science Fair завершился. На участие в научной ярмарке зарегистрировалось около 7500 проектов, над которыми работает больше 10000 участников. А ведь во второй тур пройдут только 60 из них.

Об одном из проектов хочеться написать, поскольку его автор уже упоминался в этом блоге. Это 14-летний Люк Тайлор из Южной Африки.

Его проект под названием Simplе направлен на изучение проблем организации машинно-человеческих интерфесов. В частности, Люк разрабатывает систему для преобразования фраз на разговорном языке, понятных любому человеку, в команды понятные роботу Lego Mindstorms NXT.

РОБОФЕСТ-2011 завершился. ч. 1

РОБОФЕСТ-2011 завершился! Мероприятие было довольно интересное, особенно для тех, кто побывал на нем впервые. Довольно крупной частью данного мероприятия был отборочный этап Международной робототехнической олимпиады. Официально результаты доступны на сайте robosport.ru

Для тех, кто не смог побывать на фестивале, еще с субботы СМИ уже начали выкладывать репортажи о нем. Вот некоторые из них:

Робот для состязаний: отладка робота-сортировщика

В ходе программирования робота-сортировщика может случиться такая ситуация, когда определить характеристики кубика не представляется возможным: сломался цветовой сенсор недостаточно кубиков для прогона полной программы

• кубики не тех цветов
• нет кубиков вообще
• трудности с определением характеристик кубиков
• вообще пока не понятно, как определять цвета и размеры кубиков

Даже если такое случилось – возможность тестировать работу сортировщика все еще есть. Для этого можно эмулировать определение характеристик кубиков. Т.е. в в программе, вместо настоящей работы с сенсорами будет происходить нечто, результатом чего будут точно такие же характеристики, как-будьто они были определены автоматически.

Алгоритмы: крестики-нолики ч. I

В одной из своих книг Daniele Benedettelli делится секретом, относительно того как собрать и запрограммировать Lego-робота, играющего в крестики-нолики. Конструкция робота очень интересная. К тому же она подкупает тем, что для того чтобы собрать такого робота, достаточно только деталей, входящих в Lego Mindstorms NXT 2.0 набор.

Основа конструкции - поворотное рабочее поле. Это действительно, гениальный ход, позволяющий анализировать все рабочее поле, с минимальным набором деталей и двигателей.

Изучаем Lego-конструирование играя

На сайте Lego.com есть раздел с онлайн играми. Игры расчитаны на разные возраста и основное их отличие от подобных игр, широкораспространенных в Интернет, то что в них активно используется Лего-символика.

Среди игр можно найти серию, посвященную Lego Technic. По сути своей это игры-головоломки. Расчитаны они на то, чтобы проверить знания работы с шестерными передачами, знания правил соединения Lego-деталей, знания работы активных (моторов, линейных приводов) узлов.

Lego механизмы: воздух как двигатель

Lego Mindstorms является гениальной платформой. Она не просто известна - она популярна. Помимо всего прочего об этом можно судить по множеству дополнительных устройств, подключаемых к Lego Mindstorms, которые производят "железячные" компании по всему миру. Одним из таких устройств является, например, пневматический клапан с сервомотором.

Это устройство посредством мотора позволяет контролировать и перенаправлять потоки воздуха по разным каналам, что может быть использовано для создания всяческих устройств, где определенные узлы приводятся в движение с помощью помп.

Проблема: робот не едет прямо

От одного из читателей блога прозвучал такой вопрос: ставлю два двигателя (схема танковая), с синхронизацией, все-ровно прямо идеально не едет. Может это болезнь всех NXT?

Да, похоже каждый из NXT страдает этим. Кто-то больше, кто-то меньше. И поскольку проблема общая, то совет публикуется в отдельном посте.

На такое поведение может влиять много факторов: заряд батареек, версия прошивки, внутренние особенности двигателей.

Есть несколько возможностей уменьшить этот эффект (убрать совсем - вряд ли):

1. При большом выборе моторов, можно подобрать два таких мотора, погрешность которых при движении прямо минимальна. Методика подбора описана здесь.
2. На "текстовых" языках программирования есть возможность передать коэфициенты во внутренний PID регулятор двигателей. При "правильно" подобрнанных коэфициентах, разницу в движении моторов можно нивелировать.
3. Можно попробовать написать свой собственный PID регулятор для движения. Здесь замерямой величиной будет разница во вращении двигателей за единицу времени, а контроллируемой - мощность, подаваемая на каждый мотор.

