Принтер из книжки

Печатное устройство из книжки "The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide" все же больше плоттер, чем принтер, ибо рисует исключительно линиями. Но школьники из немецкой гимназии им. Франца Ганиеля решили немного усовершенствовать его и превратили в принтер:

LEGONARDO - робот-художник

Вдохновение - неисчерпаемый источник энергии! Вдохновение воодушевляет художников, скульпторов и музыкантов создавать произведения искусства. Вдохновение рождает в умах изобретателей невиданные доселе устройства и механизмы. Благодаря вдохновению ученые способны заглянуть за границы существующих знаний. Вдохновение сопутствовало везде и во всем Леонардо да Винчи - итальянскому художнику, ученому и изобретателю.

Именно этому человеку посветил свое следующее изобретение LEGO-гуру Daniele Benedettelli

LEGO плоттер

Плоттер или графопостроитель отличается от обычного принтера технологией нанесения изображения. По сути, обычный принтер наносит множество точек на бумагу во время одного прохода от одного края бумаги к другому - таким образом рисуется первая строчка изображения. Затем принтер смещает бумагу или печатающую головку на следующую строчку и опять проходит от одного края бумаги к другому.

Принцип работы плоттера другой - его печатающая головка может перемещаться в любом направлении по бумаге, как по горизонтали (X направление), так и по вертикали (Y направление), или даже одновременно по двум сразу - рисуя сложные кривые линии. Чем-то это походит на процесс черчения на бумаге - вы прикладываете карандаш к бумаге и ведете рукой с карандашом, не отрывая ее, до нужного места по прямой или кривой траектории: в результате на бумаге остается линия, повторяющая траекторию движения карандаша. Чтобы провести следующую линию, плоттеру необходимо "поднять" пишущую головку и перевести в то место, где новая линия должна начаться, затем "опустит" головку и начать черчение.

Известный LEGO-энтузиаст RJ McNamara делится на своем сайте подробностями создания плоттера на основе LEGO Mindstorms NXT.


В одной из записей блога автора можно найти не только детальное описание конструкции, но также инструкции по сборке и программу на языке RobotC.

NXT принтер юного программиста

Уже не раз было доказано: в умелых руках конструктор NXT способен творить удивительные вещи. На этот раз 14-летний парень Leon Overweel из Нью Йорка собрал свой собственный принтер.

Работает он по следующей схеме. Сначала картинка закачивается на компьютер, а после этого специальная программа делает ее черно-белой. Затем двухцветная картинка представляется в виде массива единиц и нулей. После этих предварительных операций робот выполняет непосредственно печать рисунка: единицу робот отображает черной точкой, ноль пропускает. Разрешение у этого принтера - 50 на 50 точек.

Фрезерный станок Lego

Arthur Sacek собрал фрезерный станок, позволяющий делать изумительные вещи из поролоновых губок. В основе станка лежит Lego Mindstorms NXT, а единственной не Lego-деталью является стальное сверло. Если учесть, что устройство может обрабатывать материал по модели подготовленной в программах 3D моделирования, то его можно назвать своеобразным 3d принтером.

Еще одной вещью является то, что программа для этого устройства написана в среде программирования NXT-G.

Lego механизмы: нарисуй мне... глобус!

Можно сказать, что хобби Майка Брендла (Mike Brandl) - создавать устройства из Lego для разукрашивания сферических поверхностей. Вот уже в течение 7 лет, он год за годом изобретает и собирает таких роботов. И возможности роботов растут с каждым годом.

Все началось в 2004 году с первого робота, разукрашивающего пасхальные яица	Современный же робот может нарисовать глобус

Lego механизмы: робот-декоратор

Евгений Лосицкий из Санкт-Петербурга не останавливается на достигнутом и выложил на своем сайте новое свое детище: Робот-декоратор. Основная задача робота декоротивное оформление сферических поверхностей. Хотя на данный момент робот, только разукрашивает елечные игрушки, есть мнение, что он также легко сможет справится с пасхальными яйцами.