Программирование LEGO-роботов на C#

Примерно, год назад в блоге уже упоминалось о возможности общаться с LEGO роботами с помощью платформы .Net. В том подходе подразумевалось, что с компьютера или ноутбука посылается по Bluetooth команда, которая воспринималась специальной программой, запущенной на NXT блоке.

Та в свою очередь могла послать какие-то данные на компьютер/ноутбук.

Данный способ не совсем удобен по той причине, что требует написания программы в действительности на двух языках - на C# или VisualBasic и на языке, который может быть скомпилирован в байткод, понятный для NXT firmware, например, на NXT-G или NXC.

На самом деле есть библиотеки для платформы .Net, которые позволяют написать все управление роботом исключительно на C#. Вот несколько примеров:

Bluetooth cоединение с NXT из программ на C# и VB

Перечитывая ветки форума на Российском Фан Форуме LEGO натолкнулся на сообщение, в котором автор делится результатами своих изысканий относительно того, как общаться с NXT блоком через Bluetooth из программ, запущенных на "большом брате".

В своем сообщении он приводит пример программы на VisualBasic, которая позволяет принимать сообщения, отправляемые NXT блоком.
Также он указывает ссылку на ресурс The Code Project, где довольно подробно (на английском языке) описан механизм общения с Lego роботом из программ, использующих .NET Framework.

Если вам интересна тема управления роботом с компьютера или нутбука, рекомендую обратить внимание на эти материалы.