P.S. А вообще о PID регуляторах, когда-нибудь напишется небольшая статья для блога. Следите за обновлениями.

Lego механизмы: от кубика к додекаэдру

Lego-роботы, собирающие кубик Рубика уже давно известны. Они собираются как только исключительно с использованием Lego-наборов, так и с привлечением дополнительных вычислительных мощностей и сенсоров. Но прогресс не стоит на месте. И кубик Рубика давно уже перестал быть загадкой для заядлых "головоломщиков". Появились новые игры-загадки, например, Megaminx.

Если обычная головоломка Рубика - куб, то Megaminx - это додекаэдр/двенадцатигранник, т.е. составленный из двенадцати правильных пятиугольников. По сравнению с кубиком Рубика, который имел 20 подвижных частей, Megaminx позволяет воздействовать на 50 элементов.

Lego механизмы: вам на какой этаж?

Космический лифт — замысел астроинженерного сооружения по выведению грузов на планетарную орбиту или даже за её пределы. Гипотетическая конструкция основана на применении троса, протянутого от поверхности планеты к орбитальной станции находящейся на геостационарной орбите.

Трос удерживается одним концом на поверхности планеты, а другим — в неподвижной над планетой точке выше геостационарной орбиты за счёт центробежной силы. По тросу поднимается подъёмник, несущий полезный груз.

Lego механизмы: как сохранить порядок среди Lego-деталей.

Те, у кого дома больше чем три Lego конструктора, наверняка сталкивались время от времени с необходимостью наводить порядок среди Lego деталей. О! Это кропотливое занятие, на которое можно потратить довольно много своего времени, в то время как его хотелось бы потратить на более интересные вещи.

Ну что ж! Посколку от приборки все-равно никуда не деться, то остается только одно - собрать робота, который будет разбираться с Lego-деталями за нас. И это ерунда, что на его сборку и программирование уйдет столько времени, что за него можно было бы отсортировать все ваши детали раз 30.

Управление Lego-роботом с помощью Microsoft Kinect

Навеяно новостью с The NXT STEP - LEGO® MINDSTORMS® NXT Blog.

Kinect - игровой контроллер для Xbox 360. Kinect позволяет пользователю взаимодействовать с игровой приставкой без помощи игрового контроллера через устные команды, позы тела и показываемые объекты или рисунки.

Это замечательное устройство не могло не обратить на себя внимание программистов, конструкторов и изоборетателей. Это привело к быстрому взлому протокола контроллера и созданию всевозможных программных проектов и библиотек, позволяющих использовать все мощности контроллера Kinect для своих нужд, а не только для того, чтобы играть в XBox.

НИИТ провел мастер-класс по робототехнике на Welcome Day в ВШЭ

26 марта Нижегородский Институт Информационных Технологий провел мастер-класс для школьников по программированию Lego-роботов. Мастер-класс был приурочен Welcome Day, который проводила Высшая Школа Экономики для старшеклассников города.

Мастер-класс был озаглавлен темой "Умный дом" - вот почему мальчишкам и девченкам предлагалось с помощью преподавателя запрограммировать робота-уборщика. Кто достиг лучших результатов, ребята должны были выяснить в ходе мини-соревнований. В итоге, победила команда девушек из Лицея №82. Победители были награждены сувенирами.

Все участники были приглашены на курсы по программированию Лего-роботов в Нижегородский Институт Информационных Технологий.

Подробнее прочитать о мероприятии и посмотреть фото-отчет можно на сайте НИИТ.

РОБОФЕСТ-2011

9 апреля 2011 года в Москве состоится третий Всероссийский робототехнический фестиваль "РОБОФЕСТ-2011". Фестиваль будет проходить на универсальной спортивной арене «Аквариум» в Крокус Сити на площади 10 тыс.кв.м. Мероприятия Фестиваля приурочены к празднованию 50-летия полета первого человека в космос.