LEGO плоттер

Плоттер или графопостроитель отличается от обычного принтера технологией нанесения изображения. По сути, обычный принтер наносит множество точек на бумагу во время одного прохода от одного края бумаги к другому - таким образом рисуется первая строчка изображения. Затем принтер смещает бумагу или печатающую головку на следующую строчку и опять проходит от одного края бумаги к другому.

Принцип работы плоттера другой - его печатающая головка может перемещаться в любом направлении по бумаге, как по горизонтали (X направление), так и по вертикали (Y направление), или даже одновременно по двум сразу - рисуя сложные кривые линии. Чем-то это походит на процесс черчения на бумаге - вы прикладываете карандаш к бумаге и ведете рукой с карандашом, не отрывая ее, до нужного места по прямой или кривой траектории: в результате на бумаге остается линия, повторяющая траекторию движения карандаша. Чтобы провести следующую линию, плоттеру необходимо "поднять" пишущую головку и перевести в то место, где новая линия должна начаться, затем "опустит" головку и начать черчение.

Известный LEGO-энтузиаст RJ McNamara делится на своем сайте подробностями создания плоттера на основе LEGO Mindstorms NXT.


В одной из записей блога автора можно найти не только детальное описание конструкции, но также инструкции по сборке и программу на языке RobotC.